本實(shí)用新型涉及長度測(cè)量工具，具體涉及一種電子尺子。

背景技術(shù)：

目前，常用的物體長度測(cè)量裝置主要包括卷尺、直尺等，其他們由于自身的長度限制，導(dǎo)致檢測(cè)的距離有限。并且在使用卷尺、直尺測(cè)量超過其長度的物體時(shí)，需多次測(cè)量才能完成測(cè)量任務(wù)，測(cè)量過程工作量大且通常需要多人配合，測(cè)量結(jié)果需要進(jìn)行計(jì)算得出，非常麻煩，并且容易因?yàn)閿?shù)據(jù)記錄或者計(jì)算出錯(cuò)導(dǎo)致測(cè)量數(shù)據(jù)出錯(cuò)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種操作簡單、檢測(cè)距離無限制、測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確的電子尺子。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種電子尺子，包括尺本體、前輪、后輪、前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和計(jì)數(shù)器，所述前輪和后輪設(shè)置在所述尺本體的底部；

所述后輪為兩個(gè)，設(shè)置在所述本體后端的底部兩側(cè)，兩個(gè)后輪通過一傳動(dòng)軸同軸固定連接，所述傳動(dòng)軸與所述尺本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述尺本體的一側(cè)設(shè)置有測(cè)量指示針，所述測(cè)量指示針的一端與所述尺本體固定連接，另一端彎折向下延伸形成與所述后輪徑向重合的指示段；

所述前輪為兩個(gè)，設(shè)置在所述本體前端的底部兩側(cè)，兩個(gè)前輪各轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)轉(zhuǎn)向支架，每個(gè)前輪與其連接的轉(zhuǎn)向支架以該前輪的軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)向支架與所述尺本體的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)轉(zhuǎn)向支架相對(duì)于所述尺本體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與該轉(zhuǎn)向支架連接的前輪的軸線垂直，兩個(gè)轉(zhuǎn)向支架相對(duì)于所述尺本體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均與所述傳動(dòng)軸垂直，當(dāng)兩個(gè)轉(zhuǎn)向支架相對(duì)于所述尺本體轉(zhuǎn)動(dòng)至兩個(gè)前輪的軸線均與所述傳動(dòng)軸平行時(shí)，兩個(gè)前輪的軸線位于同一直線；

所述前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)連接兩個(gè)轉(zhuǎn)向支架，且所述前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作能夠帶動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)向支架相對(duì)于所述尺本體向同一方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述傳動(dòng)軸，且所述后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作能夠帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述計(jì)數(shù)器設(shè)置在所述尺本體的頂部，所述計(jì)數(shù)器與所述傳動(dòng)軸通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，且所述計(jì)數(shù)器的讀數(shù)用于計(jì)量所述后輪的滾動(dòng)距離。

作為優(yōu)選，還包括控制所述前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作的遙控裝置，所述遙控裝置包括發(fā)射器和接收器，所述發(fā)射器設(shè)置有分別控制所述前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始或停止工作的按鈕，所述接收器設(shè)置在所述尺本體上，并與所述前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作電路連通，所述接收器根據(jù)接收到的發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)來控制所述前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始或停止工作。

作為優(yōu)選，其中一個(gè)轉(zhuǎn)向支架上設(shè)置有角度傳感器，所述發(fā)射器上設(shè)置有與所述角度傳感器信號(hào)連接的角度顯示屏。

作為優(yōu)選，所述尺本體內(nèi)還設(shè)置有為所述前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、角度傳感器以及接收器供電的電源，所述尺本體上設(shè)置有為電源進(jìn)行充電的充電接口。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)由一個(gè)T型臂和兩個(gè)支臂組成，所述T型臂由鉸接臂和連接臂組成，所述連接臂的一端與鉸接臂的中部固定，另一端與所述前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接；所述鉸接臂的兩端分別與兩個(gè)支臂的一端鉸接，兩個(gè)支臂的另一端分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)向支架鉸接。

作為優(yōu)選，所述計(jì)數(shù)器為機(jī)械計(jì)數(shù)器。

作為優(yōu)選，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，不僅可以用于直線長度的測(cè)量，還可以用于曲線長度的測(cè)量，并且由于本實(shí)用新型采用后輪的滾動(dòng)距離進(jìn)行測(cè)量，其測(cè)量的距離則不會(huì)受到限制，可以一次性單人操作測(cè)量任何長度的距離，且在測(cè)量的過程中，不用人工進(jìn)行數(shù)據(jù)的距離，在測(cè)量完成后，測(cè)量的數(shù)據(jù)直接通過計(jì)數(shù)器進(jìn)行顯示，無需另行計(jì)算，測(cè)試結(jié)果顯示直觀，不會(huì)出錯(cuò)，準(zhǔn)確率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的仰視圖；

圖2為本實(shí)用新型的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型中發(fā)射器的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、尺本體，2、前輪，3、后輪，4、前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5、后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6、計(jì)數(shù)器，7、傳動(dòng)軸，8、吊耳，9、測(cè)量指示針，10、轉(zhuǎn)向支架，11、轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，12、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，13、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，14、充電接口，15、發(fā)射器，16、角度顯示屏。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

如圖1和圖2所示，一種電子尺子，包括尺本體1、前輪2、后輪3、前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)5和計(jì)數(shù)器6，所述前輪2和后輪3設(shè)置在所述尺本體1的底部。

所述后輪3為兩個(gè)，設(shè)置在所述本體1后端的底部兩側(cè)，兩個(gè)后輪3通過一傳動(dòng)軸7同軸固定連接。所述傳動(dòng)軸7與所述尺本體1轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述尺本體1上設(shè)置兩個(gè)吊耳8，兩個(gè)吊耳8上開設(shè)有與所述傳動(dòng)軸7匹配的通孔，所述傳動(dòng)軸7穿設(shè)于兩個(gè)吊耳8的通孔內(nèi)。

所述尺本體1后端的一側(cè)設(shè)置有測(cè)量指示針9，所述測(cè)量指示針9的一端與所述尺本體1固定連接，另一端彎折向下延伸形成與所述后輪3徑向重合的指示段，所述指示段為伸縮式結(jié)構(gòu)。當(dāng)開始測(cè)量時(shí)，將測(cè)量指示針9的指示段拉長，使指示段的下端對(duì)準(zhǔn)測(cè)量起點(diǎn)，對(duì)準(zhǔn)之后再將指示段收短，以便在測(cè)量過程中指示段的下端對(duì)后輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)造成阻礙；當(dāng)測(cè)量結(jié)束時(shí)，測(cè)量指示針9的指示段的下端正對(duì)測(cè)量終點(diǎn)。

所述前輪2為兩個(gè)，設(shè)置在所述本體1前端的底部兩側(cè)，兩個(gè)前輪2各轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)轉(zhuǎn)向支架10。所述轉(zhuǎn)向支架10具有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸。每個(gè)轉(zhuǎn)向支架10通過其上的第一轉(zhuǎn)軸與對(duì)應(yīng)的前輪2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且每個(gè)轉(zhuǎn)向支架10的第一轉(zhuǎn)軸與其連接的前輪2同軸，即每個(gè)前輪2與其連接的轉(zhuǎn)向支架10以該前輪2的軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述轉(zhuǎn)向支架10與所述尺本體1的底部通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)第二轉(zhuǎn)軸的軸線即為每個(gè)轉(zhuǎn)向支架10相對(duì)于所述尺本體1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。每個(gè)轉(zhuǎn)向支架10的第二轉(zhuǎn)軸的軸線與其第一轉(zhuǎn)軸的軸線(即該轉(zhuǎn)向支架10連接的前輪2的軸線)垂直。

兩個(gè)轉(zhuǎn)向支架10的第二轉(zhuǎn)軸的軸線(即兩個(gè)轉(zhuǎn)向支架10相對(duì)于所述尺本體1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線)均與所述傳動(dòng)軸7垂直，當(dāng)兩個(gè)轉(zhuǎn)向支架10相對(duì)于所述尺本體1轉(zhuǎn)動(dòng)至兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸的軸線(即兩個(gè)前輪2的軸線)均與所述傳動(dòng)軸7平行時(shí)，兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸的軸線(即兩個(gè)前輪2的軸線)位于同一直線。

所述前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)11連接兩個(gè)轉(zhuǎn)向支架10，且所述前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4工作能夠帶動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)向支架10相對(duì)于所述尺本體1向同一方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)11由一個(gè)T型臂和兩個(gè)支臂組成，所述T型臂由鉸接臂和連接臂組成，所述連接臂的一端與鉸接臂的中部固定，另一端與所述前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的輸出軸固定連接；所述鉸接臂的兩端分別與兩個(gè)支臂的一端鉸接，兩個(gè)支臂的另一端分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)向支架10鉸接。

當(dāng)所述前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)11將前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)傳遞給兩個(gè)轉(zhuǎn)向支架10，使兩個(gè)轉(zhuǎn)向支架10轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)前輪2同時(shí)向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)尺本體1的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

所述后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)5通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12連接所述傳動(dòng)軸7，且所述后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)5工作能夠帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸7進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12采用皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述計(jì)數(shù)器6采用機(jī)械計(jì)數(shù)器6，所述計(jì)數(shù)器6上具有復(fù)位按鈕，在測(cè)量開始之前，通過復(fù)位按鈕將計(jì)數(shù)器6上顯示的數(shù)值歸零。所述計(jì)數(shù)器6的結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，其具體結(jié)構(gòu)在此不進(jìn)行贅述。

所述計(jì)數(shù)器6固定安裝在所述尺本體1的頂部，所述計(jì)數(shù)器6的輸入軸與所述傳動(dòng)軸7通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13連接，所述計(jì)數(shù)器6的讀數(shù)用于計(jì)量所述后輪3的滾動(dòng)距離。

所第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13采用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由多個(gè)齒輪組成。所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的各齒輪之間的齒速比的計(jì)算方法為現(xiàn)有技術(shù)，在進(jìn)行計(jì)算時(shí)，只要能夠使所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述計(jì)數(shù)器6的輸入軸和傳動(dòng)軸7之后，滿足所述計(jì)數(shù)器6的讀數(shù)與后輪3的滾動(dòng)距離相等即可，組成齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪的數(shù)量則沒有具體限制。

為了便于對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行控制，本實(shí)用新型的電子尺子還包括控制所述前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)5工作的遙控裝置。

所述遙控裝置包括發(fā)射器15和接收器。

如圖3所示，所述發(fā)射器15上設(shè)置有分別控制所述前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)5開始或停止工作的按鈕。

所述接收器設(shè)置在所述尺本體1上，并與所述前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的工作電路連通，所述接收器根據(jù)接收到的發(fā)射器15發(fā)射的信號(hào)來控制所述前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)5開始或停止工作。本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)接收器對(duì)前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的控制原理，即可利用重現(xiàn)本實(shí)用新型，因此在此不對(duì)其連接電路進(jìn)行贅述。

為了準(zhǔn)確判斷兩個(gè)前輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，在其中一個(gè)轉(zhuǎn)向支架10上設(shè)置有角度傳感器，所述發(fā)射器15上設(shè)置有與所述角度傳感器信號(hào)連接的角度顯示屏16。所述角度傳感器與所述角度顯示屏16通過WiFi或者藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳遞。

所述尺本體1內(nèi)還設(shè)置有為所述前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、角度傳感器以及接收器供電的電源，所述尺本體1上設(shè)置有為電源進(jìn)行充電的充電接口14。

本實(shí)用新型使用時(shí)，首先，通過復(fù)位按鈕將計(jì)數(shù)器6上顯示的數(shù)值歸零。然后，將測(cè)量指示針9的指示段拉長，使指示段的下端對(duì)準(zhǔn)測(cè)量起點(diǎn)，對(duì)準(zhǔn)之后再將指示段收短，而后通過操作發(fā)射器15上的按鈕控制后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)5開始工作，帶動(dòng)后輪3轉(zhuǎn)動(dòng)使尺本體1沿被測(cè)長度開始測(cè)量動(dòng)作，當(dāng)測(cè)量到達(dá)被測(cè)長度的測(cè)量終點(diǎn)時(shí)，通過操作發(fā)射器15上的按鈕控制后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)5停止工作。當(dāng)測(cè)量結(jié)束時(shí)，必須保證測(cè)量指示針9的指示段的下端正對(duì)測(cè)量終點(diǎn)。

在測(cè)量直線長度時(shí)，需要通過控制前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4使兩個(gè)前輪2的軸線同軸并與后輪3的軸線平行。此時(shí)角度顯示屏16上的顯示角度為零度。

在測(cè)量曲線長度時(shí)，可以通過控制前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4使兩個(gè)前輪2轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型沿被測(cè)曲線的弧度來進(jìn)行測(cè)量。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。