本發(fā)明涉及VR技術領域，特別涉及一種基于VR技術的智能顯微檢測裝置。

背景技術：

虛擬現(xiàn)實技術(簡稱VR技術)是仿真技術的一個重要方向是仿真技術與計算機圖形學人機接口技術多媒體技術傳感技術網(wǎng)絡技術等多種技術的集合是一門富有挑戰(zhàn)性的交叉技術前沿學科和研究領域。虛擬現(xiàn)實技術(VR)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設備等方面。模擬環(huán)境是由計算機生成的、實時動態(tài)的三維立體逼真圖像。感知是指理想的VR應該具有一切人所具有的感知。除計算機圖形技術所生成的視覺感知外，還有聽覺、觸覺、力覺、運動等感知，甚至還包括嗅覺和味覺等，也稱為多感知。自然技能是指人的頭部轉動，眼睛、手勢、或其他人體行為動作，由計算機來處理與參與者的動作相適應的數(shù)據(jù)，并對用戶的輸入作出實時響應，并分別反饋到用戶的五官。傳感設備是指三維交互設備。

在現(xiàn)有的顯微檢測裝置中，都是工作人員通過裝置對產(chǎn)品進行直接的觀察，但是往往會因為對于產(chǎn)品的觀察的角度不夠仔細，或者因為工作人員的原因使得檢測不夠到位，從而降低了檢測的可靠性；而且，在工作人員進行檢測的時候，往往會因為裝置的高度不能夠調(diào)節(jié)，使得一些工作人員由于身高過高而影響了其檢測的舒適性，降低了裝置的實用性；不僅如此，在現(xiàn)有的裝置工作的時候，需要內(nèi)部的工作電源電路來提供穩(wěn)定的工作電壓，但是由于采用的集成電路的成本過高，從而提高了裝置的生產(chǎn)成本，降低了裝置的實用價值。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種基于VR技術的智能顯微檢測裝置。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于VR技術的智能顯微檢測裝置，包括VR眼鏡和顯微檢測機構，所述顯微檢測機構與VR眼鏡電連接，所述顯微檢測機構包括本體、底座、載物組件、照明組件、檢測組件和中控組件，所述本體設置在底座上，所述載物組件和檢測組件均設置在本體上，所述檢測組件位于載物組件的上方，所述照明組件設置在底座上，所述載物組件、照明組件和檢測組件均與中控組件電連接；

其中，在顯微檢測機構中，通過載物組件對產(chǎn)品進行放置，同時通過照明組件對產(chǎn)品提供光線，再通過檢測組件對產(chǎn)品的信息進行觀察，從而實現(xiàn)了對產(chǎn)品的可靠檢測。同時，通過VR眼鏡實現(xiàn)了對產(chǎn)品的全方位的檢測，從而提高了檢測的可靠性。

所述載物組件包括載物臺、放置臺和壓片器，所述放置臺設置在載物臺上，所述壓片器設置在載物臺上且與放置臺連接；

所述檢測組件包括攝像頭、物鏡和鏡筒，所述攝像頭通過鏡筒與物鏡連通，所述物鏡與鏡筒之間設有轉換器；

所述底座的下方設有萬向輪，所述萬向輪的兩側設有支撐組件，所述支撐組件包括兩個分別位于萬向輪兩側的支撐單元，所述支撐單元包括驅(qū)動電機、驅(qū)動軸、驅(qū)動輪、傳動單元、升降桿和支撐桿，所述驅(qū)動電機通過驅(qū)動軸與驅(qū)動輪傳動連接，所述驅(qū)動輪通過傳動單元與升降桿傳動連接，所述支撐桿設置在升降桿的底端，所述傳動單元包括第一連桿、滑動塊、第二連桿、第三連桿和滑動軌道，所述滑動塊設置在滑動軌道的內(nèi)部，所述第一連桿的一端與驅(qū)動輪鉸接，所述第一連桿的另一端與滑動塊鉸接，所述第二連桿的一端與滑動塊固定連接，所述第二連桿的另一端與第三連桿的一端鉸接，所述第三連桿的另一端與升降桿鉸接，所述滑動軌道水平設置，所述第一連桿與驅(qū)動輪的鉸接處遠離驅(qū)動輪的圓心；

其中，驅(qū)動電機通過驅(qū)動軸控制驅(qū)動輪轉動，能夠使得驅(qū)動輪通過第一連桿控制滑動塊在滑動軌道的內(nèi)部滑動，隨后第二連桿實現(xiàn)了左右平移，接著第二連桿就會拉動第三連桿使得升降桿進行升降，從而實現(xiàn)了支撐桿的升降，從而能夠?qū)︼@微檢測機構進行支撐，能夠?qū)︼@微檢測機構的高度進行靈活調(diào)節(jié)，而且保持其穩(wěn)定性。

所述中控組件包括面板、設置在面板上的顯示界面、控制按鍵和若干狀態(tài)指示燈、設置在面板內(nèi)的中控單元，所述中控單元包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的照明控制模塊、無線通訊模塊、信號采集模塊、電機控制模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態(tài)指示模塊和工作電源模塊，所述中央控制模塊為PLC，所述驅(qū)動電機與電機控制模塊電連接，所述顯示界面和VR眼鏡均與顯示控制模塊電連接，所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接，所述狀態(tài)指示燈與狀態(tài)指示模塊電連接；

所述工作電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括變壓器、整流橋、第一電容、第二電容、三極管、第一電阻、第二電阻和二極管，所述整流橋的輸入端與變壓器的二次側連接，所述整流橋的輸出端的正極通過第一電容接地，所述整流橋的輸出端的負極接地，所述整流橋的輸出端的正極通過第一電阻與三極管的集電極連接且通過第二電阻與二極管的陽極連接，所述二極管的陰極接地，所述三極管的基極與二極管的陽極連接，所述三極管的發(fā)射極通過第三電阻和第二電容組成的并聯(lián)電路接地。

其中，中央控制模塊，用來控制裝置內(nèi)的各個模塊智能化運行的模塊，在這里，中央控制模塊不僅是PLC，還可以是單片機，從而提高了裝置運行的智能化；照明控制模塊，用來控制照明的模塊，在這里，通過控制照明燈的開關和亮度，給樣品提高足夠的光線照明；無線通訊模塊，通過與外部通訊終端進行遠程無線連接，從而實現(xiàn)了數(shù)據(jù)交換，能夠?qū)崿F(xiàn)工作人員對裝置的遠程監(jiān)控；信號采集模塊，用來對信號進行采集的模塊，在這里，通過對旋鈕的調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)進行采集，從而能夠?qū)艄獾恼彰鞯牧炼冗M行調(diào)節(jié)，從而提高了裝置的可靠性，通過對攝像頭的圖像采集信號進行采集，從而能夠?qū)Ξa(chǎn)品的圖像信息進行可靠采集，提高了工作人員檢測的可靠性；電機控制模塊，用來控制電機工作的模塊，在這里，通過控制驅(qū)動電機的工作，實現(xiàn)了支撐桿能夠?qū)︼@微檢測機構進行支撐，從而提高了顯微檢測機構的穩(wěn)定性；顯示控制模塊，用來控制顯示的模塊，在這里，用來控制顯示界面顯示裝置的相關工作信息，提高了裝置工作的可靠性，控制VR眼鏡進行顯示相關的信息，從而能夠提高工作人員對產(chǎn)品檢測的可靠性；按鍵控制模塊，用來進行按鍵控制的模塊，在這里，用來對用戶對裝置的操控信息進行采集，從而提高了裝置的可操作性；狀態(tài)指示模塊，用來進行狀態(tài)指示的模塊，在這里，用來對裝置的工作狀態(tài)進行實時指示，從而提高了裝置的可靠性；工作電源模塊，用來給裝置提供穩(wěn)定工作電壓的模塊。

在工作電源電路中，電源電壓經(jīng)過變壓器隔離降壓以后，再經(jīng)過整流橋進行整流輸出，隨后通過第一電容對電源電壓進行濾波，三極管導通，輸出電壓經(jīng)過第二電容過濾，從而實現(xiàn)了電壓的穩(wěn)定輸出，該電路中，采用了常規(guī)的元器件，在實現(xiàn)了穩(wěn)定電壓輸出的同時，大大降低了生產(chǎn)成本，提高了裝置的市場競爭力。

作為優(yōu)選，所述照明組件包括設置在底座上的照明燈和設置在載物臺上的通光管，所述照明燈位于通光管的正下方，所述照明燈與照明控制模塊電連接。

其中，當需要對產(chǎn)品提供光線的時候，控制照明燈工作，隨后光線通過通光管能夠?qū)⒐饩€全部照射到產(chǎn)品上，從而提高檢測的可靠性。

作為優(yōu)選，所述萬向輪通過固定支座與底座連接，所述升降桿設置在固定支座的一側，所述升降桿靠近固定支座的一側設有導向滑塊，所述固定支座上設有與導向滑塊匹配的導向槽。

其中，當升降桿上下移動的時候，導向滑塊就會在導向槽的內(nèi)部滑動，從而實現(xiàn)了升降桿的順利上下移動，提高了裝置檢測的可靠性。

作為優(yōu)選，所述導向滑塊的兩側設有若干滾輪，所述滾輪設置在升降桿上，所述固定支座上與滾輪對應的位置處設有滑動槽，所述滾輪位于滑動槽的內(nèi)部且與滑動槽匹配。

其中，為了使得導向滑塊在固定支座的一側滑動的時候，使得滑動摩擦轉換成滾動摩擦，從而提高了裝置的工作壽命。

作為優(yōu)選，所述支撐桿的底端設有緩沖塊。

作為優(yōu)選，為了能夠使得第三連桿與升降桿之間存在夾角，從而便于第三連桿對升降桿進行推動，所述升降桿的頂端設有限位塊。

作為優(yōu)選，所述本體上設有旋鈕，所述旋鈕與信號采集模塊電連接。

作為優(yōu)選，所述顯示界面為液晶顯示屏。

作為優(yōu)選，為了提高裝置的續(xù)航能力，所述底座的內(nèi)部還設有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

作為優(yōu)選，為了提高裝置的安全等級，所述本體和底座的阻燃等級為V-0。

本發(fā)明的有益效果是，該基于VR技術的智能顯微檢測裝置中，通過VR眼鏡實現(xiàn)了對產(chǎn)品的全方位的檢測，從而提高了檢測的可靠性；驅(qū)動電機通過驅(qū)動軸控制驅(qū)動輪轉動，實現(xiàn)了支撐桿的升降，能夠?qū)︼@微檢測機構的高度進行靈活調(diào)節(jié)，而且保持其穩(wěn)定性，提高了裝置的實用性；不僅如此，在工作電源電路中，第一電容對電源電壓進行濾波，三極管導通，輸出電壓經(jīng)過第二電容過濾，從而實現(xiàn)了電壓的穩(wěn)定輸出，該電路中，采用了常規(guī)的元器件，在實現(xiàn)了穩(wěn)定電壓輸出的同時，大大降低了生產(chǎn)成本，提高了裝置的市場競爭力。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的基于VR技術的智能顯微檢測裝置的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的基于VR技術的智能顯微檢測裝置的支撐單元的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明的基于VR技術的智能顯微檢測裝置的中控機構的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明的基于VR技術的智能顯微檢測裝置的裝置原理圖；

圖5是本發(fā)明的基于VR技術的智能顯微檢測裝置的工作電源電路的電路原理圖；

圖中：1.本體，2.中控組件，3.底座，4.照明燈，5.萬向輪，6.支撐組件，7.旋鈕，8.包括VR眼鏡和顯微檢測機構，所述顯微檢測機構與VR眼鏡電連接，9.載物臺，10.壓片器，11.物鏡，12.轉換器，13.鏡筒，14.攝像頭，15.驅(qū)動輪，16.驅(qū)動軸，17.第一連桿，18.滑動軌道，19.滑動塊，20.第二連桿，21.第三連桿，22.限位塊，23.升降桿，24.支撐桿，25.緩沖塊，26.滾輪，27.導向滑塊，28.面板，29.顯示界面，30.控制按鍵，31.狀態(tài)指示燈，32.中央控制模塊，33.照明控制模塊，34.無線通訊模塊，35.信號采集模塊，36.電機控制模塊，37.顯示控制模塊，38.按鍵控制模塊，39.狀態(tài)指示模塊，40.工作電源模塊，41.蓄電池，42.驅(qū)動電機，T1.變壓器，N1.整流橋，C1.第一電容，C2.第二電容，VT1.三極管，R1.第一電阻，R2.第二電阻，VD1.二極管。

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。

如圖1-圖5所示，一種基于VR技術的智能顯微檢測裝置，包括VR眼鏡8和顯微檢測機構，所述顯微檢測機構與VR眼鏡8電連接，所述顯微檢測機構包括本體1、底座3、載物組件、照明組件、檢測組件和中控組件2，所述本體1設置在底座3上，所述載物組件和檢測組件均設置在本體1上，所述檢測組件位于載物組件的上方，所述照明組件設置在底座3上，所述載物組件、照明組件和檢測組件均與中控組件2電連接；

其中，在顯微檢測機構中，通過載物組件對產(chǎn)品進行放置，同時通過照明組件對產(chǎn)品提供光線，再通過檢測組件對產(chǎn)品的信息進行觀察，從而實現(xiàn)了對產(chǎn)品的可靠檢測。同時，通過VR眼鏡8實現(xiàn)了對產(chǎn)品的全方位的檢測，從而提高了檢測的可靠性。

所述載物組件包括載物臺9、放置臺和壓片器10，所述放置臺設置在載物臺9上，所述壓片器10設置在載物臺9上且與放置臺連接；

所述檢測組件包括攝像頭14、物鏡11和鏡筒13，所述攝像頭14通過鏡筒13與物鏡11連通，所述物鏡11與鏡筒13之間設有轉換器12；

所述底座3的下方設有萬向輪5，所述萬向輪5的兩側設有支撐組件6，所述支撐組件6包括兩個分別位于萬向輪5兩側的支撐單元，所述支撐單元包括驅(qū)動電機42、驅(qū)動軸16、驅(qū)動輪15、傳動單元、升降桿23和支撐桿24，所述驅(qū)動電機42通過驅(qū)動軸16與驅(qū)動輪15傳動連接，所述驅(qū)動輪15通過傳動單元與升降桿23傳動連接，所述支撐桿24設置在升降桿23的底端，所述傳動單元包括第一連桿17、滑動塊19、第二連桿20、第三連桿21和滑動軌道18，所述滑動塊19設置在滑動軌道18的內(nèi)部，所述第一連桿17的一端與驅(qū)動輪15鉸接，所述第一連桿17的另一端與滑動塊19鉸接，所述第二連桿20的一端與滑動塊19固定連接，所述第二連桿20的另一端與第三連桿21的一端鉸接，所述第三連桿21的另一端與升降桿23鉸接，所述滑動軌道18水平設置，所述第一連桿17與驅(qū)動輪15的鉸接處遠離驅(qū)動輪15的圓心；

其中，驅(qū)動電機42通過驅(qū)動軸16控制驅(qū)動輪15轉動，能夠使得驅(qū)動輪15通過第一連桿17控制滑動塊19在滑動軌道18的內(nèi)部滑動，隨后第二連桿20實現(xiàn)了左右平移，接著第二連桿20就會拉動第三連桿21使得升降桿23進行升降，從而實現(xiàn)了支撐桿24的升降，從而能夠?qū)︼@微檢測機構進行支撐，能夠?qū)︼@微檢測機構的高度進行靈活調(diào)節(jié)，而且保持其穩(wěn)定性。

所述中控組件2包括面板28、設置在面板28上的顯示界面29、控制按鍵30和若干狀態(tài)指示燈31、設置在面板28內(nèi)的中控單元，所述中控單元包括中央控制模塊32、與中央控制模塊32連接的照明控制模塊33、無線通訊模塊34、信號采集模塊35、電機控制模塊36、顯示控制模塊37、按鍵控制模塊38、狀態(tài)指示模塊39和工作電源模塊40，所述中央控制模塊32為PLC，所述驅(qū)動電機42與電機控制模塊36電連接，所述顯示界面29和VR眼鏡8均與顯示控制模塊37電連接，所述控制按鍵30與按鍵控制模塊38電連接，所述狀態(tài)指示燈31與狀態(tài)指示模塊39電連接；

所述工作電源模塊40包括工作電源電路，所述工作電源電路包括變壓器T1、整流橋N1、第一電容C1、第二電容C2、三極管VT1、第一電阻R1、第二電阻R2和二極管VD1，所述整流橋N1的輸入端與變壓器T1的二次側連接，所述整流橋N1的輸出端的正極通過第一電容C1接地，所述整流橋N1的輸出端的負極接地，所述整流橋N1的輸出端的正極通過第一電阻R1與三極管VT1的集電極連接且通過第二電阻R2與二極管VD1的陽極連接，所述二極管VD1的陰極接地，所述三極管VT1的基極與二極管VD1的陽極連接，所述三極管VT1的發(fā)射極通過第三電阻和第二電容C2組成的并聯(lián)電路接地。

其中，中央控制模塊32，用來控制裝置內(nèi)的各個模塊智能化運行的模塊，在這里，中央控制模塊32不僅是PLC，還可以是單片機，從而提高了裝置運行的智能化；照明控制模塊33，用來控制照明的模塊，在這里，通過控制照明燈4的開關和亮度，給樣品提高足夠的光線照明；無線通訊模塊34，通過與外部通訊終端進行遠程無線連接，從而實現(xiàn)了數(shù)據(jù)交換，能夠?qū)崿F(xiàn)工作人員對裝置的遠程監(jiān)控；信號采集模塊35，用來對信號進行采集的模塊，在這里，通過對旋鈕7的調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)進行采集，從而能夠?qū)艄獾恼彰鞯牧炼冗M行調(diào)節(jié)，從而提高了裝置的可靠性，通過對攝像頭14的圖像采集信號進行采集，從而能夠?qū)Ξa(chǎn)品的圖像信息進行可靠采集，提高了工作人員檢測的可靠性；電機控制模塊36，用來控制電機工作的模塊，在這里，通過控制驅(qū)動電機42的工作，實現(xiàn)了支撐桿24能夠?qū)︼@微檢測機構進行支撐，從而提高了顯微檢測機構的穩(wěn)定性；顯示控制模塊37，用來控制顯示的模塊，在這里，用來控制顯示界面29顯示裝置的相關工作信息，提高了裝置工作的可靠性，控制VR眼鏡8進行顯示相關的信息，從而能夠提高工作人員對產(chǎn)品檢測的可靠性；按鍵控制模塊38，用來進行按鍵控制的模塊，在這里，用來對用戶對裝置的操控信息進行采集，從而提高了裝置的可操作性；狀態(tài)指示模塊39，用來進行狀態(tài)指示的模塊，在這里，用來對裝置的工作狀態(tài)進行實時指示，從而提高了裝置的可靠性；工作電源模塊40，用來給裝置提供穩(wěn)定工作電壓的模塊。

在工作電源電路中，電源電壓經(jīng)過變壓器T1隔離降壓以后，再經(jīng)過整流橋N1進行整流輸出，隨后通過第一電容C1對電源電壓進行濾波，三極管VT1導通，輸出電壓經(jīng)過第二電容C2過濾，從而實現(xiàn)了電壓的穩(wěn)定輸出，該電路中，采用了常規(guī)的元器件，在實現(xiàn)了穩(wěn)定電壓輸出的同時，大大降低了生產(chǎn)成本，提高了裝置的市場競爭力。

作為優(yōu)選，所述照明組件包括設置在底座3上的照明燈4和設置在載物臺9上的通光管，所述照明燈4位于通光管的正下方，所述照明燈4與照明控制模塊33電連接。

其中，當需要對產(chǎn)品提供光線的時候，控制照明燈4工作，隨后光線通過通光管能夠?qū)⒐饩€全部照射到產(chǎn)品上，從而提高檢測的可靠性。

作為優(yōu)選，所述萬向輪5通過固定支座與底座3連接，所述升降桿23設置在固定支座的一側，所述升降桿23靠近固定支座的一側設有導向滑塊27，所述固定支座上設有與導向滑塊27匹配的導向槽。

其中，當升降桿23上下移動的時候，導向滑塊27就會在導向槽的內(nèi)部滑動，從而實現(xiàn)了升降桿23的順利上下移動，提高了裝置檢測的可靠性。

作為優(yōu)選，所述導向滑塊27的兩側設有若干滾輪26，所述滾輪26設置在升降桿23上，所述固定支座上與滾輪26對應的位置處設有滑動槽，所述滾輪26位于滑動槽的內(nèi)部且與滑動槽匹配。

其中，為了使得導向滑塊27在固定支座的一側滑動的時候，使得滑動摩擦轉換成滾動摩擦，從而提高了裝置的工作壽命。

作為優(yōu)選，所述支撐桿24的底端設有緩沖塊25。

作為優(yōu)選，為了能夠使得第三連桿21與升降桿23之間存在夾角，從而便于第三連桿21對升降桿23進行推動，所述升降桿23的頂端設有限位塊22。

作為優(yōu)選，所述本體1上設有旋鈕7，所述旋鈕7與信號采集模塊35電連接。

作為優(yōu)選，所述顯示界面29為液晶顯示屏。

作為優(yōu)選，為了提高裝置的續(xù)航能力，所述底座3的內(nèi)部還設有蓄電池41，所述蓄電池41與工作電源模塊40電連接。

作為優(yōu)選，為了提高裝置的安全等級，所述本體1和底座3的阻燃等級為V-0。

與現(xiàn)有技術相比，該基于VR技術的智能顯微檢測裝置中，通過VR眼鏡8實現(xiàn)了對產(chǎn)品的全方位的檢測，從而提高了檢測的可靠性；驅(qū)動電機42通過驅(qū)動軸16控制驅(qū)動輪15轉動，實現(xiàn)了支撐桿24的升降，能夠?qū)︼@微檢測機構的高度進行靈活調(diào)節(jié)，而且保持其穩(wěn)定性，提高了裝置的實用性；不僅如此，在工作電源電路中，第一電容C1對電源電壓進行濾波，三極管VT1導通，輸出電壓經(jīng)過第二電容C2過濾，從而實現(xiàn)了電壓的穩(wěn)定輸出，該電路中，采用了常規(guī)的元器件，在實現(xiàn)了穩(wěn)定電壓輸出的同時，大大降低了生產(chǎn)成本，提高了裝置的市場競爭力。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。