本發(fā)明涉及隧道施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種線軌式自驅(qū)動(dòng)隧道襯砌無損檢測(cè)系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

隧道襯砌施工質(zhì)量檢測(cè)作為隧道交、竣工驗(yàn)收中把控隧道施工質(zhì)量的重要部分，及時(shí)準(zhǔn)確地進(jìn)行隧道襯砌無損檢測(cè)，可以準(zhǔn)確把握施工質(zhì)量，確定襯砌缺陷所在位置。采用高頻電磁天線進(jìn)行襯砌施工質(zhì)量的檢測(cè)，已經(jīng)得到了工程界的廣泛認(rèn)同。采用高頻電磁天線進(jìn)行襯砌施工質(zhì)量的檢測(cè)是施工和運(yùn)營(yíng)期隧道襯砌無損檢測(cè)的主要方法之一。該方法為沿著隧道縱向在隧道襯砌的拱頂、兩側(cè)拱腰和拱底共設(shè)置5條測(cè)線，采用高頻電磁天線沿測(cè)線方向進(jìn)行電磁波探測(cè)，天線另一端的電腦主機(jī)將天線反射回來的電磁波進(jìn)行記錄，探測(cè)完成后，將電腦主機(jī)存儲(chǔ)的波形圖輸入Radan軟件中分析襯砌厚度，鋼拱架間隔，查找襯背空洞。采用高頻電磁天線進(jìn)行隧道襯砌無損檢測(cè)的方法，在使用過程中只有在天線探測(cè)面密貼襯砌表面，天線移動(dòng)方向垂直于隧道環(huán)向，且在一定測(cè)線間隔準(zhǔn)確打標(biāo)的情況下，其收集波形才能準(zhǔn)確的反應(yīng)出襯砌厚度，鋼拱架間隔和襯背空洞所在的位置。

然而，由于隧道拱頂和拱腰一般遠(yuǎn)高于人身高，在進(jìn)行拱腰和拱頂?shù)奶炀€探測(cè)時(shí)往往需要在裝載機(jī)上焊接鋼架，讓探測(cè)人員站在鋼架上手舉天線，隨著裝載機(jī)的前進(jìn)進(jìn)行襯砌的檢測(cè)。使用裝載機(jī)焊接鋼架進(jìn)行探測(cè)時(shí)，由于探測(cè)人員站在高處手舉天線往往不能很好的密貼于襯砌，且檢測(cè)人員體力有限，往往探測(cè)很短的一段距離就需要進(jìn)行休息，再者隧道內(nèi)路面不平整，裝載機(jī)難以沿著標(biāo)準(zhǔn)直線前進(jìn)，地面上手持電腦主機(jī)進(jìn)行探測(cè)距離標(biāo)注的人員，一邊要仰頭看天線是否到打標(biāo)位置，一邊還要注意腳下路況并要保證和裝載機(jī)保持安全距離，在這種環(huán)境下往往漏標(biāo)和錯(cuò)標(biāo)測(cè)線間隔。

綜上，采用上述方法進(jìn)行高頻電磁天線進(jìn)行襯砌的檢測(cè)，所得波形往往出現(xiàn)較多不規(guī)律波形和不規(guī)則中斷，且其標(biāo)注的測(cè)線間隔往往也不準(zhǔn)確，給后期Radan軟件對(duì)波形的處理得出準(zhǔn)確檢測(cè)結(jié)論帶來很大麻煩，并且由于探測(cè)全過程屬于高空作業(yè)，其安全隱患較多，給探測(cè)人員的人身安全和探測(cè)儀器的安全帶來較大威脅。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種線軌式自驅(qū)動(dòng)隧道襯砌無損檢測(cè)系統(tǒng)及其方法，能在高頻電磁天線進(jìn)行隧道襯砌檢測(cè)時(shí)，保證測(cè)線平順，天線密貼，確保探測(cè)的波形連續(xù)均勻、探測(cè)斷面位置明確。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

線軌式自驅(qū)動(dòng)隧道襯砌無損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：

包括懸掛裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、軌道輪、位移感應(yīng)器和探測(cè)天線系統(tǒng)；

固定在一條探測(cè)測(cè)線始末端的懸掛裝置上設(shè)置有軌道鋼線，驅(qū)動(dòng)裝置通過軌道輪在軌道鋼線上移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有用于記錄所在測(cè)線上隧道襯砌反射波形的探測(cè)天線系統(tǒng)和將感應(yīng)的位移值標(biāo)注在波形標(biāo)尺上的位移感應(yīng)器。

懸掛裝置兩端各有一對(duì)固定板，每對(duì)固定板底部之間設(shè)置有一道U形的懸掛桿；

兩端懸掛桿底部之間通過收線螺栓固定有一對(duì)軌道鋼線，其中一端懸掛桿底部的兩根軌道鋼線之間通過收線螺栓固定有牽引鋼絲。

懸掛桿兩端通過滑動(dòng)桿連接到固定板底部；

滑動(dòng)桿為外徑小于懸掛桿內(nèi)徑開有條形槽的管構(gòu)件，滑動(dòng)桿的條形槽沿桿的軸向設(shè)置，滑動(dòng)桿插入懸掛桿，通過懸掛桿上設(shè)置的定位螺栓固定滑動(dòng)位置。

驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置底板，驅(qū)動(dòng)裝置底板底面設(shè)置軌道輪；

驅(qū)動(dòng)裝置底板中部設(shè)置有探測(cè)天線出線孔，探測(cè)天線出線孔周圍設(shè)置有用于固定探測(cè)天線系統(tǒng)的天線固定爪；

驅(qū)動(dòng)裝置底板一側(cè)設(shè)置有卷收牽引鋼絲的卷?yè)P(yáng)機(jī)。

天線固定爪底部通過天線固定爪固定螺栓固定在驅(qū)動(dòng)裝置底板對(duì)角線上設(shè)置的天線固定爪滑動(dòng)孔中，天線固定爪滑動(dòng)孔為長(zhǎng)圓孔。

卷?yè)P(yáng)機(jī)包括卷?yè)P(yáng)輪、卷?yè)P(yáng)電動(dòng)機(jī)、卷?yè)P(yáng)電動(dòng)機(jī)及紅外感應(yīng)開關(guān)電源和卷?yè)P(yáng)機(jī)紅外信號(hào)開關(guān)，卷?yè)P(yáng)機(jī)的運(yùn)行通過驅(qū)動(dòng)裝置遙控器控制。

軌道輪包括帶凹槽的滾動(dòng)輪，滾動(dòng)輪中心為滾動(dòng)輪軸，滾動(dòng)輪軸兩側(cè)通過連接桿連接到滾動(dòng)輪底座上；

連接桿上設(shè)置有減震彈簧；

軌道輪通過滾動(dòng)輪底座固定于驅(qū)動(dòng)裝置底板底面；

滾動(dòng)輪上附有防滑橡膠層。

位移感應(yīng)器包括位移滾動(dòng)輪，位移滾動(dòng)輪輪軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器，轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器引出位移感應(yīng)信號(hào)傳送線，位移感應(yīng)信號(hào)傳送線端部為位移感應(yīng)信號(hào)傳送線連接插頭，位移感應(yīng)信號(hào)傳送線連接插頭插入探測(cè)天線系統(tǒng)；

位移滾動(dòng)輪的輪軸上設(shè)置有通過可轉(zhuǎn)動(dòng)的鉚釘連接的兩連桿，兩連桿端部通過連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接到位移傳感器連接底板上，位移感應(yīng)器通過位移傳感器連接底板固定于驅(qū)動(dòng)裝置底板底面。

兩連桿的兩個(gè)節(jié)段之間、兩連桿下部節(jié)段與位移傳感器連接底板之間設(shè)置有張緊定位彈簧。

線軌式自驅(qū)動(dòng)隧道襯砌無損檢測(cè)方法，其特征在于：

包括以下步驟：

將探測(cè)天線系統(tǒng)置于驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置底板上，通過調(diào)節(jié)天線固定爪的位置固定探測(cè)天線系統(tǒng)；

將驅(qū)動(dòng)裝置底部的軌道輪卡位在懸掛裝置的軌道鋼線上，將探測(cè)天線系統(tǒng)的天線和位移感應(yīng)器的位移滾動(dòng)輪緊貼在襯砌上，將卷?yè)P(yáng)輪上的牽引鋼絲連接在位于測(cè)線重點(diǎn)位置的懸掛裝置中間的收線螺栓上，啟動(dòng)探測(cè)天線系統(tǒng)開始探測(cè)，記錄所在測(cè)線上隧道襯砌的反射波形；

通過驅(qū)動(dòng)裝置遙控器啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的卷?yè)P(yáng)機(jī)，使得探測(cè)天線系統(tǒng)在懸掛裝置的軌道上移動(dòng)，同時(shí)，位移傳感器將探測(cè)到的位移標(biāo)記在探測(cè)天線系統(tǒng)所探測(cè)的波形上；

分不同位置收集各測(cè)線的波形圖。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）本發(fā)明提供的線軌式自驅(qū)動(dòng)隧道襯砌無損檢測(cè)系統(tǒng)，采用懸掛裝置和天線驅(qū)動(dòng)裝置，使得探測(cè)天線可以按照規(guī)定的測(cè)線進(jìn)行準(zhǔn)確的移動(dòng)探測(cè)，采用的帶有減震彈簧的軌道輪可以使得天線探測(cè)面保持密貼襯砌，使得探測(cè)的波形連續(xù)均勻，探測(cè)斷面位置明確。

（2）通過位移感應(yīng)器的連接，可以使得在天線探測(cè)過程中，準(zhǔn)確記錄所測(cè)得波形的位置，并同時(shí)在探測(cè)得到的波形圖上進(jìn)行標(biāo)注，有效避免了在進(jìn)行探測(cè)過程中，由于標(biāo)注人員的疏忽導(dǎo)致的探測(cè)波形距離漏標(biāo)的問題。

（3）通過遙控器的控制，可以在施工單位人員將懸掛裝置、天線、驅(qū)動(dòng)裝置和位移感應(yīng)裝置安裝完畢后，檢測(cè)過程完全可由一人完成，大大節(jié)約了人力成本。且在一條測(cè)線懸掛裝置安裝完成，進(jìn)行檢測(cè)的同時(shí)，施工人員可以繼續(xù)安裝其他測(cè)線上的懸掛裝置及軌道，大大縮短了檢測(cè)所用時(shí)間。

（4）采用的全斷面波形記錄及顯示軟件，可以在將所收集到的拱頂A，左拱腰B，左拱底C，右拱腰D，右拱底E所收集到的五條測(cè)線上的波形圖輸入該軟件后，可以另存為一個(gè)整體文件，使得在進(jìn)行探測(cè)結(jié)果分析時(shí)，可以直觀準(zhǔn)確地看到探測(cè)到的波形情況，并可針對(duì)多條測(cè)線進(jìn)行對(duì)比分析。

附圖說明

圖1 為本發(fā)明的線軌式自驅(qū)動(dòng)隧道襯砌無損檢測(cè)系統(tǒng)原理圖；

圖2 為本發(fā)明的線軌式自驅(qū)動(dòng)隧道襯砌無損檢測(cè)系統(tǒng)在實(shí)際使用的安裝示意圖；

圖3 為本發(fā)明的懸掛裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖4 為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的正面視圖；

圖5 為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的背面視圖；

圖6 為本發(fā)明的軌道輪的結(jié)構(gòu)圖；

圖7 為軌道輪的立面圖；

圖8 為本發(fā)明的位移感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)圖；

圖9 為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置遙控器示意圖；

圖中，1-懸掛裝置、2-驅(qū)動(dòng)裝置、3-軌道輪、4-位移感應(yīng)器、5-驅(qū)動(dòng)裝置遙控器、6-探測(cè)天線系統(tǒng)，101-固定板、102-固定孔、103-懸掛桿、104-滑動(dòng)桿、105-滑動(dòng)固定螺栓、106-收線螺栓、107-軌道鋼線、108-牽引鋼絲，201-驅(qū)動(dòng)裝置底板、202-探測(cè)天線出線孔、203-天線固定爪滑動(dòng)孔，204-天線固定爪固定螺栓，205-卷?yè)P(yáng)輪，206-卷?yè)P(yáng)電動(dòng)機(jī)，207-卷?yè)P(yáng)機(jī)及紅外感應(yīng)開關(guān)電源、208-卷?yè)P(yáng)機(jī)紅外信號(hào)開關(guān)，209-天線固定爪，210-天線固定爪防滑橡膠墊、301-帶凹槽的滾動(dòng)輪、302-滾動(dòng)輪軸、303-減震彈簧、304-連接桿、305-滾動(dòng)輪底座、306-防滑橡膠墊、401-位移滾動(dòng)輪、402-轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器、403-兩連桿、404-張緊定位彈簧、405-連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸、406-位移傳感器連接底板、407-位移感應(yīng)信號(hào)傳送線、408-位移感應(yīng)信號(hào)傳送線連接插頭、501-遙控線路板、502-前進(jìn)鍵、504-后退鍵、503-停止鍵、505-紅外信號(hào)發(fā)射器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明。

本發(fā)明涉及的線軌式自驅(qū)動(dòng)隧道襯砌無損檢測(cè)系統(tǒng)，包括懸掛裝置1、驅(qū)動(dòng)裝置2、軌道輪3、位移感應(yīng)器4和探測(cè)天線系統(tǒng)6。固定在一條探測(cè)測(cè)線始末端的懸掛裝置1上設(shè)置有軌道鋼線107，驅(qū)動(dòng)裝置2通過軌道輪3在軌道鋼線107上移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置2上安裝有用于記錄所在測(cè)線上隧道襯砌反射波形的探測(cè)天線系統(tǒng)6和將感應(yīng)的位移值標(biāo)注在波形標(biāo)尺上的位移感應(yīng)器4。

懸掛裝置1兩端各有一對(duì)固定板101，固定板101用于將懸掛裝置1固定到探測(cè)側(cè)線始末端的襯砌上。每對(duì)固定板101底部之間設(shè)置有一道U形的懸掛桿103；兩端懸掛桿103底部之間通過收線螺栓106固定有一對(duì)軌道鋼線107，是保證驅(qū)動(dòng)裝置2沿著懸掛裝置1規(guī)定的測(cè)線平順移動(dòng)的軌道。其中一端懸掛桿103底部的兩根軌道鋼線107之間通過收線螺栓106固定有牽引鋼絲108。懸掛桿103兩端通過滑動(dòng)桿104連接到固定板101底部；滑動(dòng)桿104為外徑小于懸掛桿103內(nèi)徑開有條形槽的管構(gòu)件，滑動(dòng)桿104的條形槽沿桿的軸向設(shè)置，滑動(dòng)桿104插入懸掛桿103，通過懸掛桿103上設(shè)置的定位螺栓105固定滑動(dòng)位置，使得鋼線軌道的高度合適，以便天線密貼襯砌且滑動(dòng)摩擦力較小，將懸掛裝置安裝在測(cè)線兩端，調(diào)節(jié)收線螺栓106使得軌道鋼線107松弛，再將固定好探測(cè)天線系統(tǒng)6的驅(qū)動(dòng)裝置2經(jīng)軌道輪3卡在軌道鋼線107上，調(diào)節(jié)收線螺栓106使得天線密貼在襯砌上，并將牽引鋼絲108連接在卷?yè)P(yáng)機(jī)上。

驅(qū)動(dòng)裝置2包括驅(qū)動(dòng)裝置底板201，驅(qū)動(dòng)裝置底板201底面設(shè)置軌道輪3；驅(qū)動(dòng)裝置底板201中部設(shè)置有探測(cè)天線出線孔202，探測(cè)天線出線孔202周圍設(shè)置有用于固定探測(cè)天線系統(tǒng)6的天線固定爪209；驅(qū)動(dòng)裝置底板201一側(cè)設(shè)置有卷收牽引鋼絲108的卷?yè)P(yáng)機(jī)。天線固定爪209附有天線固定爪防滑橡膠墊210。天線固定爪209底部通過天線固定爪固定螺栓204固定在驅(qū)動(dòng)裝置底板201對(duì)角線上設(shè)置的天線固定爪滑動(dòng)孔203中，天線固定爪滑動(dòng)孔203為長(zhǎng)圓孔。卷?yè)P(yáng)機(jī)包括卷?yè)P(yáng)輪205、卷?yè)P(yáng)電動(dòng)機(jī)206、卷?yè)P(yáng)機(jī)及紅外感應(yīng)開關(guān)電源207和卷?yè)P(yáng)機(jī)紅外信號(hào)開關(guān)208，卷?yè)P(yáng)機(jī)的運(yùn)行通過驅(qū)動(dòng)裝置遙控器5控制。

軌道輪3包括帶凹槽的滾動(dòng)輪301，附有防滑橡膠墊306。滾動(dòng)輪301中心為滾動(dòng)輪軸302，滾動(dòng)輪軸302兩側(cè)通過連接桿304連接到滾動(dòng)輪底座305上；連接桿304上設(shè)置有減震彈簧303；軌道輪3通過滾動(dòng)輪底座305固定于驅(qū)動(dòng)裝置底板201底面。

位移感應(yīng)器4包括位移滾動(dòng)輪401，位移滾動(dòng)輪401輪軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器402，轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器402引出位移感應(yīng)信號(hào)傳送線407，位移感應(yīng)信號(hào)傳送線407端部為位移感應(yīng)信號(hào)傳送線連接插頭408，位移感應(yīng)信號(hào)傳送線連接插頭408插入探測(cè)天線系統(tǒng)6；位移滾動(dòng)輪401的輪軸上設(shè)置有L形的兩連桿403，兩連桿403端部通過連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸405連接到位移傳感器連接底板406上，位移感應(yīng)器4通過位移傳感器連接底板406固定于驅(qū)動(dòng)裝置底板201底面。兩連桿403的兩個(gè)節(jié)段之間、兩連桿下部節(jié)段與位移傳感器連接底板406之間設(shè)置有張緊定位彈簧404。

驅(qū)動(dòng)遙控器5包括遙控線路板501、前進(jìn)鍵502、后退鍵504、停止鍵503和紅外信號(hào)發(fā)射器505。按下后退鍵504，使?fàn)恳摻z108被放出，當(dāng)牽引鋼絲108放出的長(zhǎng)度足夠長(zhǎng)時(shí)，將牽引鋼絲108的端頭纏繞在測(cè)線終值端的懸掛裝置1的中間收線螺栓106上，按下前進(jìn)鍵502，當(dāng)牽引鋼絲108收緊成一條直線時(shí)按下停止鍵503等待檢測(cè)開始。

基于上述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的線軌式自驅(qū)動(dòng)隧道襯砌無損檢測(cè)方法，包括以下步驟：

將探測(cè)天線系統(tǒng)6置于驅(qū)動(dòng)裝置2的驅(qū)動(dòng)裝置底板201上，通過調(diào)節(jié)天線固定爪9的位置固定探測(cè)天線系統(tǒng)6；

將驅(qū)動(dòng)裝置2底部的軌道輪3卡位在懸掛裝置1的軌道鋼線107上，使軌道輪3的減震彈簧303進(jìn)行一定量的壓縮，調(diào)整位移傳感器4的連桿403；將探測(cè)天線系統(tǒng)6的天線和位移感應(yīng)器4的位移滾動(dòng)輪401緊貼在襯砌上，將卷?yè)P(yáng)機(jī)上的牽引鋼絲108連接到測(cè)線終點(diǎn)位置的懸掛裝置1的中間收線螺栓106上，啟動(dòng)探測(cè)天線系統(tǒng)6開始探測(cè)，記錄所在測(cè)線上隧道襯砌的反射波形；

通過驅(qū)動(dòng)裝置遙控器5啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置2的卷?yè)P(yáng)機(jī)，使得探測(cè)天線系統(tǒng)6在懸掛裝置1的軌道上移動(dòng)，同時(shí)，位移傳感器4將探測(cè)到的位移標(biāo)記在探測(cè)天線系統(tǒng)6所探測(cè)的波形上；

分不同位置收集各測(cè)線的波形圖，傳送至位于地面檢測(cè)人員手中的電腦主機(jī)中。位移傳感器4會(huì)將所感應(yīng)的位移值直接傳送至探測(cè)天線系統(tǒng)6中，進(jìn)行探測(cè)波形長(zhǎng)度的準(zhǔn)確標(biāo)注，并將主機(jī)所收集的波形圖，分拱頂A、左拱腰B、左拱底C、右拱腰D、右拱底E五個(gè)不同位置輸入進(jìn)全斷面波形記錄及顯示軟件中，以便于更加直觀準(zhǔn)確地觀察各部位所探測(cè)到的波形情況，進(jìn)行直觀的對(duì)比驗(yàn)證。

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中采用裝載機(jī)承臺(tái)人工托舉探測(cè)天線進(jìn)行隧道襯砌無損檢測(cè)的缺陷，將懸掛裝置1固定在一條探測(cè)測(cè)線的始末端，將探測(cè)天線系統(tǒng)6固定在驅(qū)動(dòng)裝置1上后，將驅(qū)動(dòng)裝置1經(jīng)軌道輪3卡位在懸掛裝置1的鋼線軌道上，并將卷?yè)P(yáng)機(jī)上的牽引鋼絲108固定在懸掛裝置1中間的收線螺栓106上，連接探測(cè)天線系統(tǒng)6和位移感應(yīng)器4，收緊軌道鋼線107使得探測(cè)天線緊貼隧道襯砌的同時(shí)軌道輪3的減震彈簧303處于壓縮狀態(tài)，且位移感應(yīng)器4的位移滾動(dòng)輪401密貼在襯砌上，卷?yè)P(yáng)機(jī)將牽引鋼絲108收緊后停止轉(zhuǎn)動(dòng)等待檢測(cè)；啟動(dòng)天線開始進(jìn)行探測(cè)的同時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置1使其沿著鋼線軌道前進(jìn)，天線在勻速前進(jìn)的過程中記錄所在測(cè)線上的隧道襯砌反射波形，同時(shí)位移傳感器4將感應(yīng)的位移值標(biāo)注在波形標(biāo)尺上，在驅(qū)動(dòng)裝置1前進(jìn)的過程中，軌道輪3的減震彈簧303可以使在天線遇到不平整襯砌面時(shí)盡量得貼緊襯砌表面，同時(shí)鋼線軌道和牽引鋼線108可以保證驅(qū)動(dòng)裝置在測(cè)線上平緩地移動(dòng)。

本發(fā)明利用懸掛裝置易于安裝且鋼線軌道在剛度和強(qiáng)度上滿足承載要求，卷?yè)P(yáng)機(jī)牽引鋼絲移動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)合紅外無線遙控開關(guān)的原理，將探測(cè)天線與現(xiàn)有的位移感應(yīng)裝置進(jìn)行完美的結(jié)合，達(dá)到了進(jìn)行天線探測(cè)的同時(shí)進(jìn)行位移數(shù)據(jù)標(biāo)注的目的，解決了進(jìn)行隧道襯砌檢測(cè)時(shí)測(cè)線不平直，天線不密貼，探測(cè)距離標(biāo)注不準(zhǔn)確，檢測(cè)人員高空托舉天線危險(xiǎn)隱患較多的問題。

為了更加牢固地將探測(cè)天線系統(tǒng)6固定在驅(qū)動(dòng)裝置2上，驅(qū)動(dòng)裝置2在采用天線固定爪固定螺栓204固定天線固定爪209的同時(shí)在天線固定爪209上附加了天線固定爪防滑橡膠墊210。為了避免軌道輪3在鋼線軌道上滑動(dòng)，在軌道輪3上設(shè)置凹槽的同時(shí)在軌道輪3的滾動(dòng)面上附加防滑橡膠墊306。為了保證天線探測(cè)面在遇到襯砌不平整時(shí)仍然可以密貼襯砌表面，在軌道輪3上設(shè)置了減震彈簧303。

實(shí)施例：

結(jié)合圖1，本實(shí)施例的線軌式自驅(qū)動(dòng)隧道襯砌無損檢測(cè)系統(tǒng)，包括懸掛裝置、探測(cè)天線系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、軌道輪、位移傳感器和全斷面波形記錄及顯示軟件，探測(cè)天線安裝固定在驅(qū)動(dòng)裝置上，懸掛裝置通過膨脹螺絲固定在測(cè)線的始終端，驅(qū)動(dòng)裝置通過軌道輪卡位在懸掛裝置的鋼線軌道上，將驅(qū)動(dòng)裝置卷?yè)P(yáng)機(jī)上的牽引鋼絲固定在懸掛裝置橫連桿的中間收線螺栓上，并將鋼線軌道收緊使得探測(cè)天線的探測(cè)面密貼在所探測(cè)的襯砌表面上且軌道輪的減震彈簧發(fā)生一定壓縮，將位移傳感器的信號(hào)傳送線連接插頭插在探測(cè)天線的位移信號(hào)接收插口上，調(diào)整位移傳感器的連接桿的角度使位移傳感器的滾動(dòng)輪緊貼在探測(cè)天線后方的襯砌表面上且張緊定位彈簧承受一定的拉力。打開探測(cè)天線進(jìn)行波形探測(cè)，同時(shí)按下驅(qū)動(dòng)裝置遙控器的前進(jìn)按鈕，驅(qū)動(dòng)裝置上的卷?yè)P(yáng)機(jī)將牽拉牽引鋼絲前進(jìn)，天線向前移動(dòng)探測(cè)襯砌的同時(shí)位移傳感器將探測(cè)到的位移信號(hào)傳送至探測(cè)天線上對(duì)探測(cè)天線所探測(cè)到的波形進(jìn)行位移標(biāo)記，探測(cè)系統(tǒng)的主機(jī)將帶有位移標(biāo)記的波形圖進(jìn)行記錄。在進(jìn)行一條襯砌測(cè)線探測(cè)的同時(shí)，施工單位的相關(guān)人員進(jìn)行其余測(cè)線懸掛裝置的安裝，將5條測(cè)線逐條檢測(cè)完成后，將探測(cè)系統(tǒng)主機(jī)上記錄的各條探測(cè)測(cè)線的波形圖傳送至全斷面波形記錄及顯示軟件中，進(jìn)行拱頂A、左拱腰B、左邊墻C、右拱腰D和右邊墻E五條測(cè)線的分類，分類完成后，使用全斷面波形記錄及顯示軟件可以直觀準(zhǔn)確的判斷各測(cè)線位置的襯砌厚度及鋼拱架間隔，同時(shí)可以對(duì)比各條測(cè)線，對(duì)同一斷面上的檢測(cè)結(jié)論進(jìn)行直觀的對(duì)比驗(yàn)證。

本實(shí)施例的遙控裝置可選為深圳凱哥電子有限公司生產(chǎn)的KGS-A10B-4遠(yuǎn)距離遙控及接收裝置，位移傳感器可選用美國(guó)勞雷公司生產(chǎn)的單輪測(cè)量輪及編碼系統(tǒng)，探測(cè)天線系統(tǒng)可選用美國(guó)勞雷公司生產(chǎn)的SIR-3000便攜式地質(zhì)雷達(dá)系統(tǒng)下的400MHz和900MHz的高頻探測(cè)天線。

安裝過程為：

（1）首先由檢測(cè)人員將測(cè)線位置確定，再由施工單位人員將懸掛裝置安裝在測(cè)線的起始端和終止端，將探測(cè)天線固定在驅(qū)動(dòng)裝置上，再將懸掛裝置上的鋼線軌道松弛，將固定在驅(qū)動(dòng)裝置上的軌道輪卡位在懸掛裝置的鋼線軌道上，通過旋轉(zhuǎn)收線螺栓將鋼線軌道收緊使探測(cè)天線緊貼在襯砌表面且軌道輪的減震彈簧發(fā)生一定的壓縮變形，調(diào)節(jié)位移傳感器連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸，使位移傳感器的滾動(dòng)輪緊貼在探測(cè)天線后方的襯砌表面上，并使張緊彈簧處于拉伸狀態(tài)，將位移感應(yīng)信號(hào)傳送線連接插頭與探測(cè)天線位移信號(hào)接收口連接；將驅(qū)動(dòng)裝置卷?yè)P(yáng)輪上的牽引鋼絲與懸掛裝置橫桿上的中間收線螺栓相連，并按遙控器上的前進(jìn)鍵使卷?yè)P(yáng)輪收緊牽拉鋼絲，再按下遙控器上的停止鍵。

（2）在進(jìn)行第一條測(cè)線探測(cè)的同時(shí)，施工單位人員可將另一組懸掛裝置安裝在檢測(cè)人員所規(guī)定好的其余測(cè)線上；一條測(cè)線檢測(cè)完成后，在進(jìn)行下一條測(cè)線檢測(cè)的同時(shí)，施工單位的人員可將前一條測(cè)線起始端的懸掛裝置和鋼線軌道卸下，并使用混凝土漿液將安裝時(shí)打的螺絲孔進(jìn)行封堵，留下的測(cè)線末端的懸掛裝置可以作為下一階段檢測(cè)鋼線軌道的起始端。

本發(fā)明的內(nèi)容不限于實(shí)施例所列舉，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員通過閱讀本發(fā)明說明書而對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案采取的任何等效的變換，均為本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。