本發(fā)明涉及一種自動(dòng)血液粘度測(cè)量裝置，涉及一種通過配置用于傳送和測(cè)量血液樣本的多個(gè)模塊，可以同時(shí)對(duì)一個(gè)以上的血液樣本進(jìn)行粘度測(cè)量，從而可以在縮短作業(yè)時(shí)間的同時(shí)，提高使用簡(jiǎn)易性的自動(dòng)血液粘度測(cè)量裝置。

背景技術(shù)：

1、血液的粘度是表示由血管內(nèi)的血液的流動(dòng)引起的流動(dòng)阻力的物性值，具體地可分為全血粘度和血漿粘度。血液粘度的異常的增加會(huì)加大作用于血管內(nèi)壁的剪應(yīng)力及流動(dòng)阻力，由此顯著提高引發(fā)急性心血管疾病及微血管疾病的危險(xiǎn)。

2、另外，血漿粘度不僅用于診斷體內(nèi)的炎癥狀態(tài)，并且也是增加全血粘度的主要原因之一。

3、全血粘度顯示出根據(jù)心臟的收縮期及舒張期而粘度持續(xù)地變化的流動(dòng)特性，其理由如下：因全血內(nèi)的紅細(xì)胞和血漿蛋白質(zhì)的相互復(fù)雜的影響，在血液快速流動(dòng)時(shí)(剪切速率高時(shí))，粘度下降，而相反地，血液以緩慢的速度流動(dòng)時(shí)(剪切速率低時(shí))，粘度會(huì)增加。將顯示這樣的流動(dòng)特性的流體叫做非牛頓流體，為了準(zhǔn)確地掌握血液的非牛頓流動(dòng)特性，需要準(zhǔn)確地測(cè)量對(duì)整個(gè)剪切速率(例如：1-1000s^-1)的全血粘度。

4、近些年，血液粘度測(cè)量裝置通過使從體內(nèi)獲得的血液通過限流管(flowrestrictortube)，并測(cè)量血液在限流管內(nèi)的流動(dòng)特性，可以測(cè)量血液的粘度或血細(xì)胞聚集率等。

5、作為現(xiàn)有技術(shù)，公開了韓國(guó)授權(quán)實(shí)用新型第20-0331884號(hào)(一種用于同時(shí)測(cè)量血液粘度和血細(xì)胞聚集率的裝置)。

6、然而，由于設(shè)備操作人員需要通過注射器手動(dòng)注入血液來測(cè)量血液的粘度，因此很難以恒定的壓力和恒定的流量供應(yīng)血液，從而存在難以在相同條件下測(cè)量血液的粘度的問題。

7、此外，由于通過手動(dòng)進(jìn)行操作，因此存在作業(yè)時(shí)間較長(zhǎng)的問題，而且由于通過手動(dòng)進(jìn)行操作，也經(jīng)常發(fā)生血液感染問題。

8、為了解決這些問題，目前正在開發(fā)一種自動(dòng)化血液粘度測(cè)量裝置，但存在完成對(duì)一個(gè)血液樣本的粘度測(cè)量后，再進(jìn)行對(duì)下一個(gè)血液樣本的粘度測(cè)量，從而需要大量作業(yè)時(shí)間的問題。

9、不僅如此，當(dāng)測(cè)量大量的血液樣本時(shí)，對(duì)于順序較晚的血液樣本，在隨著時(shí)間的推移而紅細(xì)胞等沉降的狀態(tài)下測(cè)量血液的粘度，從而發(fā)生粘度測(cè)量準(zhǔn)確度降低的問題。

10、此外，由于現(xiàn)有的血液粘度測(cè)量裝置僅具備一個(gè)夾持器和測(cè)量模塊，因此，當(dāng)一個(gè)夾持器模塊發(fā)生故障時(shí)，存在整個(gè)測(cè)量裝置停止啟動(dòng)的問題，為了解決這些問題，需要開發(fā)一種具備多個(gè)夾持器，從而具有優(yōu)異的保持力的自動(dòng)血液粘度測(cè)量裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明所要解決的問題

2、本發(fā)明正是為了解決上述問題而研發(fā)的，其目的在于，提供一種如下的自動(dòng)血液粘度測(cè)量裝置，通過自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)統(tǒng)一實(shí)現(xiàn)血液樣本的投入、混合、吸入、分裝以及廢棄等的整個(gè)過程，可以提高測(cè)量速度和測(cè)量準(zhǔn)確度，并且通過配置用于傳送和測(cè)量血液樣本的多個(gè)模塊，從而提高使用簡(jiǎn)易性。

3、用于解決問題的方案

4、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)血液粘度測(cè)量裝置可以包括：外殼，其配置有開放門；血液樣本安裝部，其安裝有采血管；血液樣本預(yù)處理部，其夾持多個(gè)采血管，掃描所夾持的采血管，并分離安裝在采血管的上端的采血管蓋；血液樣本移送部，其移動(dòng)通過上述血液樣本預(yù)處理部夾持的采血管；血液粘度測(cè)量部，其安裝有血液粘度測(cè)量用試劑盒，并包括用于測(cè)量注入到血液粘度測(cè)量用試劑盒中的血液樣本的粘度的一個(gè)以上的通道；試劑盒安裝部，其配置在上述外殼的內(nèi)部，用于將血液粘度測(cè)量用試劑盒安裝在血液粘度測(cè)量部；以及血液樣本后處理部，其吸入通過上述血液樣本移送部移送的采血管中的血液樣本，并注入到安裝的血液粘度測(cè)量用試劑盒中。

5、其中，上述血液樣本安裝部可以包括：采血管插入板，其垂直地安裝有采血管；第一滑動(dòng)部，其通過使上述采血管插入板朝向外殼的前方滑動(dòng)，從而使采血管插入板暴露于外部；以及第一檢測(cè)部，其配置在上述采血管插入板和第一滑動(dòng)部之間，用于檢測(cè)采血管插入板的放置狀態(tài)。

6、此外，上述血液樣本安裝部還可以包括：運(yùn)動(dòng)電機(jī)，其配置在上述采血管插入板的兩側(cè)，使得采血管插入板以設(shè)定角度左右傾斜并以設(shè)定周期反復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而防止采血管內(nèi)的血液樣本的紅細(xì)胞沉降現(xiàn)象。

7、此外，上述血液樣本預(yù)處理部可以包括：預(yù)處理夾持器，其配置為多個(gè)，用于夾持上述采血管并夾持采血管蓋進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；第一移送模塊，其控制上述預(yù)處理夾持器的水平線上位置；以及第一升降模塊，其連接上述預(yù)處理夾持器和第一移送模塊，并控制預(yù)處理夾持器的高度。

8、其中，上述血液樣本預(yù)處理部還可以包括：掃描模塊，其配置在上述第一移送模塊，用于掃描采血管是否安裝在采血管插入板。

9、此外，上述血液樣本移送部可以包括：把持夾持器，其配置為多個(gè)，放置有由上述預(yù)處理夾持器夾持而移送的采血管，并且夾持采血管的下部；把持夾持器移送模塊，其用于移送上述把持夾持器；以及引導(dǎo)板，其引導(dǎo)通過上述把持夾持器移送模塊移送的把持夾持器的往返運(yùn)動(dòng)。

10、此外，血液樣本預(yù)處理部還包括：采血管檢測(cè)部，其用于檢測(cè)上述把持夾持器所夾持的一個(gè)以上的采血管，從而，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)血液粘度測(cè)量裝置可以根據(jù)上述采血管的檢測(cè)信息自動(dòng)測(cè)量采血管的血液樣本的粘度。

11、此外，上述血液粘度測(cè)量部包括：測(cè)量部箱體，其上部設(shè)置有防震墊；試劑盒安裝外殼，其設(shè)置在上述測(cè)量部箱體的上端，并配置有用于安裝血液粘度測(cè)量用試劑盒的試劑盒插入槽；安裝檢測(cè)傳感器，其配置在上述試劑盒插入槽的內(nèi)部，用于檢測(cè)血液粘度測(cè)量用試劑盒的安裝狀態(tài)；熱傳遞部件，其配置在上述試劑盒安裝外殼的內(nèi)部，以向血液粘度測(cè)量用試劑盒施加熱；以及試劑盒固定單元，其配置在上述試劑盒安裝外殼的內(nèi)部，用于定位和固定血液粘度測(cè)量用試劑盒，并且，上述試劑盒固定單元可以包括：第一推動(dòng)部件，其沿著上述試劑盒安裝外殼的試劑盒插入槽的內(nèi)表面的高度方向配置，用于將血液粘度測(cè)量用試劑盒推向另一側(cè)；以及第二推動(dòng)部件，其配置在上述試劑盒安裝外殼的試劑盒插入槽的內(nèi)表面的長(zhǎng)度方向上，用于將血液粘度測(cè)量用試劑盒推向另一側(cè)。

12、此外，上述試劑盒安裝部可以包括：試劑盒插入托盤，其垂直地安裝有血液粘度測(cè)量用試劑盒；第二滑動(dòng)部，其通過使上述試劑盒插入托盤朝向外殼的前方滑動(dòng)，從而使試劑盒插入托盤暴露于外部；以及第二檢測(cè)部，其配置在上述試劑盒插入托盤和第二滑動(dòng)部之間，用于檢測(cè)試劑盒插入托盤的放置狀態(tài)。

13、其中，上述試劑盒安裝部還可以包括：緊固單元，其配置在上述試劑盒插入托盤和第二滑動(dòng)部之間，以將上述試劑盒插入托盤固定在試劑盒插入托盤的上部。

14、此外，上述試劑盒安裝部可以包括：試劑盒夾持器，其配置為多個(gè)，用于夾持上述血液粘度測(cè)量用試劑盒；第二移送模塊，其控制上述試劑盒夾持器的水平線上位置；以及第二升降模塊，其連接上述試劑盒夾持器和第二移送模塊，并控制試劑盒夾持器的高度。

15、此外，上述血液樣本后處理部可以包括：注入裝置，其配置為多個(gè)，并且與上述第二移送模塊連接，以混合并吸入通過上述血液樣本移送部移送的采血管中的血液樣本，并注入到安裝的血液粘度測(cè)量用試劑盒中。

16、此外，上述血液樣本后處理部還可以包括：移液器吸頭插入托盤，其安裝有裝卸于注入裝置的端部的移液器吸頭；以及第三滑動(dòng)部，其通過使上述移液器吸頭插入托盤朝向外殼的前方滑動(dòng)，從而使移液器吸頭插入托盤暴露于外部。

17、此外，在上述外殼的內(nèi)部包括：第一廢棄部，其配置在上述血液樣本安裝部和血液粘度測(cè)量部之間，用于容納使用過的移液器吸頭；以及第二廢棄部，其配置在上述血液粘度測(cè)量部和試劑盒安裝部之間，用于容納完成測(cè)量的血液粘度測(cè)量用試劑盒，并且，上述第一廢棄部和第二廢棄部可以朝向上述外殼的前方滑動(dòng)，從而暴露于外殼的外部。

18、此外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)血液粘度測(cè)量裝置還可以包括：控制部，其控制上述血液樣本預(yù)處理部、血液樣本移送部、血液粘度測(cè)量部、試劑盒安裝部以及血液樣本后處理部的運(yùn)轉(zhuǎn)；通知部，其檢測(cè)并通知自動(dòng)血液粘度測(cè)量裝置的錯(cuò)誤；緊急停止開關(guān)部，其用于緊急停止自動(dòng)血液粘度測(cè)量裝置；以及監(jiān)視部，其用于監(jiān)視由上述血液粘度測(cè)量部測(cè)量的粘度測(cè)定結(jié)果。

19、發(fā)明效果

20、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)血液粘度測(cè)量裝置適用雙系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，從而具有縮短血液粘度檢查時(shí)間的優(yōu)點(diǎn)及即使在夾持器模塊或注入裝置發(fā)生故障時(shí)也能夠繼續(xù)進(jìn)行檢查的優(yōu)點(diǎn)。

21、此外，為了防止檢查中的紅細(xì)胞沉降現(xiàn)象，通過采血管插入板的運(yùn)動(dòng)和在吸入血液之前利用用于分散均勻的紅細(xì)胞等的移液(pipetting)的混合，可以進(jìn)行更準(zhǔn)確的血液粘度測(cè)量。

22、此外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)血液粘度測(cè)量裝置能夠安全、快速地更換采血管、血液粘度測(cè)量用試劑盒和移液器吸頭。

23、另一方面，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)血液粘度測(cè)量裝置不限于上述效果，優(yōu)選被解釋為包含可通過本發(fā)明的裝置和結(jié)構(gòu)的組合而清楚地導(dǎo)出的優(yōu)點(diǎn)。