本實(shí)用新型涉及激光設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于激光掃描雷達(dá)的收發(fā)裝置。

背景技術(shù)：

參閱圖1，現(xiàn)有的技術(shù)中，激光雷達(dá)通過激光二極管直接發(fā)射激光，激光經(jīng)過透鏡透射至目標(biāo)物體后反射，再經(jīng)透鏡后由激光接收單元接收。由于透鏡對(duì)激光透射的效果較難精細(xì)化和標(biāo)準(zhǔn)化，激光透射而出的位置可能無(wú)法對(duì)應(yīng)到激光接收單元上，導(dǎo)致部分激光未接收，使得空間分辨率較低。且在組裝、排布上也存在工藝方面的困難。

因此，需要一種具有新型結(jié)構(gòu)的用于激光掃描雷達(dá)的收發(fā)裝置，可完整接收激光信號(hào)，掃描而得的分辨率也可得到提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于激光掃描雷達(dá)的收發(fā)裝置，不會(huì)造成信號(hào)的丟失，即便是偏離中心的信號(hào)也可接收。

本實(shí)用新型公開了一種用于激光掃描雷達(dá)的收發(fā)裝置，包括用于發(fā)送激光的激光源，改變所述激光源發(fā)出的激光光路的透鏡，所述激光經(jīng)一目標(biāo)物體反射回至所述透鏡，并透射至一激光接收單元，所述激光接收單元與所述透鏡間還設(shè)有一光纖模塊；所述光纖模塊接收所述透鏡透射的激光，并將所述激光的光脈沖傳導(dǎo)至所述激光接收單元。

優(yōu)選地，所述光纖模塊包括至少一根光纖；所述光纖具有的橫向?qū)挾嚷源笥谒鐾哥R的寬度。

優(yōu)選地，一根或多根光纖對(duì)應(yīng)一所述激光接收單元；當(dāng)所述光纖為多根時(shí)，多根所述光纖捆綁形成一光纖組束。

優(yōu)選地，所述激光接收單元為雪崩光電二極管。

采用了上述技術(shù)方案后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

1.密集排布的光纖可增加信號(hào)接收的分辨率；

2.偏離透鏡中心的信號(hào)也會(huì)被光纖采集，使得接收到的信號(hào)更為完整，不會(huì)存在盲區(qū)的問題。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中用于激光掃描雷達(dá)的收發(fā)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為符合本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例中用于激光掃描雷達(dá)的收發(fā)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-透鏡、2-光纖模塊、3-激光接收單元。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。

參閱圖2，為符合本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例中用于激光掃描雷達(dá)的收發(fā)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在該優(yōu)選實(shí)施例中，設(shè)有一激光源，向外發(fā)送激光，可用于測(cè)距、掃平、準(zhǔn)直等，在發(fā)出的激光光路上，設(shè)有一透鏡1，激光透射該透鏡1，光路同時(shí)改變。激光繼續(xù)射出，直至一目標(biāo)物體對(duì)該激光進(jìn)行反射，反射光線回射至透鏡1，透鏡1再而透射反射激光。激光最終由激光接收單元3接收，可通過發(fā)送和接收激光間相位、功率差進(jìn)行測(cè)距等。

在激光接收單元3和透鏡1間設(shè)有一光纖模塊2，光纖模塊2具有一激光接收端，該激光接收端面向經(jīng)透鏡1透射的激光，當(dāng)激光射向激光接收單元3時(shí)，將先由光纖模塊2接收。由于光纖呈細(xì)長(zhǎng)狀，因此在面向透鏡1布設(shè)光纖時(shí)，單位面積上布設(shè)有的光纖數(shù)量可以很多，也就是說(shuō)，光纖布設(shè)的密度遠(yuǎn)大于原激光接收單元3可布設(shè)的密度。則無(wú)論激光透射至何處，均可被光纖模塊2接收。光纖模塊2與激光接收單元3連接，光纖模塊2接收激光后，將激光的光脈沖傳導(dǎo)至激光接收單元3。

通過光纖模塊2高密度、高傳導(dǎo)率的特點(diǎn)，無(wú)論激光信號(hào)偏離中心、光路向外等，在對(duì)應(yīng)位置處設(shè)置光纖模塊2即可接收激光信號(hào)，接收的激光信號(hào)“變細(xì)”，從而提高了空間分辨率。

光纖模塊2可以包括一根或多根光纖。例如，當(dāng)使用的激光源及透鏡1較小時(shí)，可使用較少數(shù)量的光纖。而當(dāng)使用的激光源及透鏡1較大時(shí)，可使用較多數(shù)量的光纖，以對(duì)應(yīng)大寬度的透鏡1。可以理解的是，為了節(jié)省空間，以及統(tǒng)一光纖的排布方向等，多根光纖可捆綁成一根光纖束，使得光纖覆蓋了激光信號(hào)傳送的截面面積內(nèi)，不會(huì)造成信號(hào)遺漏的情況。

一優(yōu)選實(shí)施例中，激光接收單元3為雪崩二極管(APD)，其應(yīng)用廣泛，主要使用在激光的接收上，比如激光測(cè)距儀，軍工的瞄準(zhǔn)器，以及一些醫(yī)療器械等。

應(yīng)當(dāng)注意的是，本實(shí)用新型的實(shí)施例有較佳的實(shí)施性，且并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式的限制，任何熟悉該領(lǐng)域的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容變更或修飾為等同的有效實(shí)施例，但凡未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改或等同變化及修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。