本技術涉及故障檢測，特別是涉及一種電渦流傳感器的故障檢測方法及相關裝置、設備和介質。

背景技術：

1、電渦流傳感器(電渦流角度傳感器)是一種廣泛應用于工業自動化、航空航天、汽車等領域的重要測量設備，用于精確測量被測物體的角度信息(旋轉角度)。電渦流傳感器的基本結構包括勵磁線圈、目標輪以及信號處理電路等，勵磁線圈在高頻電流激勵下產生電磁場，當目標輪表面靠近線圈時會產生電渦流，電渦流的大小和分布會影響感應線圈中的磁場，進而改變感應電流，通過測量這種變化，可以間接獲得被測物體的角度信息。

2、然而，電渦流傳感器的測量精度容易受到環境因素(如溫度、濕度、電磁干擾等)的影響，在溫度變化較大的環境中電渦流傳感器的電子元件性能可能發生漂移，濕度的變化可能會導致電渦流傳感器內部的電路短路或腐蝕，電磁干擾則可能使傳感器的輸出信號失真，從而導致測量結果不準確。并且，電渦流傳感器在長期使用過程中，由于機械磨損、疲勞等原因，其線圈和被測物體之間的間隙可能發生變化，從而影響測量精度。此外，電渦流傳感器的信號處理電路也可能出現故障，如電子元件老化、損壞等，導致電渦流傳感器無法正常工作。

3、當電渦流傳感器故障時，電渦流傳感器輸出的信號出現異常，會影響到被測物體的角度信息的解算。因此，如何對電渦流傳感器進行故障檢測成為亟待解決的技術問題。

技術實現思路

1、本技術主要解決的技術問題是提供一種電渦流傳感器的故障檢測方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質，能夠對電渦流傳感器的故障類型進行檢測。

2、為解決上述技術問題，本技術采用的一個技術方案是：提供一種電渦流傳感器的故障檢測方法，該方法包括：對電渦流傳感器輸出的第一交流信號和第二交流信號進行采樣，得到采樣數據；基于采樣數據，確定電渦流傳感器是否存在目標故障；其中，目標故障包括直流故障和交流故障中的至少一者；在電渦流傳感器存在直流故障的情形下，第一交流信號和第二交流信號中的至少一個信號從交流信號變為直流信號；在電渦流傳感器存在交流故障的情形下，第一交流信號和第二交流信號中的至少一個信號變為異常交流信號。

3、可選地，采樣數據包括若干第一采樣時刻分別對應的第一交流信號的第一采樣值和第二交流信號的第二采樣值；基于采樣數據，確定電渦流傳感器是否存在目標故障，包括：基于各第一采樣時刻的第一采樣值是否位于第一預設范圍內，統計第一交流信號所對應的第一直流故障計數，以及，基于各第一采樣時刻的第二采樣值是否位于第一預設范圍內，統計第二交流信號所對應的第二直流故障計數；基于第一直流故障計數和第二直流故障計數，確定是否存在直流故障。

4、可選地，第一直流故障計數和第二直流故障計數是在被測物體的轉速絕對值大于轉速閾值的情形下統計得到的；基于第一直流故障計數和第二直流故障計數，確定是否存在直流故障，包括：響應于第一直流故障計數和第二直流故障計數中的至少一個滿足直流故障計數條件，確定存在直流故障；響應于第一直流故障計數和第二直流故障計數均不滿足直流故障計數條件，確定不存在直流故障。

5、可選地，第一直流故障計數和第二直流故障計數是在被測物體的轉速絕對值小于或等于轉速閾值的情形下統計得到的；基于第一直流故障計數和第二直流故障計數，確定是否存在直流故障，包括：響應于第一直流故障計數和第二直流故障計數均滿足直流故障計數條件，確定存在直流故障；響應于第一直流故障計數和第二直流故障計數中的至少一個不滿足直流故障計數條件，確定不存在直流故障。

6、可選地，基于各第一采樣時刻的第一采樣值是否位于第一預設范圍內，統計第一交流信號所對應的第一直流故障計數，以及，基于各第一采樣時刻的第二采樣值是否位于第一預設范圍內，統計第二交流信號所對應的第二直流故障計數，包括：對于各第一采樣時刻的第一目標采樣值，若第一目標采樣值位于第一預設范圍內，則將目標直流故障計數加上第一計數值，若第一目標采樣值位于第一預設范圍之外，則將目標直流故障計數減去第二計數值；其中，在第一目標采樣值為第一采樣值的情形下，目標直流故障計數為第一直流故障計數；在第一目標采樣值為第二采樣值的情形下，目標直流故障計數為第二直流故障計數。

7、可選地，采樣數據包括若干第二采樣時刻分別對應的第一交流信號的第三采樣值和第二交流信號的第四采樣值；基于采樣數據，確定電渦流傳感器是否存在目標故障，包括：基于各第二采樣時刻的第三采樣值和第四采樣值，確定第一目標信號在若干校驗時刻分別對應的校驗數據；其中，校驗數據包括平方和校驗結果、直流偏移量校驗結果、峰峰值校驗結果和正交性校驗結果中的至少一者，平方和校驗結果用于反映第一目標信號與第二目標信號的平方和是否滿足平方和校驗條件，直流偏移量校驗結果用于反映第一目標信號的直流偏移量是否滿足偏移量校驗條件，峰峰值校驗結果用于反映第一目標信號的峰峰值是否滿足峰峰值校驗條件，正交性校驗結果用于反映第一目標信號與第二目標信號之間是否滿足正交性校驗條件；第一目標信號為第一交流信號和第二交流信號中的一個，第二目標信號為第一交流信號和第二交流信號中的另一個；基于各校驗時刻的校驗數據是否符合要求，統計第一目標信號的目標交流故障計數；基于目標交流故障計數，確定電渦流傳感器是否存在交流故障。

8、可選地，校驗時刻為檢測到第一目標信號的極值的時刻。

9、可選地，檢測第一目標信號的極值的步驟，包括：判斷第一目標信號在當前采樣時刻的當前采樣值是否滿足預設邊界條件；其中，當前采樣時刻為若干第二采樣時刻中的一個采樣時刻，預設邊界條件包括：大于最新更新的預測上邊界或者小于最新更新的預測下邊界；若當前采樣值不滿足預設邊界條件，則保持預測上邊界和預測下邊界不變，將當前采樣時刻的下一個第二采樣時刻作為新的當前采樣時刻，并重新執行判斷第一目標信號在當前采樣時刻的當前采樣值是否滿足預設邊界條件及其后續步驟；若當前采樣值滿足預設邊界條件，則將上一次更新的第一鎖存值作為新更新的第二鎖存值，將上一次更新的第一預測方向作為新更新的第二預測方向，基于當前采樣值與預測邊界的大小關系確定新更新的第一預測方向，將當前采樣值作為新更新的第一鎖存值，以及，基于新更新的第一鎖存值確定新更新的預測上邊界和新更新的預測下邊界；判斷新更新的第一預測方向與第二預測方向是否相同；若新更新的第一預測方向與第二預測方向相同，則將當前采樣時刻的下一個第二采樣時刻作為新的當前采樣時刻，并重新執行判斷第一目標信號在當前采樣時刻的當前采樣值是否滿足預設邊界條件及其后續步驟；若新更新的第一預測方向與新更新的第二預測方向不相同，則基于新更新的第一鎖存值和新更新的第二鎖存值，確定第一目標信號的極值。

10、可選地，基于新更新的第一鎖存值和第二鎖存值，確定第一目標信號的極值，包括：響應于新更新的第一預測方向為第一方向且新更新的第二預測方向為第二方向，基于新更新的第一鎖存值和新更新的第二鎖存值，確定第一目標信號的極小值；響應于新更新的第一預測方向為第二方向且新更新的第二預測方向為第一方向，基于新更新的第一鎖存值和新更新的第二鎖存值，確定第一目標信號的極大值；其中，第一方向用于表征當前采樣值大于新更新的第二鎖存值；第二方向用于表征當前采樣值小于新更新的第二鎖存值。

11、可選地，目標極值為第一目標信號的極大值或第一目標信號的極小值；基于新更新的第一鎖存值和新更新的第二鎖存值，確定目標極值的步驟，包括：將新更新的第一鎖存值作為目標極值；或者，將新更新的第二鎖存值作為目標極值；或者，將新更新的第一鎖存值和第二鎖存值的綜合值作為目標極值。

12、可選地，基于當前采樣值與預測邊界的大小關系確定新更新的第一預測方向，包括：響應于當前采樣值大于最新更新的預測上邊界，確定新更新的第一預測方向為第一方向；響應于當前采樣值小于最新更新的預測上邊界，確定新更新的第一預測方向為第二方向。

13、可選地，基于新更新的第一鎖存值確定新更新的預測上邊界和新更新的預測下邊界，包括：將新更新的第一鎖存值加上第一預設步長，得到新更新的預測上邊界；將新更新的第一鎖存值減去第二預設步長，得到新更新的預測下邊界。

14、可選地，校驗數據包括平方和校驗結果，確定第一目標信號在校驗時刻的平方和校驗結果的步驟，包括：確定多個第三采樣時刻分別對應的平方和；其中，多個第三采樣時刻為當前校驗時刻的上一個校驗時刻到當前校驗時刻之間的多個第二采樣時刻；響應于各第三采樣時刻的平方和中存在至少一個平方和位于預設平方和范圍之外，確定當前校驗時刻的平方和校驗結果為不滿足平方和校驗條件；響應于各第三采樣時刻的平方和均位于預設平方和范圍之內，確定當前校驗時刻的平方和校驗結果為滿足平方和校驗條件。

15、可選地，校驗數據包括目標參數校驗結果，確定第一目標信號在校驗時刻的目標參數校驗結果的步驟，包括：獲取當前校驗時刻的第一極值、以及在當前校驗時刻之前新更新的第二極值；其中，第一極值為極大值和極小值中的一個，第二極值為極大值和極小值中的另一個；基于第一極值和第二極值，確定目標參數；響應于目標參數位于第二預設范圍之外，確定當前校驗時刻的目標參數校驗結果為不滿足目標參數校驗條件；響應于目標參數位于第二預設范圍內，確定當前校驗時刻的目標參數校驗結果為滿足目標參數校驗條件；其中，目標參數、第二預設范圍、目標參數校驗結果和目標參數校驗條件分別為直流偏移量、預設偏移量范圍、直流偏移量校驗結果和偏移量校驗條件，或者，目標參數、第二預設范圍、目標參數校驗結果和目標參數校驗條件分別為峰峰值、預設峰峰值范圍、峰峰值校驗結果和峰峰值校驗條件。

16、可選地，校驗數據包括正交性校驗結果，確定第一目標信號在校驗時刻的正交性校驗結果的步驟，包括：獲取第二目標信號在當前校驗時刻的第二目標采樣值；響應于第二目標采樣值位于第三預設范圍之外，確定當前校驗時刻的正交性校驗結果為不滿足正交性校驗條件；響應于第二目標采樣值位于第三預設范圍之內，確定當前校驗時刻的正交性校驗結果為滿足正交性校驗條件。

17、可選地，基于各校驗時刻的校驗數據是否符合要求，統計第一目標信號的目標交流故障計數，包括：對于各校驗時刻，若校驗時刻的各項檢驗結果中存在至少一項校驗結果為不滿足相應的校驗條件，則將目標交流故障計數加上第三計數值，若校驗時刻的各項校驗結果均為滿足相應的校驗條件，則將目標交流故障計數減去第四計數值。

18、可選地，在確定存在目標故障之后，方法還包括：執行軟件復位操作，以重新執行故障檢測；將當前復位次數加上預設次數；判斷當前復位次數是否大于或等于復位次數閾值；若當前復位次數小于復位次數閾值，則判斷在預設時間窗口內是否再次檢測到目標故障；若在預設時間窗口內再次檢測到目標故障，則重新執行軟件復位操作及其后續步驟；若在預設時間窗口內未再次檢測到目標故障，則將當前復位次數減去預設次數，并重新執行判斷在預設時間窗口內是否再次檢測到目標故障及其后續步驟；若當前復位次數大于或等于復位次數閾值，生成故障保護指令，故障保護指令用于指示控制被測物體停止運行。

19、為解決上述技術問題，本技術采用的另一個技術方案是：提供一種電渦流傳感器的故障檢測裝置，該裝置包括：獲取模塊，用于對電渦流傳感器輸出的第一交流信號和第二交流信號進行采樣，得到采樣數據；故障檢測模塊，用于基于采樣數據，確定電渦流傳感器是否存在目標故障；其中，目標故障包括直流故障和交流故障中的至少一者；在電渦流傳感器存在直流故障的情形下，第一交流信號和第二交流信號中的至少一個信號從交流信號變為直流信號；在電渦流傳感器存在交流故障的情形下，第一交流信號和第二交流信號中的至少一個信號變為異常交流信號。

20、為解決上述技術問題，本技術采用的另一個技術方案是：提供一種電子設備，包括相互耦接的存儲器和處理器，存儲器存儲有程序指令；處理器用于執行存儲器中存儲的程序指令，以實現上述電渦流傳感器的故障檢測方法。

21、為解決上述技術問題，本技術采用的另一個技術方案是：提供一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質用于存儲程序指令，程序指令能夠被處理器執行以實現上述電渦流傳感器的故障檢測方法。

22、以上方案，根據電渦流傳感器故障后第一交流信號和第二交流信號表現特征的不同，將電渦流傳感器的故障類型劃分為直流故障和交流故障，然后根據電渦流傳感器的第一交流信號和第二交流信號的采樣數據檢測電渦流傳感器是否存在直流故障和交流故障，實現對電渦流傳感器的故障檢測。通過該方式，可檢測電渦流傳感器的故障類型，有利于維修時快速確定電渦流傳感器的故障原因和故障位置，提高電渦流傳感器的維修效率。