本發明涉及光伏設備測試領域，特別是涉及一種蝸輪蝸桿減速器效率測試裝置。

背景技術：

光伏發電是利用半導體界面的光生伏特效應而將光能直接轉變為電能的一種技術。這種技術的關鍵元件是太陽能電池，將太陽能電池串聯后進行封裝保護可形成大面積的太陽電池組件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏發電裝置。為了充分利用當地的太陽能資源，達到最大的太陽能組件的發電效率，通常會采用太陽能跟蹤器來實現及時調整太陽能組件的角度。光伏發電跟蹤太陽的傳動機構中，因蝸輪蝸桿傳動具有傳動比大、傳動平穩、可以自鎖等特點而被大量應用。

蝸輪蝸桿作為高精度工件，對于它們的品質檢測非常重要。由于在實際應用中發現，蝸輪蝸桿減速器在使用一段時間后常因輸入扭矩變大導致輸入電機耗電增大，故需要檢驗在不同的工作狀態下蝸輪蝸桿齒面的磨合狀況和整個蝸輪蝸桿減速器的潤滑效果，從而判斷蝸輪蝸桿減速器的工作效率，進而對產品作進一步優化調整。

技術實現要素：

針對上述技術問題，本發明提供一種高效便捷的蝸輪蝸桿減速器效率測試裝置。

本發明的蝸輪蝸桿減速器效率測試裝置用以測試蝸輪蝸桿減速器的傳動效率，蝸輪蝸桿減速器包括連接于蝸桿的輸入端和連接于蝸輪的輸出端。效率測試裝置包括測試平臺、輸入電機、輸入傳感器、制動器、齒輪變速器、輸出傳感器及控制系統。測試平臺包括第一固定架、第二固定架和第三固定架，第一固定架和第二固定架相鄰設置，第一固定架和第三固定架并排設置于測試平臺上，第一固定架用以固定蝸輪蝸桿減速器，蝸輪蝸桿減速器的輸入端朝向第二固定架，蝸輪蝸桿減速器的輸出端朝向第三固定架。輸入電機固定于第二固定架，輸入電機通過第一連接軸連接于蝸輪蝸桿減速器的輸入端以驅動蝸輪蝸桿減速器中的蝸桿運動。輸入傳感器設置于第一連接軸上，輸入傳感器用以檢測由輸入電機驅動蝸輪蝸桿減速器的輸入端時第一連接軸的輸入扭矩和第一轉速。制動器固定于第三固定架上，制動器用以控制蝸輪蝸桿減速器的輸出端所帶動的第二連接軸的轉動。齒輪變速器固定于測試平臺上，齒輪變速器設置于第二連接軸和制動器之間。輸出傳感器設置于第二連接軸上，輸出傳感器用以檢測由輸入電機驅動蝸輪蝸桿減速器的輸入端并帶動輸出端時第二連接軸的輸出扭矩和第二轉速。控制系統通訊連接于輸入傳感器和輸出傳感器，控制系統根據輸入傳感器傳送的輸入扭矩和第一轉速之值以及輸出傳感器傳送的輸出扭矩和第二轉速之值獲得蝸輪蝸桿減速器于不同時期的傳動效率。

較佳地，第二固定架通過導軌固定于測試平臺上。進一步地，第一固定架可拆卸地固定于測試平臺上。

較佳地，控制系統通訊連接于輸入電機，控制系統用以控制輸入電機的轉速。

較佳地，控制系統通訊連接于制動器，控制系統用以調節制動器的制動電流。

較佳地，制動器為磁粉制動器。

較佳地，第一連接軸的一端連接于輸入電機，第一連接軸的另一端連接于蝸輪蝸桿減速器的輸入端。

較佳地，第二連接軸的一端連接于蝸輪蝸桿減速器的輸出端，第二連接軸的另一端連接于齒輪變速器。

較佳地，齒輪變速器為行星齒輪變速器。

較佳地，輸入傳感器和輸出傳感器分別為扭矩傳感器。

與現有技術相比，本發明的蝸輪蝸桿減速器效率測試裝置結構實用，可高效便捷地檢測蝸輪蝸桿減速器的工作效率，為產品開發和測試提供參考。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的蝸輪蝸桿減速器效率測試裝置的系統框圖。

圖2為本發明一實施例的蝸輪蝸桿減速器效率測試裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為使對本發明的目的、構造、特征、及其功能有進一步的了解，茲配合實施例詳細說明如下。

請結合參見圖1和圖2，圖1為本發明一實施例的蝸輪蝸桿減速器效率測試裝置100的系統框圖，圖2為本發明一實施例的蝸輪蝸桿減速器效率測試裝置100的結構示意圖。蝸輪蝸桿減速器效率測試裝置100用以測試蝸輪蝸桿減速器200的傳動效率，蝸輪蝸桿減速器200包括連接于蝸桿的輸入端201和連接于蝸輪的輸出端202。效率測試裝置100包括測試平臺1、輸入電機2、第一連接軸31、輸入傳感器41、制動器5、齒輪變速器6、第二連接軸32、輸出傳感器42以及控制系統7。

測試平臺1包括第一固定架11、第二固定架12和第三固定架13，第一固定架11和第二固定架12相鄰設置，第一固定架11和第三固定架13并排設置于測試平臺1上，第一固定架11用以固定蝸輪蝸桿減速器200，蝸輪蝸桿減速器200的輸入端201朝向第二固定架12，蝸輪蝸桿減速器200的輸出端202朝向第三固定架13。在一實施例中，第二固定架12通過導軌121固定于測試平臺1上。優選地，第一固定架11可拆卸地固定于測試平臺1上。

輸入電機2固定于第二固定架12，輸入電機2通過第一連接軸31連接于蝸輪蝸桿減速器200的輸入端201以驅動蝸輪蝸桿減速器200中的蝸桿運動。在實際應用中，第一連接軸31的一端連接于輸入電機2，第一連接軸31的另一端連接于蝸輪蝸桿減速器200的輸入端201。

輸入傳感器41設置于第一連接軸31上，輸入傳感器41用以檢測由輸入電機2驅動蝸輪蝸桿減速器200的輸入端201時第一連接軸31的輸入扭矩和第一轉速。在實際應用中，輸入傳感器41為扭矩傳感器。

制動器5固定于第三固定架13上，制動器5用以控制蝸輪蝸桿減速器200的輸出端202所帶動的第二連接軸32的轉動。

齒輪變速器6固定于測試平臺1上，齒輪變速器6設置于第二連接軸32和制動器5之間，并與制動器5配合使用。在實際應用中，第二連接軸32的一端連接于蝸輪蝸桿減速器200的輸出端202，第二連接軸32的另一端連接于齒輪變速器6。優選地，齒輪變速器6為行星齒輪變速器。

輸出傳感器42設置于第二連接軸32上，輸出傳感器42用以檢測由輸入電機2驅動蝸輪蝸桿減速器200的輸入端201并帶動輸出端202時第二連接軸32的輸出扭矩和第二轉速。在實際應用中，輸出傳感器42為扭矩傳感器。

控制系統7通訊連接于輸入傳感器41和輸出傳感器42，控制系統7根據輸入傳感器41傳送的輸入扭矩和第一轉速之值以及輸出傳感器42傳送的輸出扭矩和第二轉速之值獲得蝸輪蝸桿減速器200于不同時期的傳動效率。所述通訊連接是指通過有線或無線傳輸信號的連接方式。

在使用本發明的效率測試裝置時，利用輸入傳感器41收集輸入扭矩和轉速，利用輸出傳感器42收集輸出扭矩和轉速，并將收集的數據傳輸給控制系統7；同時還可以通過調節制動器5的電流改變輸出扭矩；然后按照現有技術中蝸輪蝸桿減速機傳動效率的計算方法，即可獲得不同時期的各種傳動效率參數。優選地，控制系統7可進一步包含顯示模塊，以實時顯示傳動效率。

請繼續參見圖1，在一實施例中，控制系統7還可通訊連接于輸入電機2，控制系統7用以控制輸入電機2的轉速。在實際應用中，控制系統7可以為程控主機或工業電腦，但本發明并不以此為限。控制系統7也可通訊連接于制動器5，控制系統7用以控制調節制動器5的制動電流。在實際應用中，制動器5為磁粉制動器。

本發明的蝸輪蝸桿減速器效率測試裝置結構實用，可高效便捷地檢測蝸輪蝸桿減速器的工作效率，為產品測試以及產品開發提供參考。

本發明已由上述相關實施例加以描述，然而上述實施例僅為實施本發明的范例。必需指出的是，已揭露的實施例并未限制本發明的范圍。相反地，在不脫離本發明的精神和范圍內所作的更動與潤飾，均屬本發明的專利保護范圍。