1.一種小型無人飛行器電機(jī)的測試裝置，其特征在于，包括置于實(shí)驗(yàn)臺上的拉力測試結(jié)構(gòu)、扭矩測試結(jié)構(gòu)和計(jì)算機(jī)；
所述拉力測試結(jié)構(gòu)包括從上至下順次固定連接的電機(jī)座、搖臂、法蘭軸承組件、平衡臺和多個(gè)第一傳感器；其中，所述法蘭軸承組件包括固定于所述平衡臺上的圓柱及套接于所述圓柱外側(cè)的法蘭軸承；所述電機(jī)座、所述搖臂與所述法蘭軸承固定連接，所述搖臂邊緣處成型有進(jìn)線孔；多個(gè)所述第一傳感器均勻分布于所述平衡臺底部；
所述扭矩測試結(jié)構(gòu)包括支架以及設(shè)置于所述支架上的滑輪；拉線的一端與所述搖臂上的進(jìn)線孔連接，另一端繞過所述滑輪后與重物連接；所述重物設(shè)置于第二傳感器上，其中滑輪的中線與所述進(jìn)線孔的中心具有相同高度；
所述計(jì)算機(jī)與多個(gè)所述第一傳感器和所述第二傳感器電連接，顯示根據(jù)所述第一傳感器和所述第二傳感器的檢測結(jié)果得到的待測電機(jī)的拉力和扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人飛行器電機(jī)的測試裝置，其特征在于，還包括：
轉(zhuǎn)速表，測量待測電機(jī)轉(zhuǎn)動后的轉(zhuǎn)速，設(shè)置于所述平衡臺上，其與所述平衡臺中心軸線之間的距離小于待測電機(jī)連接的螺旋槳的轉(zhuǎn)動直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型無人飛行器電機(jī)的測試裝置，其特征在于：
所述轉(zhuǎn)速表為數(shù)字式紅外線轉(zhuǎn)速表。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人飛行器電機(jī)的測試裝置，其特征在于，還包括：
電流表，夾在待測電機(jī)兩根電源線之間，測量待測電機(jī)轉(zhuǎn)動后的工作電流。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型無人飛行器電機(jī)的測試裝置，其特征在于：所述電流表為鉗式電流表。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的小型無人飛行器電機(jī)的測試裝置，其特征在于，還包括：
電子調(diào)速器，置于實(shí)驗(yàn)臺上，與待測電機(jī)電連接，調(diào)整待測電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小型無人飛行器電機(jī)的測試裝置，其特征在于，所述拉力測試結(jié)構(gòu)中還包括：
墊片，設(shè)置于法蘭軸承和平衡臺之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的小型無人飛行器電機(jī)的測試裝置，其特征在于，所述墊片為聚四氟乙烯墊片。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的小型無人飛行器電機(jī)的測試裝置，其特征在于，所述拉力測試結(jié)構(gòu)中，所述第一傳感器為四個(gè)，對稱設(shè)置于所述平衡臺底部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的小型無人飛行器電機(jī)的測試裝置，其特征在于，所述第一傳感器和所述第二傳感器通過螺栓固定連接于所述平衡臺底部。