量子管用集測(cè)試、印碼、分選一體的設(shè)備的制造方法
【專利摘要】量子管用集測(cè)試、印碼、分選一體的設(shè)備，包括鏈?zhǔn)絺魉蛶Аy(cè)試單元、印碼單元、分選單元，控制主機(jī)。所述鏈?zhǔn)絺魉蛶Аy(cè)試單元、印碼單元、分選單元均連接控制主機(jī)。所述鏈?zhǔn)絺魉蛶гO(shè)有多個(gè)檔位，每一個(gè)檔位用于放置量子管。所述測(cè)試單元包括積分球、藍(lán)光燈條、第一燈管支架，第一燈管支架位于積分球與藍(lán)光燈條之間，第一燈管支架用于放置被測(cè)量子管。所述印碼單元包括印碼機(jī)、印碼臺(tái)、第二燈管支架；印碼機(jī)位于印碼臺(tái)一側(cè)。所述分選單元包括分選機(jī)架、機(jī)械手、色塊盒。本實(shí)用新型通過測(cè)試單元測(cè)試量子管發(fā)光色品值，在通過印碼單元按照一定規(guī)則對(duì)量子進(jìn)行印碼，最后通過分選單元對(duì)不同色塊量子管進(jìn)行挑選，集測(cè)試、印碼、分選于一體。
【專利說明】
量子管用集測(cè)試、印碼、分選一體的設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型一種量子管用集測(cè)試、印碼、分選一體的設(shè)備，涉及量子管制造自動(dòng)化領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在背景光源里面，色品是一個(gè)很重要的參數(shù)，它是描述顏色品質(zhì)的綜合指標(biāo)。色品圖由國(guó)際照明委員會(huì)(CIE)制定，其色品圖是一個(gè)由X，Y軸在0-1范圍內(nèi)的坐標(biāo)圖，其中X軸表示光的紅原色比例，Y軸表示綠原色比例，藍(lán)原色比例可以通過1-X-Y計(jì)算出，通過這三種基礎(chǔ)顏色混合就得到白光。如果背光源產(chǎn)品不對(duì)色品區(qū)分而混合使用的話，就會(huì)造成屏幕范圍內(nèi)照度不均勻，顏色不純正，色域值低等不良情況，所以不同的客戶對(duì)光色品有不同的需求，通常會(huì)給定色塊范圍，在坐標(biāo)內(nèi)劃分為N個(gè)區(qū)域，并編號(hào)為不同代碼的色塊，然后選擇符合要求的色塊，不合要求的色塊及分類為不良品或者運(yùn)用于其他功能性產(chǎn)品。用于照明的各類光源都有一個(gè)共性，不能通過產(chǎn)品的外觀直接識(shí)別產(chǎn)品的分類和性能，這就需要人為的在產(chǎn)品上增加標(biāo)示，光源通過測(cè)試設(shè)備測(cè)試出產(chǎn)品的性能，然后再根據(jù)編碼原則對(duì)產(chǎn)品的分類和性能進(jìn)行簡(jiǎn)化為代碼或代號(hào)，再通過移印、噴碼等方式對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行標(biāo)注。
[0003]量子管是一種新型背光源產(chǎn)品，其光電特性很獨(dú)特，它受到電或光的刺激，會(huì)根據(jù)量子點(diǎn)的直徑大小，發(fā)出各種不同顏色的非常純正的高質(zhì)量單色光。而量子點(diǎn)應(yīng)用到顯示技術(shù)的主要原理，是通過純藍(lán)光源，激發(fā)量子管中不同尺寸的量子點(diǎn)晶體，從而釋放純紅光子和純綠光子，并與剩余的純藍(lán)光投射到呈像系統(tǒng)上面，這樣就可以借助量子點(diǎn)發(fā)出能譜集中、非常純正的高質(zhì)量紅/綠單色光，完全超越傳統(tǒng)LED背光的熒光粉發(fā)光特性，實(shí)現(xiàn)更佳的成像色彩。但是量子管也跟傳統(tǒng)的背景光源一樣，需要對(duì)光特征進(jìn)行測(cè)試，才能進(jìn)行知道其參數(shù)，然后進(jìn)行噴碼標(biāo)識(shí)，使產(chǎn)品具有外觀特征，最后就是根據(jù)需求色品從中篩選出。由于現(xiàn)在量子管背光源現(xiàn)行采用較少，大部分都還處于樣品研究或開發(fā)階段，所以在產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試、噴碼、分選等操作的都是單項(xiàng)操作或手工操作，這樣的方式操作起來速度慢，準(zhǔn)確度低，不具備量產(chǎn)性等缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種量子管用集測(cè)試、印碼、分選一體的設(shè)備，通過該設(shè)備的測(cè)試單元測(cè)試量子管發(fā)光色品值、光效、照度等參數(shù)，在通過印碼單元按照一定規(guī)則對(duì)量子進(jìn)行印碼，最后通過分選單元對(duì)不同色塊量子管進(jìn)行挑選。這三個(gè)單元通過主機(jī)有序連接完成，集測(cè)試、印碼、分選于一體。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
[0006]量子管用集測(cè)試、印碼、分選一體的設(shè)備，包括鏈?zhǔn)絺魉蛶Аy(cè)試單元、印碼單元、分選單元，控制主機(jī)。所述鏈?zhǔn)絺魉蛶Аy(cè)試單元、印碼單元、分選單元均連接控制主機(jī)。
[0007]所述鏈?zhǔn)絺魉蛶гO(shè)有多個(gè)檔位，每一個(gè)檔位用于放置量子管。
[0008]所述測(cè)試單元包括積分球、藍(lán)光燈條、第一燈管支架，第一燈管支架位于積分球與藍(lán)光燈條之間，第一燈管支架用于放置被測(cè)量子管。
[0009]所述印碼單元包括印碼機(jī)、印碼臺(tái)、第二燈管支架;印碼機(jī)位于印碼臺(tái)一側(cè)。
[0010]所述分選單元包括分選機(jī)架、機(jī)械手、色塊盒，所述分選機(jī)架與鏈?zhǔn)絺魉蛶У逆湕l軌道水平對(duì)應(yīng)。
[0011]所述鏈?zhǔn)絺魉蛶б粋?cè)設(shè)置有入料口，鏈?zhǔn)絺魉蛶Я硪粋?cè)設(shè)置有出料口。
[0012]所述控制主機(jī)包括PC機(jī)、PLC控制器組成。
[0013]所述色塊盒共計(jì)20個(gè)，A~T代表20個(gè)不同的色塊；機(jī)械手共計(jì)20對(duì)，機(jī)械手通過氣動(dòng)或伺服控制，機(jī)械手與20個(gè)色塊A~T—一對(duì)應(yīng)。
[0014]所述量子管為一種改變藍(lán)光色品的載體，藍(lán)光燈條作為藍(lán)光光源，量子管和藍(lán)光燈條組合發(fā)出的光具有不同的色品坐標(biāo);所述積分球用于測(cè)量光學(xué)參數(shù)，主要用于測(cè)試光在X和Y軸上色品坐標(biāo)、光效、照度等參數(shù)。
[0015]一種量子管測(cè)試、印碼、分選方法，量子管通過入料口進(jìn)入鏈?zhǔn)絺魉蛶В紫冗M(jìn)入測(cè)試單元測(cè)試燈管色度，然后進(jìn)入印碼單元印碼，最后通過分選單元選出各色塊燈管，測(cè)試單元、印碼單元、分選單元通過連接控制主機(jī)，出料口輸出不合要求燈管。
[0016]本實(shí)用新型一種量子管用集測(cè)試、印碼、分選一體的設(shè)備，有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017]1)、量子管本身不是發(fā)光體，借助本實(shí)用新型自帶的藍(lán)光燈條實(shí)現(xiàn)發(fā)光，并能通過測(cè)試系統(tǒng)測(cè)出起光學(xué)參數(shù)，色品值、光效、照度等參數(shù)。
[0018]2)、由于量子管本身是不具有外觀識(shí)別特征，通過本實(shí)用新型噴碼之后，使產(chǎn)品具有差異化特征，使產(chǎn)品便于識(shí)別。
[0019]3)、由于量子管的色品值具有差異性，通過本實(shí)用新型的分選單元將不同色塊的產(chǎn)品分選出來。
[0020]4)、通過主機(jī)程序的邏輯設(shè)計(jì)，保證產(chǎn)品是先測(cè)試、再印碼、最后分選的邏輯順利，保證產(chǎn)品在這三大工序上具有流水線特征，具備量產(chǎn)化。
[0021]5 )、機(jī)械化操作，使產(chǎn)品測(cè)試、印碼、分選速度更快，更準(zhǔn)確。
【附圖說明】

[0022]圖1是本實(shí)用新型的設(shè)備結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型的鏈條檔位時(shí)序示意圖。
[0024]圖3是本實(shí)用新型實(shí)例中控制主機(jī)邏輯順序圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]實(shí)施例1:
[0026]用于測(cè)試、印碼、分選量子管的色品值參數(shù):
[0027]量子管用集測(cè)試、印碼、分選一體的設(shè)備，包括鏈?zhǔn)絺魉蛶?、測(cè)試單元4、印碼單元
5、分選單元6，控制主機(jī)8，所述鏈?zhǔn)絺魉蛶?、測(cè)試單元4、印碼單元5、分選單元6均連接控制主機(jī)8。
[0028]所述鏈?zhǔn)絺魉蛶?通過電機(jī)帶動(dòng)，鏈?zhǔn)絺魉蛶?上一共有35個(gè)檔位，每個(gè)檔位可放置一根量子管I，鏈?zhǔn)絺魉蛶?的軌道寬度可調(diào)，傳送速度可調(diào)。
[0029]所述測(cè)試單元4包括積分球41、藍(lán)光燈條42、第一燈管支架43，第一燈管支架43位于積分球41與藍(lán)光燈條42之間，第一燈管支架43用于放置被測(cè)量子管，第一燈管支架43用于控制被測(cè)量子管介于積分球41和藍(lán)光燈條42之間。
[0030]所述印碼單元5包括印碼機(jī)51、印碼臺(tái)52、第二燈管支架53;印碼機(jī)51位于印碼臺(tái)52—側(cè)。印碼機(jī)51用于在燈管一端進(jìn)行油墨噴碼，保證產(chǎn)品具有描述特征。印碼臺(tái)52用于控制量子管位置，保證量子管印碼區(qū)域準(zhǔn)確無誤差。第二燈管支架53用于控制量子管進(jìn)入印碼臺(tái)52。
[0031]所述分選單元6包括分選機(jī)架61、機(jī)械手62、色塊盒63，所述分選機(jī)架61與鏈?zhǔn)絺魉蛶?的鏈條軌道水平對(duì)應(yīng)。分選機(jī)架61為固定機(jī)械手62的支架，且位置與鏈?zhǔn)絺魉蛶?的鏈條軌道水平對(duì)應(yīng)，可上下移動(dòng)，可前后移動(dòng)。機(jī)械手62可通過氣動(dòng)或伺服控制松開和閉合操作。松開狀態(tài)為不能抓起量子管，閉合狀態(tài)為抓起量子管。
[0032]所述色塊盒63共計(jì)20個(gè)，A~T代表20個(gè)不同的色塊；機(jī)械手62共計(jì)20對(duì)，與20個(gè)色塊A~T——對(duì)應(yīng)。
[0033]所述鏈?zhǔn)絺魉蛶?—側(cè)設(shè)置有入料口 2，鏈?zhǔn)絺魉蛶?另一側(cè)設(shè)置有出料口 7。入料口2為量子管I的輸入端，入料口2只允許單只燈管進(jìn)入鏈?zhǔn)絺魉蛶?。出料口7用于裝載不在色度值范圍內(nèi)的量子管。
[0034]所述量子管I為一種改變藍(lán)光色品的載體，藍(lán)光燈條42作為藍(lán)光光源，量子管I和藍(lán)光燈條42組合發(fā)出的光具有不同的色品坐標(biāo);所述積分球41用于測(cè)量光學(xué)參數(shù)，主要用于測(cè)試光在X和Y軸上色品坐標(biāo)，及色度值。
[0035]控制主機(jī)8包括測(cè)試軟件，印碼軟件，分選軟件；其邏輯順序?yàn)?通過測(cè)試軟件測(cè)試出色品坐標(biāo)值，再將色品坐標(biāo)值傳輸至印碼軟件，編譯好編碼之后再傳輸至印碼機(jī)51執(zhí)行印碼操作，色品坐標(biāo)值繼續(xù)傳輸至分選軟件，分選軟件根據(jù)色品坐標(biāo)值判斷所屬色塊，再給出信號(hào)控制機(jī)械手繼電器。
[0036]量子管測(cè)試、印碼、分選方法，量子管I通過入料口 2進(jìn)入鏈?zhǔn)絺魉蛶?，首先進(jìn)入測(cè)試單元4測(cè)試燈管色度，然后進(jìn)入印碼單元5印碼，最后通過分選單元6選出各色塊燈管，測(cè)試單元4、印碼單元5、分選單元6通過連接控制主機(jī)8，出料口 7輸出不合要求燈管。
[0037]鏈?zhǔn)絺魉蛶?的檔位說明為:
[0038]如圖2所示，鏈?zhǔn)絺魉蛶?的單根傳送周期，及鏈條上連續(xù)兩個(gè)檔位間隔時(shí)間為T，在測(cè)試單元4位置定義為S檔位，該位置為有效檔位起點(diǎn)，在間隔5個(gè)檔位后進(jìn)入印碼單元5，印碼單元5位置定義為S+5檔位，在間隔5個(gè)檔位后進(jìn)入分選單元6，分選單元6初始位置定義為S+10檔位，及色塊A對(duì)應(yīng)的機(jī)械手位置定義為S+10，那么色塊B對(duì)應(yīng)的機(jī)械手位置就為S+11檔位，色塊C對(duì)應(yīng)的機(jī)械手位置就為檔位S+12，依次類推，那么色塊T對(duì)應(yīng)的機(jī)械手位置就為S+29檔位。
[0039 ]量子管測(cè)試、印碼、分選方法，工作時(shí)序?yàn)?
[0040]如圖1，量子管I從入料口 2單支進(jìn)入鏈子傳送帶3，量子管進(jìn)入間斷時(shí)間為T，且測(cè)試周期、印碼周期、分選周期均為T，鏈?zhǔn)絺魉蛶?連續(xù)兩個(gè)檔位的間斷周期也為T，鏈?zhǔn)絺魉?帶通過電機(jī)控制，轉(zhuǎn)速通過T來確定，量子管I進(jìn)入鏈?zhǔn)絺魉蛶?后首先進(jìn)入測(cè)試單元4。
[0041]測(cè)試過程為，在量子管I進(jìn)入鏈?zhǔn)絺魉蛶檔位(如圖2)后，第一燈管支架43將量子管I舉起，再進(jìn)入積分球41的進(jìn)光點(diǎn)和藍(lán)光燈條42之間，第一燈管支架43運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)可采用伺服電機(jī)或氣缸控制，待量子管放置完成后，積分球41開始測(cè)試，這里測(cè)試采用快速測(cè)試模式，然后將測(cè)試數(shù)據(jù)，及色品坐標(biāo)值傳輸至控制主機(jī)8，然后第一燈管支架43取下已測(cè)試完成的量子管，并按原路徑返回放入量子管到S檔位，整個(gè)測(cè)試過程在一個(gè)周期T內(nèi)完成，然后抓起下一檔位的量子管繼續(xù)重復(fù)進(jìn)行測(cè)試操作。
[0042]測(cè)試完成后，控制主機(jī)8已采集到相應(yīng)數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，然后根據(jù)控制主機(jī)8已預(yù)先設(shè)定的編碼原則進(jìn)行編譯代碼，在延遲5個(gè)周期，及5T后，控制主機(jī)8將編譯完成的代碼信號(hào)傳輸至印碼機(jī)51，此時(shí)量子管進(jìn)入S+5檔位，第二燈管支架53將量子管3舉起放在印碼臺(tái)52的相應(yīng)位置，第二燈管支架53運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可采用伺服電機(jī)或氣缸控制，讓印碼機(jī)51執(zhí)行噴碼操作，噴碼完成后，第二燈管支架53取下已噴碼完成的量子管，并按原路徑返回放入量子管到S+5檔位，整個(gè)印碼過程在一個(gè)周期T內(nèi)完成，然后抓起下一檔的量子管繼續(xù)重復(fù)進(jìn)行印碼操作。
[0043]印碼完成后，控制主機(jī)8將在S檔位采集到數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，根據(jù)色品數(shù)據(jù)判斷其所屬色塊區(qū)域，然后根據(jù)色塊判斷的結(jié)果執(zhí)行印碼操作，如果程序主機(jī)判斷其所屬色塊為色±夬八，那么系統(tǒng)主機(jī)在延遲10個(gè)周期，及1T后，將信號(hào)傳輸至色塊A對(duì)應(yīng)機(jī)械手62繼電器，機(jī)械手62抓起量子管3后，分選機(jī)架61向后移動(dòng)，然后分選機(jī)架61與色塊盒63對(duì)齊后，機(jī)械手62松開，放下量子管，然后分選機(jī)架61在回歸到鏈?zhǔn)絺魉蛶?上方，持續(xù)下一操作；依次類推，如果程序主機(jī)判斷其所屬色塊為色塊T，那么系統(tǒng)主機(jī)在延遲29個(gè)周期，及29T后，將信號(hào)傳輸至色塊A對(duì)應(yīng)機(jī)械手62的繼電器，機(jī)械手62抓起量子管3后，分選機(jī)架61向后移動(dòng)，然后分選機(jī)架61與色塊盒63對(duì)齊后，機(jī)械手62松開，放下量子管，然后分選機(jī)架61在回歸到鏈?zhǔn)絺魉蛶?上方，持續(xù)下一操作，其對(duì)應(yīng)關(guān)系為色塊A對(duì)應(yīng)延遲1T，色塊B對(duì)應(yīng)延遲IlT，色塊C對(duì)應(yīng)延遲12T，色塊D對(duì)應(yīng)延遲13T，色塊E對(duì)應(yīng)延遲14T，……，該規(guī)則在程序主機(jī)內(nèi)已設(shè)定。整個(gè)分選過程在一個(gè)周期內(nèi)完成，然后進(jìn)行下一周期分選操作。
[0044]以上過程在測(cè)試單元4進(jìn)行測(cè)試后，控制主機(jī)8根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)無法按編碼規(guī)格進(jìn)行編譯的量子管，控制主機(jī)8根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)無法進(jìn)行分類識(shí)別的量子管，控制主機(jī)8將判定該類燈管不執(zhí)行后續(xù)操作，按鏈?zhǔn)絺魉蛶?依次傳送，直至流入出料口7，出料口7內(nèi)的量子管為不合格產(chǎn)品或不符合色塊要求產(chǎn)品。
[0045]程序主機(jī)邏輯時(shí)序如圖3，在量子管進(jìn)入測(cè)試單元4，控制主機(jī)8檢測(cè)到光信號(hào)，執(zhí)行測(cè)試操作，測(cè)試完成后，控制主機(jī)8分析測(cè)試數(shù)據(jù)，并按內(nèi)置編碼規(guī)則對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編譯，在延遲5T后，將編譯后代碼傳輸至印碼單元5執(zhí)行印碼操作，將測(cè)試完成的數(shù)據(jù)進(jìn)一步分析判斷，控制主機(jī)8根據(jù)設(shè)定色品范圍對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行色塊分類，如控制主機(jī)8判定分類色塊所屬為A，則控制主機(jī)8在延遲1T后將傳輸信號(hào)傳遞到色塊A對(duì)應(yīng)機(jī)械手執(zhí)行分選操作，如控制主機(jī)8判定分類色塊所屬為B，則程控制主機(jī)8在延遲IIT后將傳輸信號(hào)傳遞到色塊B對(duì)應(yīng)機(jī)械手執(zhí)行分選操作，如控制主機(jī)8判定分類色塊所屬為C，則程序主機(jī)在延遲12T后將傳輸信號(hào)傳遞到色塊C對(duì)應(yīng)機(jī)械手執(zhí)行分選操作，……，如程序主機(jī)判定分類色塊所屬為T，則控制主機(jī)8在延遲29T后將傳輸信號(hào)傳遞到色塊T對(duì)應(yīng)機(jī)械手執(zhí)行分選操作。
[0046]實(shí)施例2:
[0047]用于測(cè)試、印碼、分選量子管的光效參數(shù):
[0048]量子管用集測(cè)試、印碼、分選一體的設(shè)備，包括鏈?zhǔn)絺魉蛶?、測(cè)試單元4、印碼單元
5、分選單元6，控制主機(jī)8，所述鏈?zhǔn)絺魉蛶?、測(cè)試單元4、印碼單元5、分選單元6均連接控制主機(jī)8。
[0049]所述鏈?zhǔn)絺魉蛶?通過電機(jī)帶動(dòng)，鏈?zhǔn)絺魉蛶?上一共有35個(gè)檔位，每個(gè)檔位可放置一根量子管I，鏈?zhǔn)絺魉蛶?的軌道寬度可調(diào)，傳送速度可調(diào)。
[0050]所述測(cè)試單元4包括積分球41、藍(lán)光燈條42、第一燈管支架43，第一燈管支架43位于積分球41與藍(lán)光燈條42之間，第一燈管支架43用于放置被測(cè)量子管，第一燈管支架43用于控制被測(cè)量子管介于積分球41和藍(lán)光燈條42之間。
[0051]所述印碼單元5包括印碼機(jī)51、印碼臺(tái)52、第二燈管支架53;印碼機(jī)51位于印碼臺(tái)52—側(cè)。印碼機(jī)51用于在燈管一端進(jìn)行油墨噴碼，保證產(chǎn)品具有描述特征。印碼臺(tái)52用于控制量子管位置，保證量子管印碼區(qū)域準(zhǔn)確無誤差。第二燈管支架53用于控制量子管進(jìn)入印碼臺(tái)52。
[0052]所述分選單元6包括分選機(jī)架61、機(jī)械手62、色塊盒63，所述分選機(jī)架61與鏈?zhǔn)絺魉蛶?的鏈條軌道水平對(duì)應(yīng)。分選機(jī)架61為固定機(jī)械手62的支架，且位置與鏈?zhǔn)絺魉蛶?的鏈條軌道水平對(duì)應(yīng)，可上下移動(dòng)，可前后移動(dòng)。機(jī)械手62可通過氣動(dòng)或伺服控制松開和閉合操作。松開狀態(tài)為不能抓起量子管，閉合狀態(tài)為抓起量子管。
[0053]所述色塊盒63共計(jì)20個(gè)，A~T代表20個(gè)不同的色塊；機(jī)械手62共計(jì)20對(duì)，與20個(gè)色塊A~T——對(duì)應(yīng)。
[0054]所述鏈?zhǔn)絺魉蛶?—側(cè)設(shè)置有入料口 2，鏈?zhǔn)絺魉蛶?另一側(cè)設(shè)置有出料口 7。入料口2為量子管I的輸入端，入料口2只允許單只燈管進(jìn)入鏈?zhǔn)絺魉蛶?。出料口7用于裝載不在光效范圍內(nèi)的量子管。
[0055]所述量子管I為一種改變藍(lán)光色品的載體，藍(lán)光燈條42作為藍(lán)光光源，量子管I和藍(lán)光燈條42組合發(fā)出的光具有不同的色品坐標(biāo);所述積分球41用于測(cè)量光學(xué)參數(shù)，主要用于測(cè)試光效。
[0056]控制主機(jī)8包括測(cè)試軟件，印碼軟件，分選軟件；其邏輯順序?yàn)?通過測(cè)試軟件測(cè)試出光效，再將光效數(shù)據(jù)傳輸至印碼軟件，編譯好編碼之后再傳輸至印碼機(jī)51執(zhí)行印碼操作，色品坐標(biāo)值繼續(xù)傳輸至分選軟件，分選軟件根據(jù)光效數(shù)值判斷所屬色塊，再給出信號(hào)控制機(jī)械手繼電器。
[0057]量子管測(cè)試、印碼、分選方法，量子管I通過入料口 2進(jìn)入鏈?zhǔn)絺魉蛶?，首先進(jìn)入測(cè)試單元4測(cè)試燈管光效，然后進(jìn)入印碼單元5印碼，最后通過分選單元6選出各色塊燈管，測(cè)試單元4、印碼單元5、分選單元6通過連接控制主機(jī)8，出料口 7輸出不合要求燈管。
[0058]鏈?zhǔn)絺魉蛶?的檔位說明為:
[0059]如圖2所示，鏈?zhǔn)絺魉蛶?的單根傳送周期，及鏈條上連續(xù)兩個(gè)檔位間隔時(shí)間為T，在測(cè)試單元4位置定義為S檔位，該位置為有效檔位起點(diǎn)，在間隔5個(gè)檔位后進(jìn)入印碼單元5，印碼單元5位置定義為S+5檔位，在間隔5個(gè)檔位后進(jìn)入分選單元6，分選單元6初始位置定義為S+10檔位，及色塊A對(duì)應(yīng)的機(jī)械手位置定義為S+10，那么色塊B對(duì)應(yīng)的機(jī)械手位置就為S+11檔位，色塊C對(duì)應(yīng)的機(jī)械手位置就為檔位S+12，依次類推，那么色塊T對(duì)應(yīng)的機(jī)械手位置就為S+29檔位。
[0060 ]量子管測(cè)試、印碼、分選方法，工作時(shí)序?yàn)?
[0061]如圖1，量子管I從入料口 2單支進(jìn)入鏈子傳送帶3，量子管進(jìn)入間斷時(shí)間為T，且測(cè)試周期、印碼周期、分選周期均為T，鏈?zhǔn)絺魉蛶?連續(xù)兩個(gè)檔位的間斷周期也為T，鏈?zhǔn)絺魉?帶通過電機(jī)控制，轉(zhuǎn)速通過T來確定，量子管I進(jìn)入鏈?zhǔn)絺魉蛶?后首先進(jìn)入測(cè)試單元4。
[0062]測(cè)試過程為，在量子管I進(jìn)入鏈?zhǔn)絺魉蛶檔位(如圖2)后，第一燈管支架43將量子管I舉起，再進(jìn)入積分球41的進(jìn)光點(diǎn)和藍(lán)光燈條42之間，第一燈管支架43運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)可采用伺服電機(jī)或氣缸控制，待量子管放置完成后，積分球41開始測(cè)試，這里測(cè)試采用快速測(cè)試模式，然后將測(cè)試數(shù)據(jù)，及光效數(shù)值傳輸至控制主機(jī)8，然后第一燈管支架43取下已測(cè)試完成的量子管，并按原路徑返回放入量子管到S檔位，整個(gè)測(cè)試過程在一個(gè)周期T內(nèi)完成，然后抓起下一檔位的量子管繼續(xù)重復(fù)進(jìn)行測(cè)試操作。
[0063]測(cè)試完成后，控制主機(jī)8已采集到相應(yīng)數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，然后根據(jù)控制主機(jī)8已預(yù)先設(shè)定的編碼原則進(jìn)行編譯代碼，在延遲5個(gè)周期，及5T后，控制主機(jī)8將編譯完成的代碼信號(hào)傳輸至印碼機(jī)51，此時(shí)量子管進(jìn)入S+5檔位，第二燈管支架53將量子管3舉起放在印碼臺(tái)52的相應(yīng)位置，第二燈管支架53運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可采用伺服電機(jī)或氣缸控制，讓印碼機(jī)51執(zhí)行噴碼操作，噴碼完成后，第二燈管支架53取下已噴碼完成的量子管，并按原路徑返回放入量子管到S+5檔位，整個(gè)印碼過程在一個(gè)周期T內(nèi)完成，然后抓起下一檔的量子管繼續(xù)重復(fù)進(jìn)行印碼操作。
[0064]印碼完成后，控制主機(jī)8將在S檔位采集到數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，根據(jù)光效數(shù)據(jù)判斷其所屬色塊區(qū)域，然后根據(jù)色塊判斷的結(jié)果執(zhí)行印碼操作，如果程序主機(jī)判斷其所屬色塊為色±夬八，那么系統(tǒng)主機(jī)在延遲10個(gè)周期，及1T后，將信號(hào)傳輸至色塊A對(duì)應(yīng)機(jī)械手62繼電器，機(jī)械手62抓起量子管3后，分選機(jī)架61向后移動(dòng)，然后分選機(jī)架61與色塊盒63對(duì)齊后，機(jī)械手62松開，放下量子管，然后分選機(jī)架61在回歸到鏈?zhǔn)絺魉蛶?上方，持續(xù)下一操作；依次類推，如果程序主機(jī)判斷其所屬色塊為色塊T，那么系統(tǒng)主機(jī)在延遲29個(gè)周期，及29T后，將信號(hào)傳輸至色塊A對(duì)應(yīng)機(jī)械手62的繼電器，機(jī)械手62抓起量子管3后，分選機(jī)架61向后移動(dòng)，然后分選機(jī)架61與色塊盒63對(duì)齊后，機(jī)械手62松開，放下量子管，然后分選機(jī)架61在回歸到鏈?zhǔn)絺魉蛶?上方，持續(xù)下一操作，其對(duì)應(yīng)關(guān)系為色塊A對(duì)應(yīng)延遲1T，色塊B對(duì)應(yīng)延遲IlT，色塊C對(duì)應(yīng)延遲12T，色塊D對(duì)應(yīng)延遲13T，色塊E對(duì)應(yīng)延遲14T，……，該規(guī)則在程序主機(jī)內(nèi)已設(shè)定。整個(gè)分選過程在一個(gè)周期內(nèi)完成，然后進(jìn)行下一周期分選操作。
[0065]以上過程在測(cè)試單元4進(jìn)行測(cè)試后，控制主機(jī)8根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)無法按編碼規(guī)格進(jìn)行編譯的量子管，控制主機(jī)8根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)無法進(jìn)行分類識(shí)別的量子管，控制主機(jī)8將判定該類燈管不執(zhí)行后續(xù)操作，按鏈?zhǔn)絺魉蛶?依次傳送，直至流入出料口7，出料口7內(nèi)的量子管為不合格產(chǎn)品或不符合色塊要求產(chǎn)品。
[0066]程序主機(jī)邏輯時(shí)序如圖3，在量子管進(jìn)入測(cè)試單元4，控制主機(jī)8檢測(cè)到光信號(hào)，執(zhí)行測(cè)試操作，測(cè)試完成后，控制主機(jī)8分析測(cè)試數(shù)據(jù)，并按內(nèi)置編碼規(guī)則對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編譯，在延遲5T后，將編譯后代碼傳輸至印碼單元5執(zhí)行印碼操作，將測(cè)試完成的數(shù)據(jù)進(jìn)一步分析判斷，控制主機(jī)8根據(jù)設(shè)定光效值范圍對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行色塊分類，如控制主機(jī)8判定分類色塊所屬為A，則控制主機(jī)8在延遲1T后將傳輸信號(hào)傳遞到色塊A對(duì)應(yīng)機(jī)械手執(zhí)行分選操作，如控制主機(jī)8判定分類色塊所屬為B，則程控制主機(jī)8在延遲IlT后將傳輸信號(hào)傳遞到色塊B對(duì)應(yīng)機(jī)械手執(zhí)行分選操作，如控制主機(jī)8判定分類色塊所屬為C，則程序主機(jī)在延遲12T后將傳輸信號(hào)傳遞到色塊C對(duì)應(yīng)機(jī)械手執(zhí)行分選操作，……，如程序主機(jī)判定分類色塊所屬為T，則控制主機(jī)8在延遲29T后將傳輸信號(hào)傳遞到色塊T對(duì)應(yīng)機(jī)械手執(zhí)行分選操作。
[0067]實(shí)施例3:
[0068]用于測(cè)試、印碼、分選量子管的照度參數(shù):
[0069]量子管用集測(cè)試、印碼、分選一體的設(shè)備，包括鏈?zhǔn)絺魉蛶?、測(cè)試單元4、印碼單元
5、分選單元6，控制主機(jī)8，所述鏈?zhǔn)絺魉蛶?、測(cè)試單元4、印碼單元5、分選單元6均連接控制主機(jī)8。
[0070]所述鏈?zhǔn)絺魉蛶?通過電機(jī)帶動(dòng)，鏈?zhǔn)絺魉蛶?上一共有35個(gè)檔位，每個(gè)檔位可放置一根量子管I，鏈?zhǔn)絺魉蛶?的軌道寬度可調(diào)，傳送速度可調(diào)。
[0071 ]所述測(cè)試單元4包括積分球41、藍(lán)光燈條42、第一燈管支架43，第一燈管支架43位于積分球41與藍(lán)光燈條42之間，第一燈管支架43用于放置被測(cè)量子管，第一燈管支架43用于控制被測(cè)量子管介于積分球41和藍(lán)光燈條42之間。
[0072]所述印碼單元5包括印碼機(jī)51、印碼臺(tái)52、第二燈管支架53;印碼機(jī)51位于印碼臺(tái)52—側(cè)。印碼機(jī)51用于在燈管一端進(jìn)行油墨噴碼，保證產(chǎn)品具有描述特征。印碼臺(tái)52用于控制量子管位置，保證量子管印碼區(qū)域準(zhǔn)確無誤差。第二燈管支架53用于控制量子管進(jìn)入印碼臺(tái)52。
[0073]所述分選單元6包括分選機(jī)架61、機(jī)械手62、色塊盒63，所述分選機(jī)架61與鏈?zhǔn)絺魉蛶?的鏈條軌道水平對(duì)應(yīng)。分選機(jī)架61為固定機(jī)械手62的支架，且位置與鏈?zhǔn)絺魉蛶?的鏈條軌道水平對(duì)應(yīng)，可上下移動(dòng)，可前后移動(dòng)。機(jī)械手62可通過氣動(dòng)或伺服控制松開和閉合操作。松開狀態(tài)為不能抓起量子管，閉合狀態(tài)為抓起量子管。
[0074]所述色塊盒63共計(jì)20個(gè)，A~T代表20個(gè)不同的色塊；機(jī)械手62共計(jì)20對(duì)，與20個(gè)色塊A~T——對(duì)應(yīng)。
[0075]所述鏈?zhǔn)絺魉蛶?—側(cè)設(shè)置有入料口 2，鏈?zhǔn)絺魉蛶?另一側(cè)設(shè)置有出料口 7。入料口2為量子管I的輸入端，入料口2只允許單只燈管進(jìn)入鏈?zhǔn)絺魉蛶?。出料口7用于裝載不在照度范圍內(nèi)的量子管。
[0076]所述量子管I為一種改變藍(lán)光色品的載體，藍(lán)光燈條42作為藍(lán)光光源，量子管I和藍(lán)光燈條42組合發(fā)出的光具有不同的色品坐標(biāo);所述積分球41用于測(cè)量光學(xué)參數(shù)，主要用于測(cè)試照度。
[0077]控制主機(jī)8包括測(cè)試軟件，印碼軟件，分選軟件；其邏輯順序?yàn)?通過測(cè)試軟件測(cè)試出照度，再將照度數(shù)據(jù)傳輸至印碼軟件，編譯好編碼之后再傳輸至印碼機(jī)51執(zhí)行印碼操作，色品坐標(biāo)值繼續(xù)傳輸至分選軟件，分選軟件根據(jù)照度數(shù)值判斷所屬色塊，再給出信號(hào)控制機(jī)械手繼電器。
[0078]量子管測(cè)試、印碼、分選方法，量子管I通過入料口 2進(jìn)入鏈?zhǔn)絺魉蛶?，首先進(jìn)入測(cè)試單元4測(cè)試燈管照度，然后進(jìn)入印碼單元5印碼，最后通過分選單元6選出各色塊燈管，測(cè)試單元4、印碼單元5、分選單元6通過連接控制主機(jī)8，出料口 7輸出不合要求燈管。
[0079]鏈?zhǔn)絺魉蛶?的檔位說明為:
[0080]如圖2所示，鏈?zhǔn)絺魉蛶?的單根傳送周期，及鏈條上連續(xù)兩個(gè)檔位間隔時(shí)間為T，在測(cè)試單元4位置定義為S檔位，該位置為有效檔位起點(diǎn)，在間隔5個(gè)檔位后進(jìn)入印碼單元5，印碼單元5位置定義為S+5檔位，在間隔5個(gè)檔位后進(jìn)入分選單元6，分選單元6初始位置定義為S+10檔位，及色塊A對(duì)應(yīng)的機(jī)械手位置定義為S+10，那么色塊B對(duì)應(yīng)的機(jī)械手位置就為S+11檔位，色塊C對(duì)應(yīng)的機(jī)械手位置就為檔位S+12，依次類推，那么色塊T對(duì)應(yīng)的機(jī)械手位置就為S+29檔位。
[0081 ]量子管測(cè)試、印碼、分選方法，工作時(shí)序?yàn)?
[0082]如圖1，量子管I從入料口 2單支進(jìn)入鏈子傳送帶3，量子管進(jìn)入間斷時(shí)間為T，且測(cè)試周期、印碼周期、分選周期均為Τ，鏈?zhǔn)絺魉蛶?連續(xù)兩個(gè)檔位的間斷周期也為Τ，鏈?zhǔn)絺魉?帶通過電機(jī)控制，轉(zhuǎn)速通過T來確定，量子管I進(jìn)入鏈?zhǔn)絺魉蛶?后首先進(jìn)入測(cè)試單元4。
[0083]測(cè)試過程為，在量子管I進(jìn)入鏈?zhǔn)絺魉蛶檔位(如圖2)后，第一燈管支架43將量子管I舉起，再進(jìn)入積分球41的進(jìn)光點(diǎn)和藍(lán)光燈條42之間，第一燈管支架43運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)可采用伺服電機(jī)或氣缸控制，待量子管放置完成后，積分球41開始測(cè)試，這里測(cè)試采用快速測(cè)試模式，然后將測(cè)試數(shù)據(jù)，及照度數(shù)值傳輸至控制主機(jī)8，然后第一燈管支架43取下已測(cè)試完成的量子管，并按原路徑返回放入量子管到S檔位，整個(gè)測(cè)試過程在一個(gè)周期T內(nèi)完成，然后抓起下一檔位的量子管繼續(xù)重復(fù)進(jìn)行測(cè)試操作。
[0084]測(cè)試完成后，控制主機(jī)8已采集到相應(yīng)數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，然后根據(jù)控制主機(jī)8已預(yù)先設(shè)定的編碼原則進(jìn)行編譯代碼，在延遲5個(gè)周期，及5Τ后，控制主機(jī)8將編譯完成的代碼信號(hào)傳輸至印碼機(jī)51，此時(shí)量子管進(jìn)入S+5檔位，第二燈管支架53將量子管3舉起放在印碼臺(tái)52的相應(yīng)位置，第二燈管支架53運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可采用伺服電機(jī)或氣缸控制，讓印碼機(jī)51執(zhí)行噴碼操作，噴碼完成后，第二燈管支架53取下已噴碼完成的量子管，并按原路徑返回放入量子管到S+5檔位，整個(gè)印碼過程在一個(gè)周期T內(nèi)完成，然后抓起下一檔的量子管繼續(xù)重復(fù)進(jìn)行印碼操作。
[0085]印碼完成后，控制主機(jī)8將在S檔位采集到數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，根據(jù)照度數(shù)據(jù)判斷其所屬色塊區(qū)域，然后根據(jù)色塊判斷的結(jié)果執(zhí)行印碼操作，如果程序主機(jī)判斷其所屬色塊為色±夬八，那么系統(tǒng)主機(jī)在延遲10個(gè)周期，及1T后，將信號(hào)傳輸至色塊A對(duì)應(yīng)機(jī)械手62繼電器，機(jī)械手62抓起量子管3后，分選機(jī)架61向后移動(dòng)，然后分選機(jī)架61與色塊盒63對(duì)齊后，機(jī)械手62松開，放下量子管，然后分選機(jī)架61在回歸到鏈?zhǔn)絺魉蛶?上方，持續(xù)下一操作；依次類推，如果程序主機(jī)判斷其所屬色塊為色塊Τ，那么系統(tǒng)主機(jī)在延遲29個(gè)周期，及29Τ后，將信號(hào)傳輸至色塊A對(duì)應(yīng)機(jī)械手62的繼電器，機(jī)械手62抓起量子管3后，分選機(jī)架61向后移動(dòng)，然后分選機(jī)架61與色塊盒63對(duì)齊后，機(jī)械手62松開，放下量子管，然后分選機(jī)架61在回歸到鏈?zhǔn)絺魉蛶?上方，持續(xù)下一操作，其對(duì)應(yīng)關(guān)系為色塊A對(duì)應(yīng)延遲1T，色塊B對(duì)應(yīng)延遲IlT，色塊C對(duì)應(yīng)延遲12Τ，色塊D對(duì)應(yīng)延遲13Τ，色塊E對(duì)應(yīng)延遲14Τ，……，該規(guī)則在程序主機(jī)內(nèi)已設(shè)定。整個(gè)分選過程在一個(gè)周期內(nèi)完成，然后進(jìn)行下一周期分選操作。
[0086]以上過程在測(cè)試單元4進(jìn)行測(cè)試后，控制主機(jī)8根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)無法按編碼規(guī)格進(jìn)行編譯的量子管，控制主機(jī)8根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)無法進(jìn)行分類識(shí)別的量子管，控制主機(jī)8將判定該類燈管不執(zhí)行后續(xù)操作，按鏈?zhǔn)絺魉蛶?依次傳送，直至流入出料口7，出料口7內(nèi)的量子管為不合格產(chǎn)品或不符合色塊要求產(chǎn)品。
[0087]程序主機(jī)邏輯時(shí)序如圖3，在量子管進(jìn)入測(cè)試單元4，控制主機(jī)8檢測(cè)到光信號(hào)，執(zhí)行測(cè)試操作，測(cè)試完成后，控制主機(jī)8分析測(cè)試數(shù)據(jù)，并按內(nèi)置編碼規(guī)則對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編譯，在延遲5Τ后，將編譯后代碼傳輸至印碼單元5執(zhí)行印碼操作，將測(cè)試完成的數(shù)據(jù)進(jìn)一步分析判斷，控制主機(jī)8根據(jù)設(shè)定照度值范圍對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行色塊分類，如控制主機(jī)8判定分類色塊所屬為Α，則控制主機(jī)8在延遲1T后將傳輸信號(hào)傳遞到色塊A對(duì)應(yīng)機(jī)械手執(zhí)行分選操作，如控制主機(jī)8判定分類色塊所屬為B，則程控制主機(jī)8在延遲IlT后將傳輸信號(hào)傳遞到色塊B對(duì)應(yīng)機(jī)械手執(zhí)行分選操作，如控制主機(jī)8判定分類色塊所屬為C，則程序主機(jī)在延遲12Τ后將傳輸信號(hào)傳遞到色塊C對(duì)應(yīng)機(jī)械手執(zhí)行分選操作，……，如程序主機(jī)判定分類色塊所屬為T，則控制主機(jī)8在延遲29T后將傳輸信號(hào)傳遞到色塊T對(duì)應(yīng)機(jī)械手執(zhí)行分選操作。
[0088]上述的實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對(duì)于本實(shí)用新型的限制，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征在不沖突的情況下，可以相互任意組合。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.量子管用集測(cè)試、印碼、分選一體的設(shè)備，包括鏈?zhǔn)絺魉蛶?3)、測(cè)試單元(4)、印碼單元(5)、分選單元(6)，控制主機(jī)(8)，其特征在于:所述鏈?zhǔn)絺魉蛶?3)、測(cè)試單元(4)、印碼單元(5 )、分選單元(6)均連接控制主機(jī)(8 )；所述鏈?zhǔn)絺魉蛶?3 )設(shè)有多個(gè)檔位，每一個(gè)檔位用于放置量子管(I);所述測(cè)試單元(4)包括積分球(41)、藍(lán)光燈條(42)、第一燈管支架(43)，第一燈管支架(43)位于積分球(41)與藍(lán)光燈條(42)之間，第一燈管支架(43)用于放置被測(cè)量子管;所述印碼單元(5)包括印碼機(jī)(51)、印碼臺(tái)(52)、第二燈管支架(53);印碼機(jī)(51)位于印碼臺(tái)(52)—側(cè);所述分選單元(6)包括分選機(jī)架(61)、機(jī)械手(62)、色塊盒(63)，所述分選機(jī)架(61)與鏈?zhǔn)絺魉蛶?3)的鏈條軌道水平對(duì)應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述量子管用集測(cè)試、印碼、分選一體的設(shè)備，其特征在于:所述鏈?zhǔn)絺魉蛶?3)—側(cè)設(shè)置有入料口(2)，鏈?zhǔn)絺魉蛶?3)另一側(cè)設(shè)置有出料口(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述量子管用集測(cè)試、印碼、分選一體的設(shè)備，其特征在于:所述控制主機(jī)(8)由PC機(jī)、PLC控制器組成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述量子管用集測(cè)試、印碼、分選一體的設(shè)備，其特征在于:所述色塊盒(63)共計(jì)20個(gè)，A~T代表20個(gè)不同的色塊；機(jī)械手(62)共計(jì)20對(duì)，機(jī)械手(62)通過氣動(dòng)或伺服控制，機(jī)械手(62)與20個(gè)色塊A~T 對(duì)應(yīng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述量子管用集測(cè)試、印碼、分選一體的設(shè)備，其特征在于:所述量子管(I)為一種改變藍(lán)光色品的載體，藍(lán)光燈條(42)作為藍(lán)光光源，量子管(I)和藍(lán)光燈條(42)組合發(fā)出的光具有不同的色品坐標(biāo)、光效、照度參數(shù);所述積分球(41)用于測(cè)量光學(xué)參數(shù)，用于測(cè)試光在X和Y軸上色品坐標(biāo)、光效、照度參數(shù)。
【文檔編號(hào)】B41J3/44GK205719485SQ201620596163
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】李超, 張 杰, 周文鋒
【申請(qǐng)人】宜昌勁森光電科技股份有限公司