技術總結
本實用新型提供了一種用于激光掃描雷達的收發裝置，包括用于發送激光的激光源，改變所述激光源發出的激光光路的透鏡，所述激光經一目標物體反射回至所述透鏡，并透射至一激光接收單元，所述激光接收單元與所述透鏡間還設有一光纖模塊；所述光纖模塊接收所述透鏡透射的激光，并將所述激光的光脈沖傳導至所述激光接收單元。采用上述技術方案后，可完整接收激光信號，掃描而得的分辨率也可得到提高。

技術研發人員：朱亞平;張甌
受保護的技術使用者：杭州歐鐳激光技術有限公司
文檔號碼：201620702915
技術研發日：2016.07.04
技術公布日：2017.03.15