本發明涉及到管道的探傷領域，具體的說是一種抽油管磁粉探傷裝置。

背景技術：

抽油管由鐵磁性材料制造，長時間的磨損腐蝕會導致抽油管內外壁裂紋、腐蝕坑、孔、偏磨等缺陷的發生，我國每年發生抽油管斷裂等事故造成上億元的經濟損失，因此對于使用一個時期的抽油管道，要定期更換，但是，如果更換所有的抽油管不僅浪費而且成本高，所以用磁粉檢測可以發現存在缺陷的抽油管，其原理是首先對抽油管磁化，然后在管表面涂熒光磁粉，由于缺陷處的漏磁效應，磁粉會在缺陷處聚集，目前采用肉眼觀察檢測判斷，有賴于檢查人員的經驗，經驗不足的技術人員常常漏檢，造成隱患，而且生產效率低，檢查人員時間長了以后，會造成眼部疲勞，降低檢查的靈敏度。

技術實現要素：

為解決現有的抽油管磁粉探傷依賴于肉眼觀察檢測所導致的效率低、容易漏檢等問題，本發明提供一種抽油管磁粉探傷裝置，本裝置利用照相機對抽油管進行拍照，并利用plc控制器的機器視覺軟件對比進行比對，從而快速準確的判斷出是否存在缺陷。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種抽油管磁粉探傷裝置，包括磁懸液箱，磁懸液箱內設置有兩個用于頂緊抽油管兩端的支承堵頭，兩個支承堵頭分別設置在兩根支撐軸的一端，兩根支撐軸的另一端穿出磁懸液箱后與軸承座內的軸承轉動連接；所述抽油管穿過一磁化線圈，且該磁化線圈由磁化線圈傳動絲杠帶動其沿抽油管的長度方向運動；在抽油管上部設置有與其外壁形狀相對應的弧形光源，弧形光源內設置有相機，該弧形光源和相機由一傳動絲杠帶動其沿抽油管的長度方向同步運動，且相機在運動過程中實時拍攝抽油管的照片并傳遞給plc控制器，plc控制器根據相機拍攝的照片判定抽油管是否存在缺陷；所述兩根支撐軸中的一根支撐軸、磁化線圈傳動絲杠和傳動絲杠分別由電源和三個伺服電機驅動其轉動，且三個伺服電機均由plc控制器控制其啟停。

本發明中，所述磁化線圈傳動絲杠上方設置有與抽油管平行的磁化線圈運動導軌，且磁化線圈與該磁化線圈運動導軌上設有的滑塊連接，以使該磁化線圈運動導軌限定磁化線圈沿抽油管長度方向運動。

本發明中，所述傳動絲杠下方設置有與抽油管平行的限位導軌，且弧形光源和相機與該限位導軌上設有的滑塊連接，以使該限位導軌限定弧形光源和相機沿抽油管長度方向同步運動。

本發明中，所述plc控制器根據相機拍攝的照片判定抽油管是否存在缺陷是依賴于plc控制器安裝的機器視覺軟件實現的。

本發明中，所述抽油管的軸向和周向均設置有位置傳感器，且位置傳感器感應相機的位置信息，并將其傳遞給plc控制器，以使plc控制器確定相機的位置。

有益效果：本發明通過采用支承堵頭將抽油管支撐頂起在磁懸液箱中，然后向其中緩慢注入磁懸液完成浸泡，在浸泡一段時間后再緩慢釋放出磁懸液，使抽油管脫離磁懸液，這樣避免了操作時的擾動，提高了檢測的質量和效果；利用弧形光源和相機沿被磁化的抽油管長度方向移動對其進行拍照，并將拍攝的照片傳遞給plc控制器，plc控制器利用其內安裝的機器視覺軟件對獲得的照片進行處理，從而分析出是否存在缺陷，利用機器視覺代替人眼觀察，不僅提高了檢測效率，而且也提高了檢測精度和穩定性，防止了漏檢的發生；通過在抽油管的軸向和周向均設置有位置傳感器，使位置傳感器感應相機的位置信息并將其傳遞給plc控制器，以使plc控制器確定相機的位置，進而對缺陷的位置進行定位。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

附圖標記：1、磁化線圈傳動絲杠，2、磁化線圈運動導軌，3、支承堵頭，4、限位導軌，5、傳動絲杠，6、磁化線圈，7、弧形光源，8、相機，9、伺服電機，10、plc控制器，11、電源，12、抽油管，13、磁懸液箱。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的以及有益效果易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

如圖所示，一種抽油管磁粉探傷裝置，包括磁懸液箱13，磁懸液箱13內設置有兩個用于頂緊抽油管12兩端的支承堵頭3，兩個支承堵頭3分別設置在兩根支撐軸的一端，兩根支撐軸的另一端穿出磁懸液箱13后與軸承座內的軸承轉動連接；所述抽油管12穿過一磁化線圈6，且該磁化線圈6由磁化線圈傳動絲杠1帶動其沿抽油管12的長度方向運動；在抽油管12上部設置有與其外壁形狀相對應的弧形光源7，弧形光源7內設置有相機8，該弧形光源7和相機8由一傳動絲杠5帶動其沿抽油管12的長度方向同步運動，且相機8在運動過程中實時拍攝抽油管12的照片并傳遞給plc控制器10，plc控制器10根據相機8拍攝的照片判定抽油管12是否存在缺陷；所述兩根支撐軸中的一根支撐軸、磁化線圈傳動絲杠1和傳動絲杠5分別由電源11和三個伺服電機9驅動其轉動，且三個伺服電機9均由plc控制器10控制其啟停。

以上為本發明的基本實施方式，可在以上基礎上做進一步的改進、優化和限定：

如，所述磁化線圈傳動絲杠1上方設置有與抽油管12平行的磁化線圈運動導軌2，且磁化線圈6與該磁化線圈運動導軌2上設有的滑塊連接，以使該磁化線圈運動導軌2限定磁化線圈6沿抽油管12長度方向運動；

又如，所述傳動絲杠5下方設置有與抽油管12平行的限位導軌4，且弧形光源7和相機8與該限位導軌4上設有的滑塊連接，以使該限位導軌4限定弧形光源7和相機8沿抽油管12長度方向同步運動；

再如，所述plc控制器10根據相機8拍攝的照片判定抽油管12是否存在缺陷是依賴于plc控制器10安裝的機器視覺軟件實現的；

又再如，所述抽油管12的軸向和周向均設置有位置傳感器，且位置傳感器感應相機8的位置信息，并將其傳遞給plc控制器10，以使plc控制器10確定相機8的位置；

本發明中，所述的弧形光源7為安裝在弧形板上的若干led燈珠，相機8也固定安裝在弧形板上，弧形光源7由電源11向其供電；該弧形板與抽油管12的外形相匹配，并滑動罩設在抽油管12上；

本發明中，所述plc控制器10也可以采用計算機來替換；

本發明中的磁化線圈傳動絲杠1和傳動絲杠5實際上為絲杠傳動副，即包含絲杠和與該絲杠配合的螺母；

本發明中，所述磁懸液箱13設置有向其中通入磁懸液的輸入管和排出其內磁懸液的排液管，且兩個管道上均設置有控制其內液體流速的閥門。

利用本發明對抽油管進行檢測的方法為：

將被檢測的抽油管12安裝在2個支承堵頭3之間，由磁化線圈6對抽油管12進行磁化，plc控制器10通過電源11控制伺服電機9以及磁化線圈傳動絲杠1驅動磁化線圈以一定的速度沿磁化線圈運動導軌2縱向運動，將整個抽油管12磁化；磁懸液箱13里面的磁懸液面上升，抽油管12浸入磁懸液，經過一定時間后，磁懸液面下降，抽油管12脫離磁懸液；這時熒光磁粉會在缺陷處聚集，plc控制器10通過電源11控制伺服電機9以及傳動絲杠5帶動弧形光源7和相機8沿抽油管12軸向運動，從而完成抽油管12整個表面的照相和圖像拼接；plc控制器10根據采集的抽油管12圖像，智能檢測判斷抽油管12缺陷，并給出具體位置；抽油管12由磁化線圈6退磁；下一根抽油管檢測重復上述步驟。

本發明在檢測時，在伺服電機9以及傳動絲杠5帶動弧形光源7和相機8沿抽油管12軸向運動的過程中，plc控制器控制弧形光源7和相機8每移動一定距離即停止，而后另一個伺服電機9帶動支撐軸和抽油管12轉動，從而完成對抽油管12某個位置整個圓周的拍照。

以上顯示和描述了本發明的主要特征、基本原理以及本發明的優點。本行業技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會根據實際情況有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。