本發(fā)明涉及光學(xué)檢查技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種臺(tái)階電極自動(dòng)檢查機(jī)。

背景技術(shù)：

液晶顯示屏具有體積小、功耗低、輻射低等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于臺(tái)式電腦、筆記本電腦、手機(jī)、液晶電視、車(chē)載電腦等電子設(shè)備。液晶顯示屏是經(jīng)過(guò)復(fù)雜的生產(chǎn)工序制造出來(lái)的，其上的信號(hào)線路容易形成各類(lèi)不良，因此需要對(duì)液晶顯示屏上的線路不良進(jìn)行檢測(cè)，以防止不良品流出。

目前，液晶顯示屏的線路檢測(cè)采用人工目視檢查方式，檢查人員長(zhǎng)時(shí)間工作眼睛容易疲勞，導(dǎo)致效率下降，容易出現(xiàn)誤判或漏判。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種臺(tái)階電極自動(dòng)檢查機(jī)，其采用自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)代替人工目視檢測(cè)，能夠提升液晶顯示屏的線路檢測(cè)的效率，確保檢查的準(zhǔn)確度，同時(shí)也降低了人力成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種臺(tái)階電極自動(dòng)檢查機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有：

檢測(cè)平臺(tái)，所述檢測(cè)平臺(tái)包括載臺(tái)及伺服系統(tǒng)，所述載臺(tái)用于承載待檢測(cè)液晶屏，其上設(shè)有真空吸附孔和氣動(dòng)定位夾，所述伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)載臺(tái)運(yùn)動(dòng)；

圖像采集裝置，所述圖像采集裝置位于所述載臺(tái)的上方，其包括基架及設(shè)于其上的Z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、拍攝機(jī)構(gòu)、讀碼機(jī)構(gòu)，所述Z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)包括PLC控制器及Z軸驅(qū)動(dòng)組件，所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件受所述PLC控制器控制，并驅(qū)動(dòng)所述拍攝機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述拍攝機(jī)構(gòu)包括相機(jī)、點(diǎn)光源及激光測(cè)距儀，所述相機(jī)用于拍攝液晶屏邊沿線路圖像，所述點(diǎn)光源用于照射液晶屏邊沿線路且與所述相機(jī)相配合，所述激光測(cè)距儀用于測(cè)量其與液晶屏表面的距離，所述讀碼機(jī)構(gòu)用于讀取液晶屏上攜帶的條碼信息；

橫向驅(qū)動(dòng)裝置，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置用于確定圖像采集裝置相對(duì)于檢測(cè)平臺(tái)橫向移動(dòng)；

工控機(jī)，所述工控機(jī)分別連接所述伺服系統(tǒng)、PLC控制器、相機(jī)、點(diǎn)光源及激光測(cè)距儀，所述工控機(jī)上安裝有圖像采集管理系統(tǒng)和缺陷識(shí)別系統(tǒng)，所述圖像采集管理系統(tǒng)用于設(shè)定拍攝參數(shù)、存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)，所述缺陷識(shí)別系統(tǒng)用于針對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析識(shí)別、獲得液晶屏邊沿線路缺陷信息；

顯示器，所述顯示器用于顯示操作界面和缺陷檢測(cè)結(jié)果。

優(yōu)選地，所述圖像采集管理系統(tǒng)包括相機(jī)設(shè)置模塊、對(duì)焦設(shè)置模塊、光源設(shè)置模塊、載臺(tái)設(shè)置模塊及圖像存儲(chǔ)模塊，所述相機(jī)設(shè)置模塊用于設(shè)定相機(jī)的曝光時(shí)間、增益、亮度及白平衡參數(shù)，所述對(duì)焦設(shè)置模塊用于設(shè)定自動(dòng)對(duì)焦初始對(duì)焦高度以及執(zhí)行手動(dòng)或自動(dòng)對(duì)焦操作，所述光源設(shè)置模塊用于調(diào)整點(diǎn)光源的亮度，所述載臺(tái)設(shè)置模塊用于調(diào)整載臺(tái)位置以及設(shè)置載臺(tái)移動(dòng)速度，所述圖像存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)相機(jī)拍攝的圖像。

優(yōu)選地，所述缺陷識(shí)別系統(tǒng)包括圖像輸入模塊、灰度值拉伸模塊、圖像補(bǔ)齊模塊、比對(duì)模塊及缺陷篩選模塊，所述圖像輸入模塊用于獲取原始圖像，所述原始圖像為存儲(chǔ)在工控機(jī)上的相機(jī)拍攝的圖像，所述灰度值拉伸模塊用于對(duì)原始圖像進(jìn)行提供對(duì)比度處理，從而實(shí)現(xiàn)灰度值拉伸，所述圖像補(bǔ)齊模塊用于對(duì)灰度值拉伸后的圖像進(jìn)行補(bǔ)齊，基于灰階分布、梯度方向、光流走向自動(dòng)修正缺陷處的圖像，所述比對(duì)模塊用于將灰度值拉伸后的圖像與補(bǔ)齊后的圖像逐個(gè)點(diǎn)進(jìn)行灰度值分析比較，獲得各個(gè)疑似缺陷區(qū)域，所述缺陷篩選模塊用于計(jì)算各個(gè)疑似缺陷區(qū)域的面積，并排除面積小于預(yù)設(shè)閾值的疑似缺陷區(qū)域，獲得最終的缺陷區(qū)域。

優(yōu)選地，所述基架具有一安裝板，所述安裝板的中部設(shè)有一U形固定框，其下部設(shè)有固定塊，所述固定塊上開(kāi)設(shè)有固定孔和通槽，所述通槽與所述固定孔連通，并將固定塊分割形成兩個(gè)夾持部，所述夾持部上開(kāi)設(shè)有供螺栓穿設(shè)的緊固孔；

所述拍攝機(jī)構(gòu)還包括豎向設(shè)置的移動(dòng)板、支撐框及L形連接桿，所述移動(dòng)板連接所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件并由其驅(qū)動(dòng)，其上安裝有所述相機(jī)，所述支撐框內(nèi)安裝有所述激光測(cè)距儀，并具有一可供所述相機(jī)的鏡頭部分穿過(guò)的預(yù)留空間，所述L形連接桿的一端與所述支撐框固連，另一端固定在所述固定孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述支撐框包括前板、后板及兩個(gè)側(cè)板，所述前板的兩側(cè)分別具有第一凸部，所述后板的兩側(cè)分別具有第一凹槽，所述側(cè)板的一側(cè)形成有與所述前板的第一凸部相配合的第二凹槽，另一側(cè)形成有與所述后板的第一凹槽相配合的第二凸部，所述第一凸部上設(shè)有螺栓調(diào)節(jié)孔，所述第二凸部上設(shè)有螺栓安裝孔，所述第一凹槽和第二凹槽的底部均設(shè)有螺孔，所述激光測(cè)距儀固定在所述前板上，并被夾緊在前板和后板之間。

優(yōu)選地，所述讀碼機(jī)構(gòu)包括讀碼器和連接座，所述讀碼器通過(guò)所述連接座固定在U形固定框上，所述讀碼器與所述工控機(jī)相連。

優(yōu)選地，所述機(jī)架上還設(shè)有等離子風(fēng)扇，所述等離子風(fēng)扇位于所述載臺(tái)的上方。

優(yōu)選地，所述載臺(tái)上設(shè)有鐵氟龍鍍層。

優(yōu)選地，所述機(jī)架上的前側(cè)位置設(shè)有安全光柵和操作面板。

優(yōu)選地，所述伺服系統(tǒng)包括X軸伺服子系統(tǒng)、Y軸伺服子系統(tǒng)及旋轉(zhuǎn)伺服子系統(tǒng)。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與背景技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明采用自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)代替人工目視檢測(cè)，能夠提升液晶顯示屏的線路檢測(cè)的效率，確保檢查的準(zhǔn)確度，同時(shí)也降低了人力成本。

2、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置激光測(cè)距儀，能夠自動(dòng)獲得液晶屏的翹曲狀況，并調(diào)整相機(jī)鏡頭高度以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦，確保了所拍攝圖像的清晰度，進(jìn)而確保了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

3、本發(fā)明通過(guò)在載臺(tái)上增設(shè)鐵氟龍鍍層，并增加等離子風(fēng)扇，能夠提高有效的靜電防護(hù)，一方面可以防止檢查過(guò)程中靜電對(duì)液晶屏線路的破壞，另一方面可以避免液晶屏攜帶靜電引起的缺陷誤判(液晶屏上帶靜電的部分會(huì)比其他部分顯得更亮，無(wú)法明確找出缺陷)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明圖像采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的原理框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例

配合圖1、圖2及圖3所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種臺(tái)階電極自動(dòng)檢查機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有檢測(cè)平臺(tái)2、圖像采集裝置3、橫向驅(qū)動(dòng)裝置4、工控機(jī)5及顯示器6，其中：

檢測(cè)平臺(tái)2包括載臺(tái)21及伺服系統(tǒng)22，載臺(tái)21用于承載待檢測(cè)液晶屏，其上設(shè)有真空吸附孔和氣動(dòng)定位夾，伺服系統(tǒng)22驅(qū)動(dòng)載臺(tái)21運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，載臺(tái)21上設(shè)有鐵氟龍鍍層；伺服系統(tǒng)22包括X軸伺服子系統(tǒng)、Y軸伺服子系統(tǒng)及旋轉(zhuǎn)伺服子系統(tǒng)。

圖像采集裝置3位于載臺(tái)21的上方，其包括基架31及設(shè)于其上的Z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)32、拍攝機(jī)構(gòu)33、讀碼機(jī)構(gòu)34，其中：

基架31具有一安裝板311，安裝板311的中部設(shè)有一U形固定框312，其下部設(shè)有固定塊313，固定塊313上開(kāi)設(shè)有固定孔3131和通槽3132，通槽3132與固定孔3131連通，并將固定塊313分割形成兩個(gè)夾持部，夾持部上開(kāi)設(shè)有供螺栓穿設(shè)的緊固孔3133。

Z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)32包括PLC控制器321及Z軸驅(qū)動(dòng)組件322，Z軸驅(qū)動(dòng)組件322受PLC控制器321控制，并驅(qū)動(dòng)拍攝機(jī)構(gòu)33運(yùn)動(dòng)。

拍攝機(jī)構(gòu)33包括相機(jī)331、點(diǎn)光源332、激光測(cè)距儀333、豎向設(shè)置的移動(dòng)板334、支撐框335及L形連接桿336，其中：

相機(jī)331用于拍攝液晶屏邊沿線路圖像，點(diǎn)光源332用于照射液晶屏邊沿線路且與相機(jī)331相配合，激光測(cè)距儀333用于測(cè)量其與液晶屏表面的距離。

移動(dòng)板334連接Z軸驅(qū)動(dòng)組件322并由其驅(qū)動(dòng)，其上安裝有相機(jī)331。支撐框335內(nèi)安裝有激光測(cè)距儀333，并具有一可供相機(jī)331的鏡頭部分穿過(guò)的預(yù)留空間。支撐框335包括前板、后板及兩個(gè)側(cè)板，前板的兩側(cè)分別具有第一凸部，后板的兩側(cè)分別具有第一凹槽，側(cè)板的一側(cè)形成有與前板的第一凸部相配合的第二凹槽，另一側(cè)形成有與后板的第一凹槽相配合的第二凸部，第一凸部上設(shè)有螺栓調(diào)節(jié)孔，第二凸部上設(shè)有螺栓安裝孔，第一凹槽和第二凹槽的底部均設(shè)有螺孔，激光測(cè)距儀333固定在前板上，并被夾緊在前板和后板之間。L形連接桿336的一端與支撐框335固連，另一端固定在固定孔3131內(nèi)。

讀碼機(jī)構(gòu)34用于讀取液晶屏上攜帶的條碼信息，其包括包括讀碼器341和連接座342，讀碼器341通過(guò)連接座342固定在U形固定框312上，讀碼器341與工控機(jī)5相連。

橫向驅(qū)動(dòng)裝置4用于確定圖像采集裝置3相對(duì)于檢測(cè)平臺(tái)2橫向移動(dòng)。

工控機(jī)5分別連接伺服系統(tǒng)22、PLC控制器321、相機(jī)331、點(diǎn)光源332及激光測(cè)距儀333。工控機(jī)5上安裝有圖像采集管理系統(tǒng)和缺陷識(shí)別系統(tǒng)，圖像采集管理系統(tǒng)用于設(shè)定拍攝參數(shù)、存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)，缺陷識(shí)別系統(tǒng)用于針對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析識(shí)別、獲得液晶屏邊沿線路缺陷信息。

圖像采集管理系統(tǒng)包括相機(jī)設(shè)置模塊、對(duì)焦設(shè)置模塊、光源設(shè)置模塊、載臺(tái)設(shè)置模塊及圖像存儲(chǔ)模塊，相機(jī)設(shè)置模塊用于設(shè)定相機(jī)331的曝光時(shí)間、增益、亮度及白平衡參數(shù)，對(duì)焦設(shè)置模塊用于設(shè)定自動(dòng)對(duì)焦初始對(duì)焦高度以及執(zhí)行手動(dòng)或自動(dòng)對(duì)焦操作，光源設(shè)置模塊用于調(diào)整點(diǎn)光源332的亮度，載臺(tái)設(shè)置模塊用于調(diào)整載臺(tái)21位置以及設(shè)置載臺(tái)21移動(dòng)速度，圖像存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)相機(jī)331拍攝的圖像。

缺陷識(shí)別系統(tǒng)包括圖像輸入模塊、灰度值拉伸模塊、圖像補(bǔ)齊模塊、比對(duì)模塊及缺陷篩選模塊，圖像輸入模塊用于獲取原始圖像，原始圖像為存儲(chǔ)在工控機(jī)5上的相機(jī)331拍攝的圖像，灰度值拉伸模塊用于對(duì)原始圖像進(jìn)行提供對(duì)比度處理，從而實(shí)現(xiàn)灰度值拉伸，圖像補(bǔ)齊模塊用于對(duì)灰度值拉伸后的圖像進(jìn)行補(bǔ)齊，基于灰階分布、梯度方向、光流走向自動(dòng)修正缺陷處的圖像，比對(duì)模塊用于將灰度值拉伸后的圖像與補(bǔ)齊后的圖像逐個(gè)點(diǎn)進(jìn)行灰度值分析比較，獲得各個(gè)疑似缺陷區(qū)域，缺陷篩選模塊用于計(jì)算各個(gè)疑似缺陷區(qū)域的面積，并排除面積小于預(yù)設(shè)閾值的疑似缺陷區(qū)域，獲得最終的缺陷區(qū)域。

顯示器6用于顯示操作界面和缺陷檢測(cè)結(jié)果。

機(jī)架1上還設(shè)有等離子風(fēng)扇7，等離子風(fēng)扇7位于載臺(tái)21的上方；機(jī)架1上的前側(cè)位置設(shè)有安全光柵8和操作面板9。

在本實(shí)施例中，Z軸驅(qū)動(dòng)組件322和橫向驅(qū)動(dòng)裝置4均采用絲桿傳動(dòng)。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。