技術總結
本發明公開了一種爬壁機器人混凝土裂縫檢測方法，將爬壁機器人與檢測裝置連接并進行圖像獲取，首先通過投影模塊向混凝土表面投射出一個棋盤狀的網格圖像，以此來對橋梁底部進行區域劃分，并對劃分后的區域進行編號；在光線不足的情況下可以通過光線增強模塊增強被拍攝物體表面的光度，提高拍攝效果。圖像處理時采用中值濾波方法對裂縫圖像進行濾波處理，中值濾波能較好地保留圖像邊緣，圖像輪廓比較清晰，可以得到比較好的平滑效果。本發明適用于橋梁結構混凝土、高大混凝土等危險性較大的結構裂縫的靈活檢測，無需搭設支架或輔助機械配合人工檢測，可實現遠程控制，大大降低了檢測人員的安全風險。

技術研發人員：高路恒
受保護的技術使用者：江蘇工程職業技術學院
文檔號碼：201611194922
技術研發日：2016.12.22
技術公布日：2017.05.10