本發明具體涉及一種基于機器視覺的汽車發動機連桿幾何參數檢測系統。

背景技術：
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發動機連桿是實現發動機循環工作以及能量轉換的重要部件。發動機在運行時，活塞由于受到燃氣壓力的作用會在氣缸中直線活動，這時就需要通過連桿的作用使汽車曲軸進行旋轉運動，并且需要通過曲軸向外輸出動力；而在進氣、壓縮以及排氣過程中，飛輪會釋放出能量，這樣又可以將曲軸的旋轉運動轉化成活塞的上下運動。在做功的過程當中，活塞由于受到了燃燒氣體膨脹產生的壓力，通過連桿確保活塞能夠進行直線運動，并將活塞的直線運動轉化成為曲軸的旋轉運動，并且向外部輸出動力。在長期使用中，連桿長時間工作在強大的機械負重和惡劣的環境下，使得連桿容易磨損，而連桿尺寸的精度直接影響發動機的性能。

技術實現要素：

為了對連桿進行大小孔直徑和中心距進行精確測量，本發明提供了一種基于機器視覺的汽車發動機連桿幾何參數檢測系統。

一種基于機器視覺的汽車發動機連桿幾何參數檢測系統，包括上位機、為上位機輸入對比參數的參數輸入模塊、控制器和圖像采集卡，所述上位機能夠發出控制信號至所述圖像采集卡以采集連桿的圖像信息，并經過控制器計算后于所述上位機模塊得到幾何參數。

優選的，還包括一驅動模塊，所述驅動模塊能夠轉化控制器發出的控制信號然后依次傳輸至一橫向給進電機、一CCD相機以及所述圖像采集卡。

優選的，所述上位機包括用于顯示數據的顯示模塊。

優選的，該系統還包括一能夠為該系統提供燈光的LED光源以及為該系統提供電源的電源模塊。

機器視覺指的是利用視覺傳感器獲取圖片并利用圖像處理系統進行各種測量和判斷。在工業生產過程中，生產過程的高度自動化和產品質量的日益提高，要求有更有效、更精確和高速度的檢測手段，通過本發明提供的基于機器視覺的汽車發動機連桿幾何參數檢測系統，能夠保證工業現場環境下的可靠性，提高生產自動化程度，大大提高生產效率。通過機器視覺技術對汽車發動機連桿幾何參數進行檢測，進一步實現智能化制造。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發明的系統框圖。

圖中數字表示：

1、顯示模塊 2、上位機 3、控制器 4、驅動模塊

5、橫向給進電機 6、CCD相機 7、圖像采集卡

8、LED光源 9、參數輸入模塊 10、電源模塊。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

圖1所示，一種基于機器視覺的汽車發動機連桿幾何參數檢測系統，包括上位機2、為上位機2輸入對比參數的參數輸入模塊9、控制器3和圖像采集卡7，所述上位機2能夠發出控制信號至所述圖像采集卡7以采集連桿的圖像信息，并經過控制器3計算后于所述上位機2模塊得到幾何參數。還包括一驅動模塊4，所述驅動模塊4能夠轉化控制器3發出的控制信號然后依次傳輸至一橫向給進電機5、一CCD相機6以及所述圖像采集卡7。所述上位機2包括用于顯示數據的顯示模塊1。該系統還包括一能夠為該系統提供燈光的LED光源8以及為該系統提供電源的電源模塊10。

實施原理：本系統采用全閉環的控制方式，這樣使得檢測出來的發動機連桿的參數更加準確。控制器3采用比例、積分、微分運算控制，其內部比例參數、積分參數及微分參數可進行調整。采用分辨率較高的圖像采集卡7，圖像采集卡7采集出來的數據傳輸給控制器3，經過控制器3的運算，傳輸給上位機2，在傳輸給顯示模塊1(也就是顯示器)，在顯示器模塊上顯示出汽車發動機的標準參數和實際參數，以此來判斷發動機連桿參數是否符合要求。

檢測系統工作時，

1.電源模塊10向整個系統提供電源；

2.在參數輸入模塊9中輸入相應被檢測汽車發動機連桿的標準設計參數；

3.上位機2向控制器3發出運動控制指令脈沖信號；

4.驅動模塊4：一是接受控制器3來的指令脈沖信號，并將其進行變換；二是向橫向進給電機5發送驅動電壓信號以驅動橫向進給電機5，同時LED光源8根據工作環境來調節關照強度，為更加清楚的采集圖像做準備；

5.橫向進給電機5帶動CCD相機6進行工作，全面對汽車發動機進行目標圖像檢測；

6.CCD相機6將采集的目標圖像發送給圖像采集卡7，圖像采集卡7將得到的圖像進行數字處理，并將數字信號發送到控制器3。

對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。