1.一種截止閥自動組裝檢測設(shè)備，其特征在于，截止閥主體的零件通過設(shè)備的九個工序?qū)崿F(xiàn)截止閥主體檢測、零件組裝、密封性檢測的一體式自動化生產(chǎn)；設(shè)備由閥體兩側(cè)檢測機構(gòu)（1）、閥體上料及上端檢測機構(gòu)（2）、閥芯上料機構(gòu)（3）、閥芯鎖緊機構(gòu)（4）、手柄組裝機構(gòu)（5）、螺絲鎖緊機構(gòu)（6）、成品開啟機構(gòu)（7）、檢漏卸料機構(gòu)（8）、初始狀態(tài)檢測機構(gòu)（9）九個機構(gòu)組成；
人工將截止閥主體、金屬閥芯、塑料手柄、不銹鋼螺絲分別倒入相關(guān)的振動盤進行理料；啟動已安裝截止閥主體定位夾具的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)功能由已安裝八個定位夾具的轉(zhuǎn)盤結(jié)合分度盤及電機實現(xiàn)，這八個螺母定位夾具的位置與八個工序配合工作實現(xiàn)動組裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種截止閥自動組裝檢測設(shè)備，其特征在于：所述的閥體兩側(cè)檢測機構(gòu)（1）包括上料定位塊（1b）、設(shè)于上料定位塊（1b）上的取料機構(gòu)（2b），取料機構(gòu)（2b）上的三軸氣缸（3b），設(shè)于下部的檢測氣缸（4b），定位夾具（5b）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種截止閥自動組裝檢測設(shè)備，其特征在于：所述的閥體上料及上端檢測機構(gòu)（2）包括閥芯（1a），設(shè)于閥芯（1a）上的抓取機械手（2a），設(shè)于抓取機械手（2a）上的三軸氣缸（3a）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種截止閥自動組裝檢測設(shè)備，其特征在于：所述的閥芯鎖緊機構(gòu)（4）包括限位氣缸（4c）、設(shè)于限位氣缸（4c）上的擰緊套（3c）、設(shè)于擰緊套（3c）上的伺服電機（2c）、設(shè)于伺服電機（2c）上的上下運動氣缸（1c）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種截止閥自動組裝檢測設(shè)備，其特征在于：所述的手柄組裝機構(gòu)（5）包括90度旋轉(zhuǎn)氣缸（3d）、設(shè)于90度旋轉(zhuǎn)氣缸（3d）一側(cè)的夾取機械手（2d），設(shè)于夾取機械手（2d）上的三軸氣缸（1d）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種截止閥自動組裝檢測設(shè)備，其特征在于：所述的螺絲鎖緊機構(gòu)（6）包括風(fēng)批（2e）、設(shè)于風(fēng)批（2e）上的上下運動氣缸（1e）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種截止閥自動組裝檢測設(shè)備，其特征在于：所述的成品開啟機構(gòu)（7）包括旋轉(zhuǎn)夾頭（3f）、設(shè)于旋轉(zhuǎn)夾頭（3f）且與其連接的伺服電機（2f）、設(shè)于伺服電機（2f）上的上下運動氣缸（1f）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種截止閥自動組裝檢測設(shè)備，其特征在于：所述的檢漏卸料機構(gòu)（8）包括壓緊氣缸（4g）、與壓緊氣缸（4g）連接的檢測壓頭（3g）、設(shè)于上部的夾取機械手（2g），設(shè)于夾取機械手（2g）上部的三軸氣缸（1g）。