本發明涉及電子產品測試設備領域，具體而言，涉及一種測試裝置。

背景技術：

在電子類產品研發過程中，樣機做出來之后，往往要對其各方面性能做一些測試。目前市場上針對帶觸摸屏類電子設備的自動測試裝置是采用xyz組合模組配合觸摸筆來實現。具體如圖1所示，待測產品3通過固定塊4固定在裝置的底盤上，通過xyz三個方向的組合模組1驅動觸摸筆2移動，對待測產品3實現自動測試。

現有的自動測試裝置為單手指測試形式，即組合模組1上安裝有一個觸摸筆2，而對于一些需要兩個手指配合完成的動作(比如：放大、縮小的功能的操作)，單手指測試形式無法完成。

另外，在測試程序調試階段，現有裝置需要對xyz三個方向的組合模組的驅動電機分別進行位置調試，當程序修改頻繁時，效率比較低。

技術實現要素：

本發明的主要目的在于提供一種測試裝置，以解決現有技術中針對帶觸摸屏類電子設備的自動測試裝置無法完成雙手指動作的測試工作的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種測試裝置，包括：產品固定基板，用于固定待測產品；定位驅動機構和觸摸頭連接機構，觸摸頭連接機構設置在定位驅動機構上，以使定位驅動機構驅動觸摸頭連接機構相對于待測產品在預設角度范圍內移動；兩個觸摸筆，兩個觸摸筆設置在觸摸頭連接機構上并跟隨觸摸頭連接機構移動，以使兩個觸摸筆定位至待測產品上的預設位置。

進一步地，兩個觸摸筆包括：第一觸摸筆，固定設置在觸摸頭連接機構上；第二觸摸筆，相對第一觸摸筆可移動地設置在觸摸頭連接機構上。

進一步地，觸摸頭連接機構包括：連接基板，第一觸摸筆固定設置在連接基板上；滑動組件，第二觸摸筆通過滑動組件可滑動地連接在連接基板上；驅動組件，與滑動組件的至少部分驅動連接，以驅動第二觸摸筆相對于第一觸摸筆滑動。

進一步地，滑動組件包括：滑軌，設置在連接基板上，滑軌沿第二觸摸筆的滑動方向延伸；滑塊，可滑動地設置在滑軌上；觸摸頭安裝板，固定連接在滑塊上；其中，第二觸摸筆固定連接在觸摸頭安裝板上，驅動組件與觸摸頭安裝板驅動連接，以驅動第二觸摸筆相對于第一觸摸筆滑動。

進一步地，驅動組件包括：驅動電機；主動端同步輪，設置在驅動電機的驅動軸上；從動端同步輪，沿滑軌的延伸方向與主動端同步輪對應設置；同步帶，套設在主動端同步輪和從動端同步輪；其中，同步帶與觸摸頭安裝板連接，以使驅動電機通過同步帶驅動觸摸頭安裝板移動。

進一步地，觸摸頭連接機構還包括：零位傳感器，設置在連接基板上并與驅動電機連接；其中，觸摸頭安裝板上設置感應擋片，觸摸頭安裝板沿滑軌滑動至第一預設位置時，感應擋片觸發零位傳感器，以使零位傳感器通過驅動電機控制觸摸頭安裝板停止在第一預設位置；第一預設位置為觸摸頭安裝板滑動的初始位置。

進一步地，觸摸頭連接機構還包括：第一限位傳感器，設置在連接基板上并與驅動電機連接；其中，觸摸頭安裝板上設置感應擋片，觸摸頭安裝板沿滑軌滑動至第二預設位置時，感應擋片觸發第一限位傳感器，以使第一限位傳感器通過驅動電機控制觸摸頭安裝板停止在第二預設位置；第二預設位置為觸摸頭安裝板沿遠離第一觸摸筆的方向滑動的極限位置。

進一步地，觸摸頭連接機構還包括：第二限位傳感器，設置在連接基板上并與驅動電機連接；其中，觸摸頭安裝板沿滑軌滑動至第三預設位置時，感應擋片觸發第二限位傳感器，以使第二限位傳感器通過驅動電機控制觸摸頭安裝板停止在第三預設位置；第三預設位置為觸摸頭安裝板沿靠近第一觸摸筆的方向滑動的極限位置。

進一步地，觸摸頭連接機構還包括：兩個機械限位軸，兩個機械限位軸分別設置在滑軌的兩端，以將滑塊限位在滑軌兩端的極限位置。

進一步地，定位驅動機構包括：主驅動部；多級旋轉臂，第一級的旋轉臂可轉動地連接在主驅動部上；后一級的旋轉臂可轉動地連接在前一級的旋轉臂上；觸摸頭連接機構連接在最后一級的旋轉臂上。

進一步地，定位驅動機構還包括：調節桿，繞其周向可轉動地設置在最后一級的旋轉臂上并可沿其軸向伸縮移動；其中，觸摸頭連接機構連接在調節桿上，以使多級旋轉臂與調節桿共同調節觸摸頭連接機構的移動位置以使兩個觸摸筆定位至待測產品上的預設位置。

進一步地，觸摸筆包括：觸摸筆軸套，固定連接在觸摸頭連接機構上；彈簧，設置在觸摸筆軸套內；觸摸頭，觸摸頭與彈簧的一端連接，彈簧的另一端連接在觸摸筆軸套內的固定端上；其中，觸摸頭具有沿觸摸筆軸套的軸向移動的初始位置和退縮位置，觸摸頭在外力的作用下克服彈簧的阻力由初始位置移動至退縮位置，以及觸摸頭在外力消失時在彈簧的彈力的作用下由退縮位置返回至初始位置。

進一步地，觸摸筆還包括：伸縮軸，伸縮軸的至少部分可滑動地設置在觸摸筆軸套內；其中，觸摸頭通過伸縮軸與彈簧連接。

進一步地，觸摸筆還包括：標定塊，設置在伸縮軸上，并跟隨伸縮軸移動。

應用本發明技術方案的測試裝置，包括：產品固定基板、定位驅動機構、觸摸頭連接機構以及兩個觸摸筆，產品固定基板用于固定待測產品；觸摸頭連接機構設置在定位驅動機構上，以使定位驅動機構驅動觸摸頭連接機構相對于待測產品在預設角度范圍內移動；兩個觸摸筆設置在觸摸頭連接機構上并跟隨觸摸頭連接機構移動，以使兩個觸摸筆定位至待測產品上的預設位置。從而在對帶觸摸屏類電子設備進行測試時，不僅可以測試單手指完成的動作，也可以測試雙手指完成的動作，解決了現有技術中針對帶觸摸屏類電子設備的自動測試裝置無法完成雙手指動作的測試工作的問題。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是現有技術的一種自動測試裝置的結構示意圖；

圖2是根據本發明實施例可選的一種測試裝置的結構示意圖；

圖3是根據本發明實施例可選的一種測試裝置的定位驅動機構的固定底座的結構示意圖；

圖4是根據本發明實施例可選的一種測試裝置的定位驅動機構的觸摸頭連接機構的結構示意圖；以及

圖5是根據本發明實施例可選的一種測試裝置的觸摸筆的結構示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

1、組合模組；2、觸摸筆；3、待測產品；4、固定塊；10、產品固定基板；11、固定塊；20、定位驅動機構；21、主驅動部；22、旋轉臂；23、調節桿；30、觸摸頭連接機構；31、連接基板；32、滑動組件；321、滑軌；322、滑塊；323、觸摸頭安裝板；324、感應擋片；33、驅動組件；331、驅動電機；332、主動端同步輪；333、從動端同步輪；334、同步帶；34、零位傳感器；35、第一限位傳感器；36、第二限位傳感器；37、機械限位軸；40、觸摸筆；41、第一觸摸筆；42、第二觸摸筆；43、觸摸筆軸套；44、彈簧；45、觸摸頭；46、伸縮軸；47、標定塊；48、頂部蓋帽；49、鎖緊螺母；410、導電橡膠帽；50、固定底座；60、連接軸套；90、待測產品。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。

根據本發明實施例的測試裝置，如圖2所示，包括：產品固定基板10，用于固定待測產品90；定位驅動機構20和觸摸頭連接機構30，觸摸頭連接機構30設置在定位驅動機構20上，以使定位驅動機構20驅動觸摸頭連接機構30相對于待測產品90在預設角度范圍內移動；兩個觸摸筆40，兩個觸摸筆40設置在觸摸頭連接機構30上并跟隨觸摸頭連接機構30移動，以使兩個觸摸筆40定位至待測產品90上的預設位置。

應用本發明技術方案的測試裝置，包括：產品固定基板10、定位驅動機構20、觸摸頭連接機構30以及兩個觸摸筆40，產品固定基板10用于固定待測產品90；觸摸頭連接機構30設置在定位驅動機構20上，以使定位驅動機構20驅動觸摸頭連接機構30相對于待測產品90在預設角度范圍內移動；兩個觸摸筆40設置在觸摸頭連接機構30上并跟隨觸摸頭連接機構30移動，以使兩個觸摸筆40定位至待測產品90上的預設位置。從而在對帶觸摸屏類電子設備進行測試時，不僅可以測試單手指完成的動作，也可以測試雙手指完成的動作，解決了現有技術中針對帶觸摸屏類電子設備的自動測試裝置無法完成雙手指動作的測試工作的問題。

具體實施時，如圖2所示，產品固定基板10上設置有多個固定塊11，多個固定塊11將待測產品90固定在產品固定基板10上。定位驅動機構20為多關節機器人，如圖3所示，多關節機器人通過固定底座50安裝固定在基礎平臺上。

定位驅動機構20具體包括，主驅動部21和多級旋轉臂22，多級旋轉臂22即多關節機器人的多個關節，第一級的旋轉臂22可轉動地連接在主驅動部21上；后一級的旋轉臂22可轉動地連接在前一級的旋轉臂22上；觸摸頭連接機構30連接在最后一級的旋轉臂22上，即每一級的旋轉臂22都可相對于前一級的旋轉臂22轉動，通過多級旋轉臂22配合能夠準確地將觸摸頭連接機構30定位至產品固定基板10上方的預定位置，從而使兩個觸摸筆40完成相應的測試工作。

在本實施中，旋轉臂22為兩級，第一級旋轉臂22由主驅動部21驅動旋轉，第二級旋轉臂22內設置有相應的驅動部件，能夠驅動第二級旋轉臂22相對于第一級旋轉臂22旋轉。

當觸摸頭連接機構30被移動至產品固定基板10上方的預定位置時，為了能夠驅動觸摸頭連接機構30上的兩個觸摸筆40向待測產品90的觸摸屏進行按壓從而進行測試，進一步地，在最后一級的旋轉臂22上設置有調節桿23，調節桿23沿最后一級旋轉臂22的豎直方向延伸設置，該調節桿23既可以沿其軸向伸縮移動，也可以繞其周向轉動，觸摸頭連接機構30設置在調節桿23的下端部，多級旋轉臂22將觸摸頭連接機構30定位至產品固定基板10上方的預定位置后，通過調節桿23的伸縮運動可以驅動兩個觸摸筆40按壓待測產品90的觸摸屏進行測試，通過調節桿23的旋轉運動可以對兩個觸摸筆40在待測產品90上的位置進行微調，從而對觸摸屏的不同位置進行測試。

如圖4所示，兩個觸摸筆40包括：第一觸摸筆41和第二觸摸筆42，第一觸摸筆41固定設置在觸摸頭連接機構30上；第二觸摸筆42相對第一觸摸筆41可移動地設置在觸摸頭連接機構30上。第一觸摸筆41主要進行按壓操作，第二觸摸筆42即可進行按壓操作，也可進行滑動操作。

如圖4所示，觸摸頭連接機構30包括：連接基板31、滑動組件32和驅動組件33，連接基板31通過連接軸套60固定連接在調節桿23的下端。第一觸摸筆41固定設置在連接基板31一端的端部；第二觸摸筆42通過滑動組件32可滑動地連接在連接基板31上；驅動組件33與滑動組件32的至少部分驅動連接，以驅動第二觸摸筆42相對于第一觸摸筆41滑動。

具體地，滑動組件32包括：滑軌321、滑塊322和觸摸頭安裝板323，滑軌321設置在連接基板31上且滑軌321沿第二觸摸筆42的滑動方向延伸；滑塊322可滑動地設置在滑軌321上；觸摸頭安裝板323固定連接在滑塊322上；其中，第二觸摸筆42固定連接在觸摸頭安裝板323的一端，驅動組件33與觸摸頭安裝板323另一端連接，驅動組件33通過驅動觸摸頭安裝板323沿滑軌321滑動從而帶動第二觸摸筆42相對于第一觸摸筆41滑動；驅動組件33包括：驅動電機331、主動端同步輪332、從動端同步輪333和同步帶334；驅動電機331固定安裝在連接基板31的一端，主動端同步輪332設置在驅動電機331的驅動軸上；從動端同步輪333通過安裝支架可轉動地安裝連接基板31的另一端，從動端同步輪333沿滑軌321的延伸方向與主動端同步輪332對應設置；同步帶334套設在主動端同步輪332和從動端同步輪333上；驅動電機331工作時，驅動同步帶334循環轉動，其中，觸摸頭安裝板323與同步帶334連接，同步帶334轉動時帶動觸摸頭安裝板323沿滑軌321滑動，從而帶動第二觸摸筆42相對于第一觸摸筆41移動。通過控制驅動電機331的轉動方向，即可控制第二觸摸筆42沿靠近第一觸摸筆41的方向移動或者沿遠離第一觸摸筆41的方向移動。

為了在觸摸頭安裝板323沿滑軌321滑動的過程中，準確地定位其初始位置，從而精確控制第二觸摸筆42的移動行程，進一步地，觸摸頭連接機構30還包括：零位傳感器34，零位傳感器34設置在連接基板31上并與驅動電機331連接；其中，觸摸頭安裝板323的下方設置有感應擋片324，觸摸頭安裝板323沿滑軌321滑動至第一預設位置時，感應擋片324觸發零位傳感器34，以使零位傳感器34通過驅動電機331控制觸摸頭安裝板323停止在第一預設位置；該第一預設位置為觸摸頭安裝板323滑動的初始位置。

具體地，零位傳感器34上具有感應光發射部和感應光接收部，感應光發射部和感應光接收部相對設置，感應光發射部發出的感應光能夠被感應光接收部接收，而當觸摸頭安裝板323移動至設定的初始位置時，觸摸頭安裝板323下方的感應擋片正好移動到零位傳感器34的感應光發射部和感應光接收部之間，從而阻擋住感應光接收部接收感應光，零位傳感器34據此向驅動電機331發出相應的控制信號，驅動電機331停止運轉，以使觸摸頭安裝板323準確停止在設定的初始位置。由于第二觸摸筆42安裝在觸摸頭安裝板323上跟隨觸摸頭安裝板323移動，因此，觸摸頭安裝板323移動至初始位置，也將第二觸摸筆42調整到其初始位置，從而能夠以初始位置為基準控制第二觸摸筆42的移動行程。

觸摸頭安裝板323沿滑軌321滑動的過程中，不能越過滑軌321兩端的極限位置，以避免與其他部件發生碰撞，同時避免第二觸摸筆42與第一觸摸筆41發生碰撞。基于此，進一步地，觸摸頭連接機構30還包括：第一限位傳感器35和第二限位傳感器36，第一限位傳感器35和第二限位傳感器36均設置在連接基板31上靠近滑軌321兩端的位置，零位傳感器34位于第一限位傳感器35和第二限位傳感器36之間，第一限位傳感器35和第二限位傳感器36與驅動電機331均連接；觸摸頭安裝板323沿滑軌321滑動至第二預設位置時，感應擋片324觸發第一限位傳感器35，以使第一限位傳感器35通過驅動電機331控制觸摸頭安裝板323停止在第二預設位置；觸摸頭安裝板323沿滑軌321滑動至第三預設位置時，感應擋片324觸發第二限位傳感器36，以使第二限位傳感器36通過驅動電機331控制觸摸頭安裝板323停止在第三預設位置；其中，第二預設位置為觸摸頭安裝板323沿遠離第一觸摸筆41的方向滑動的極限位置；第三預設位置為觸摸頭安裝板323沿靠近第一觸摸筆41的方向滑動的極限位置。感應擋片324觸發第一限位傳感器35和第二限位傳感器36的工作原理與感應擋片324觸發零位傳感器34的工作原理相同。

為了在第一限位傳感器35和第二限位傳感器36失效時，避免觸摸頭安裝板323沿滑軌321滑動時越過滑軌321兩端的極限位置，進一步地，觸摸頭連接機構30還包括：兩個機械限位軸37，兩個機械限位軸37分別設置在滑軌321的兩端的位置，當觸摸頭安裝板323滑動至接近滑軌321兩端的極限位置時，兩個機械限位軸37能夠直接卡住滑塊322，避免觸摸頭安裝板323沿滑軌321滑動時越過滑軌321兩端的極限位置。

如圖5所示，觸摸筆40包括：觸摸筆軸套43、彈簧44和觸摸頭45，觸摸筆軸套43的外壁上設置有兩個鎖緊螺母49，第一觸摸筆41的觸摸筆軸套43通過兩個鎖緊螺母49鎖緊固定在連接基板31上，第二觸摸筆42的觸摸筆軸套43通過兩個鎖緊螺母49鎖緊固定在觸摸頭安裝板323上。觸摸頭45的外表面上設置導電橡膠帽410，用于測試待測產品的電容形觸摸屏。

觸摸筆軸套43的上端開口通過頂部蓋帽48封住，彈簧44的外徑與觸摸筆軸套43的內徑匹配，彈簧44穿設在觸摸筆軸套43內，彈簧44的上端頂在頂部蓋帽48上，觸摸頭45與彈簧44的下端連接；其中，觸摸頭45具有沿觸摸筆軸套43的軸向移動的初始位置和退縮位置，當調節桿23驅動觸摸筆40向下按壓待測產品90的觸摸屏時，觸摸頭45向觸摸屏某一點施加作用力，觸摸頭45在反作用力的作用下克服彈簧44的阻力由初始位置移動至退縮位置，即能夠保證觸摸頭45對觸摸屏的按壓作用，又能起到一定的緩沖作用，避免損壞待測產品90的觸摸屏。調節桿23驅動觸摸筆40向上移動時，按壓的作用力消失，觸摸頭45在彈簧44的彈力的作用下由退縮位置返回至初始位置。

為了保證觸摸頭45上下運動的穩定性，觸摸筆40還包括：伸縮軸46，伸縮軸46的外徑與觸摸筆軸套43的內徑相匹配，伸縮軸46一部分位于觸摸筆軸套43內并可沿其軸向上下移動，伸縮軸46的上端與彈簧44連接，觸摸頭45連接在伸縮軸46下端，通過設置伸縮軸46能夠使觸摸頭45的伸縮運動更加穩定。

在伸縮軸46下端靠近觸摸頭45的位置還設置標定塊47，標定塊47隨伸縮軸46一起移動。設置標定塊47能夠便于攝像設備對觸摸頭45的測試過程進行記錄。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。