本發明涉及測量測繪技術領域，具體為一種深孔內部信息測繪裝置及其使用方法。

背景技術：

測繪學研究測定和推算地面點的幾何位置、地球形狀及地球重力場，據此測量地球表面自然形狀和人工設施的幾何分布，并結合某些社會信息和自然信息的地理分布，編制全球和局部地區各種比例尺的地圖和專題地圖的理論和技術學科，在進行野外測繪時，對于地形不了解而貿然進入，會對人身造成危害，為此，我們提出了一種深孔內部信息測繪裝置及其使用方法。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種深孔內部信息測繪裝置及其使用方法，以解決上述背景技術中提出的在進行野外測繪時，對于地形不了解而貿然進入，會對人身造成危害的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種深孔內部信息測繪裝置，包括安裝底座，所述安裝底座的頂部左側安裝有顯示器，所述安裝底座的頂部通過螺釘連接有調節套筒，所述調節套筒的左側壁頂部插接有調節螺釘，所述調節套筒的頂部插接有縱向移動桿，所述調節套筒通過調節螺釘與縱向移動桿連接，所述縱向移動桿的頂部通過銷軸連接有橫向支撐套筒，所述橫向支撐套筒的底部右端通過銷軸連接有支桿，所述支桿的底部通過銷軸與安裝底座的頂部右端連接，所述橫向支撐套筒的內腔右側貫穿有橫支桿，所述橫支桿的左端連接有外螺紋頭，所述橫向支撐套筒的內腔右側設置有與外螺紋頭相適配的內螺紋圈，所述橫支桿的右端連接有萬向調節管，所述萬向調節管的內腔左端安裝有電機，所述電機輸出軸的外側連接有主動齒輪，所述萬向調節管的內腔通過銷軸連接有搖臂，所述搖臂的左端焊接有從動齒輪，所述從動齒路與主動齒輪相嚙合，所述搖臂的右端連接有導向板，所述導向板的頂部與底部均與萬向調節管的內壁連接，所述萬向調節管的右端套接有玻璃保護罩，所述玻璃保護罩的內腔左側通過粘接劑粘接有測繪盒安裝板，所述玻璃保護罩的內腔設置有測繪盒，所述測繪盒通過螺釘與測繪盒安裝板連接，所述萬向調節管底部的右端連接有取樣鏟，所述取樣鏟的左側壁底部與萬向調節管的頂部右端均通過銷軸連接有導向輪，所述測繪盒包括plc，所述plc的輸入接口與模數轉換器的輸出接口連接，所述模數轉換器的輸入接口與放大電路的輸出接口連接，所述放大電路的輸入接口分別與攝像頭、氣體濃度傳感器組和距離感應器的輸出接口連接，所述plc輸出接口分別與存儲單元、數據接口和電機轉向控制器的輸入接口連接，所述數據接口通過導線與顯示器連接，所述電機轉向控制器通過導線與電機連接。

優選的，所述縱向移動桿的左側壁均勻開設有定位孔，所述調節螺釘通過定位孔與縱向移動桿連接。

優選的，所述玻璃保護罩的右側壁開設有探測槽，且攝像頭、氣體濃度傳感器組和距離感應器的位置與探測槽相對應。

優選的，所述氣體濃度傳感器組包括二氧化碳濃度傳感器、氨氣濃度傳感器和二氧化硫濃度傳感器。

一種深孔內部信息測繪裝置的使用方法，該深孔內部信息測繪裝置的使用方法具體步驟如下：

s1：根據深孔的具體角度，擰松調節螺釘，調整調節套筒與縱向移動桿的相對位置，使得橫向支撐套筒圍繞支桿頂部的銷軸轉動，從而調節橫支桿和萬向調節管的角度；

s2：導向輪起到導向的作用，避免測繪盒和玻璃保護罩受到碰撞損壞，取樣鏟對深孔內的土質進行取樣，后期進行檢測，向前推動橫支桿，橫支桿的左端在橫向支撐套筒內向右移，移到最大距離時，轉動橫支桿，使得橫支桿左端的外螺紋頭與內螺紋圈想和配合連接；

s3：攝像頭、氣體濃度傳感器組和距離感應器對深孔內的圖像、氣體組成和玻璃保護罩與孔內側壁的距離進行檢測，檢測的圖像、氣體組成和距離通過放大電路放大保護，通過模數轉換器轉換為電壓信號，plc接收檢測的圖像、氣體組成和距離的電信號，plc將接收的電壓信號進行獲取信息并保存至存儲單元，將信息通過顯示器顯示，根據接收的電壓信號內容調節電機輸出軸的轉向，電機的輸出軸通過主動齒輪調節從動齒路的轉向，從動齒路轉動后通過搖臂和導向板帶動萬向調節管改變位置，從而避免與深孔內壁碰撞。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該深孔內部信息測繪裝置，通過本方案進行預先探測，為工作人員進入提供保障，通過對有害氣體的濃度、內部結構探測和土質取樣，從而能夠對深孔內部進行初測，便于后期的安全深入探測。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明橫向支撐套筒與橫支桿連接剖視圖；

圖3為本發明萬向調節管剖視圖；

圖4為本發明測繪盒系統原理圖。

圖中：1安裝底座、2顯示器、3調節套筒、4調節螺釘、5縱向移動桿、6橫向支撐套筒、7支桿、8橫支桿、9外螺紋頭、10內螺紋圈、11萬向調節管、12電機、13主動齒輪、14搖臂、15從動齒路、16導向板、17測繪盒安裝板、18測繪盒、19玻璃保護罩、20取樣鏟、21導向輪、22plc、23模數轉換器、24放大電路、25攝像頭、26氣體濃度傳感器組、27距離感應器、28存儲單元、29數據接口、30電機轉向控制器。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-4，本發明提供一種技術方案：一種深孔內部信息測繪裝置，包括安裝底座1，安裝底座1的頂部左側安裝有顯示器2，安裝底座1的頂部通過螺釘連接有調節套筒3，調節套筒3的左側壁頂部插接有調節螺釘4，調節套筒3的頂部插接有縱向移動桿5，調節套筒3通過調節螺釘4與縱向移動桿5連接，縱向移動桿5的頂部通過銷軸連接有橫向支撐套筒6，橫向支撐套筒6的底部右端通過銷軸連接有支桿7，支桿7的底部通過銷軸與安裝底座1的頂部右端連接，橫向支撐套筒6的內腔右側貫穿有橫支桿8，橫支桿8的左端連接有外螺紋頭9，橫向支撐套筒6的內腔右側設置有與外螺紋頭9相適配的內螺紋圈10，橫支桿8的右端連接有萬向調節管11，萬向調節管11的內腔左端安裝有電機12，電機12輸出軸的外側連接有主動齒輪13，萬向調節管11的內腔通過銷軸連接有搖臂14，搖臂14的左端焊接有從動齒輪15，從動齒路15與主動齒輪13相嚙合，搖臂14的右端連接有導向板16，導向板16的頂部與底部均與萬向調節管11的內壁連接，萬向調節管11的右端套接有玻璃保護罩19，玻璃保護罩19的內腔左側通過粘接劑粘接有測繪盒安裝板17，玻璃保護罩19的內腔設置有測繪盒18，測繪盒18通過螺釘與測繪盒安裝板17連接，萬向調節管11底部的右端連接有取樣鏟20，取樣鏟20的左側壁底部與萬向調節管11的頂部右端均通過銷軸連接有導向輪21，測繪盒18包括plc22，plc22的輸入接口與模數轉換器23的輸出接口連接，模數轉換器23的輸入接口與放大電路24的輸出接口連接，放大電路24的輸入接口分別與攝像頭25、氣體濃度傳感器組26和距離感應器27的輸出接口連接，plc22輸出接口分別與存儲單元28、數據接口29和電機轉向控制器30的輸入接口連接，數據接口29通過導線與顯示器2連接，電機轉向控制器30通過導線與電機12連接。

其中，縱向移動桿5的左側壁均勻開設有定位孔，調節螺釘4通過定位孔與縱向移動桿5連接，玻璃保護罩19的右側壁開設有探測槽，且攝像頭25、氣體濃度傳感器組26和距離感應器27的位置與探測槽相對應，氣體濃度傳感器組26包括二氧化碳濃度傳感器、氨氣濃度傳感器和二氧化硫濃度傳感器。

一種深孔內部信息測繪裝置的使用方法，該深孔內部信息測繪裝置的使用方法具體步驟如下：

s1：根據深孔的具體角度，擰松調節螺釘4，調整調節套筒3與縱向移動桿5的相對位置，使得橫向支撐套筒6圍繞支桿7頂部的銷軸轉動，從而調節橫支桿8和萬向調節管11的角度；

s2：導向輪21起到導向的作用，避免測繪盒18和玻璃保護罩19受到碰撞損壞，取樣鏟20對深孔內的土質進行取樣，后期進行檢測，向前推動橫支桿8，橫支桿8的左端在橫向支撐套筒6內向右移，移到最大距離時，轉動橫支桿8，使得橫支桿8左端的外螺紋頭9與內螺紋圈10想和配合連接；

s3：攝像頭25、氣體濃度傳感器組26和距離感應器27對深孔內的圖像、氣體組成和玻璃保護罩19與孔內側壁的距離進行檢測，檢測的圖像、氣體組成和距離通過放大電路24放大保護，通過模數轉換器23轉換為電壓信號，plc22接收檢測的圖像、氣體組成和距離的電信號，plc22將接收的電壓信號進行獲取信息并保存至存儲單元28，將信息通過顯示器2顯示，根據接收的電壓信號內容調節電機12輸出軸的轉向，電機12的輸出軸通過主動齒輪13調節從動齒路15的轉向，從動齒路15轉動后通過搖臂14和導向板16帶動萬向調節管11改變位置，從而避免與深孔內壁碰撞。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。