1.一種臺階電極自動檢查機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有：
檢測平臺，所述檢測平臺包括載臺及伺服系統(tǒng)，所述載臺用于承載待檢測液晶屏，其上設(shè)有真空吸附孔和氣動定位夾，所述伺服系統(tǒng)驅(qū)動載臺運動；
圖像采集裝置，所述圖像采集裝置位于所述載臺的上方，其包括基架及設(shè)于其上的Z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、拍攝機(jī)構(gòu)、讀碼機(jī)構(gòu)，所述Z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)包括PLC控制器及Z軸驅(qū)動組件，所述Z軸驅(qū)動組件受所述PLC控制器控制，并驅(qū)動所述拍攝機(jī)構(gòu)運動，所述拍攝機(jī)構(gòu)包括相機(jī)、點光源及激光測距儀，所述相機(jī)用于拍攝液晶屏邊沿線路圖像，所述點光源用于照射液晶屏邊沿線路且與所述相機(jī)相配合，所述激光測距儀用于測量其與液晶屏表面的距離，所述讀碼機(jī)構(gòu)用于讀取液晶屏上攜帶的條碼信息；
橫向驅(qū)動裝置，所述橫向驅(qū)動裝置用于確定圖像采集裝置相對于檢測平臺橫向移動；
工控機(jī)，所述工控機(jī)分別連接所述伺服系統(tǒng)、PLC控制器、相機(jī)、點光源及激光測距儀，所述工控機(jī)上安裝有圖像采集管理系統(tǒng)和缺陷識別系統(tǒng)，所述圖像采集管理系統(tǒng)用于設(shè)定拍攝參數(shù)、存儲圖像數(shù)據(jù)，所述缺陷識別系統(tǒng)用于針對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析識別、獲得液晶屏邊沿線路缺陷信息；
顯示器，所述顯示器用于顯示操作界面和缺陷檢測結(jié)果。
2.如權(quán)利要求1所述的一種臺階電極自動檢查機(jī)，其特征在于：所述圖像采集管理系統(tǒng)包括相機(jī)設(shè)置模塊、對焦設(shè)置模塊、光源設(shè)置模塊、載臺設(shè)置模塊及圖像存儲模塊，所述相機(jī)設(shè)置模塊用于設(shè)定相機(jī)的曝光時間、增益、亮度及白平衡參數(shù)，所述對焦設(shè)置模塊用于設(shè)定自動對焦初始對焦高度以及執(zhí)行手動或自動對焦操作，所述光源設(shè)置模塊用于調(diào)整點光源的亮度，所述載臺設(shè)置模塊用于調(diào)整載臺位置以及設(shè)置載臺移動速度，所述圖像存儲模塊用于存儲相機(jī)拍攝的圖像。
3.如權(quán)利要求2所述的一種臺階電極自動檢查機(jī)，其特征在于：所述缺陷識別系統(tǒng)包括圖像輸入模塊、灰度值拉伸模塊、圖像補(bǔ)齊模塊、比對模塊及缺陷篩選模塊，所述圖像輸入模塊用于獲取原始圖像，所述原始圖像為存儲在工控機(jī)上的相機(jī)拍攝的圖像，所述灰度值拉伸模塊用于對原始圖像進(jìn)行提供對比度處理，從而實現(xiàn)灰度值拉伸，所述圖像補(bǔ)齊模塊用于對灰度值拉伸后的圖像進(jìn)行補(bǔ)齊，基于灰階分布、梯度方向、光流走向自動修正缺陷處的圖像，所述比對模塊用于將灰度值拉伸后的圖像與補(bǔ)齊后的圖像逐個點進(jìn)行灰度值分析比較，獲得各個疑似缺陷區(qū)域，所述缺陷篩選模塊用于計算各個疑似缺陷區(qū)域的面積，并排除面積小于預(yù)設(shè)閾值的疑似缺陷區(qū)域，獲得最終的缺陷區(qū)域。
4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的一種臺階電極自動檢查機(jī)，其特征在于：
所述基架具有一安裝板，所述安裝板的中部設(shè)有一U形固定框，其下部設(shè)有固定塊，所述固定塊上開設(shè)有固定孔和通槽，所述通槽與所述固定孔連通，并將固定塊分割形成兩個夾持部，所述夾持部上開設(shè)有供螺栓穿設(shè)的緊固孔；
所述拍攝機(jī)構(gòu)還包括豎向設(shè)置的移動板、支撐框及L形連接桿，所述移動板連接所述Z軸驅(qū)動組件并由其驅(qū)動，其上安裝有所述相機(jī)，所述支撐框內(nèi)安裝有所述激光測距儀，并具有一可供所述相機(jī)的鏡頭部分穿過的預(yù)留空間，所述L形連接桿的一端與所述支撐框固連，另一端固定在所述固定孔內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種臺階電極自動檢查機(jī)，其特征在于：所述支撐框包括前板、后板及兩個側(cè)板，所述前板的兩側(cè)分別具有第一凸部，所述后板的兩側(cè)分別具有第一凹槽，所述側(cè)板的一側(cè)形成有與所述前板的第一凸部相配合的第二凹槽，另一側(cè)形成有與所述后板的第一凹槽相配合的第二凸部，所述第一凸部上設(shè)有螺栓調(diào)節(jié)孔，所述第二凸部上設(shè)有螺栓安裝孔，所述第一凹槽和第二凹槽的底部均設(shè)有螺孔，所述激光測距儀固定在所述前板上，并被夾緊在前板和后板之間。
6.如權(quán)利要求1所述的一種臺階電極自動檢查機(jī)，其特征在于：所述讀碼機(jī)構(gòu)包括讀碼器和連接座，所述讀碼器通過所述連接座固定在U形固定框上，所述讀碼器與所述工控機(jī)相連。
7.如權(quán)利要求5所述的一種臺階電極自動檢查機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架上還設(shè)有等離子風(fēng)扇，所述等離子風(fēng)扇位于所述載臺的上方。
8.如權(quán)利要求7所述的一種臺階電極自動檢查機(jī)，其特征在于：所述載臺上設(shè)有鐵氟龍鍍層。
9.如權(quán)利要求1所述的一種臺階電極自動檢查機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架上的前側(cè)位置設(shè)有安全光柵和操作面板。
10.如權(quán)利要求1所述的一種臺階電極自動檢查機(jī)，其特征在于：所述伺服系統(tǒng)包括X軸伺服子系統(tǒng)、Y軸伺服子系統(tǒng)及旋轉(zhuǎn)伺服子系統(tǒng)。