本發明涉及雷達，具體涉及一種組網雷達點跡融合方法、計算機程序產品，以及存儲介質、電子設備。

背景技術：

1、在相關技術中，隨著對雷達探測精度以及效率要求的不斷提升，單雷達設備探測的方式已經無法滿足實際的業務需求。通過對多部空間位置相互分離而覆蓋空域又相互重疊的單基地雷達組成的雷達系統，行車雷達組網，能夠有效的提升系統探測精度。但是現有的組網雷達在多雷達信息處理過程中，依然存在一定的問題；例如，存在虛假融合航跡過多的問題。此外，由于不同的雷達設備的掃描周期可能存在差異，導致信息處理速度不穩定。

2、需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本發明的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

技術實現思路

1、本發明提供一種組網雷達點跡融合方法、一種計算機程序產品，以及一種存儲介質、一種電子設備，能夠有效的提升融合航跡的精度，進而能夠在一定程度上克服現有技術中存在的缺陷。

2、本發明的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本發明的實踐而習得。

3、根據本發明的第一方面，提供一種組網雷達點跡融合方法，所述方法包括：

4、獲取各雷達的工作狀態數據；所述工作狀態數據包括：雷達的位置信息、掃描周期信息、控制信息；

5、根據當前目標任務對應的任務特征、各雷達的工作狀態數據確定多個目標雷達，以利用多個目標雷達形成組網雷達；

6、獲取所述組網雷達中各目標雷達對應的一次點跡數據，并在融合中心坐標系下對各一次點跡數據進行凝聚處理，獲取第一點跡數據；

7、將預設周期內對應的所述第一點跡數據與已有融合航跡和/或暫態融合航跡進行數據關聯處理，生成更新融合航跡數據。

8、在一些示例性實施方式中，獲取第一點跡數據后，所述方法還包括：

9、對所述第一點跡數據進行預處理以剔除雜波數據并生成第二點跡數據，以用于利用第二點跡數據與已有融合航跡和/或暫態融合航跡進行數據關聯處理。

10、在一些示例性實施方式中，所述對所述第一點跡數據進行預處理以剔除雜波數據并生成第二點跡數據，包括：

11、將所述融合中心坐標系對應的預設范圍空間進行網格劃分，對所述第一點跡數據進行網格劃分處理；

12、對各網格中的點跡進行點跡積累分析，以剔除雜波數據；

13、基于剔除雜波數據的剩余點跡數據生成所述第二點跡數據。

14、在一些示例性實施方式中，所述方法還包括：

15、基于歷史雜波數據生成雜波區域表；其中，所述雜波區別表包括至少一個雜波區域；

16、將落入所述雜波區域的點跡配置為雜波數據。

17、在一些示例性實施方式中，將所述第一點跡數據與已有融合航跡和/或暫態融合航跡進行數據關聯處理時，所述方法還包括：

18、對所述第一點跡數據中未完成關聯的第三點跡數據進行數據關聯處理，生成更新暫態融合航跡。

19、在一些示例性實施方式中，所述方法還包括：

20、基于預設質量條件對所述更新暫態融合航跡進行航跡質量判斷；

21、在所述更新暫態航跡質量低于預設質量條件對應的門限值時，刪除所述更新暫態航跡；或者

22、在所述更新暫態航跡質量高于預設質量條件對應的門限值時，將所述更新暫態融合航跡配置為更新航跡數據。

23、在一些示例性實施方式中，所述方法還包括：

24、響應于接收的單雷達航跡數據，基于所述單雷達航跡數據大于所述更新融合航跡數據和/或已有融合航跡數據進行點跡修正處理。

25、在一些示例性實施方式中，所述方法還包括：

26、響應于用戶對融合航跡和/或暫態融合航跡的選擇操作，對當前選擇的多個融合航跡和/或暫態融合航跡進行航跡融合處理，以獲取更新融合航跡。

27、在一些示例性實施方式中，所述方法還包括：

28、根據目標跟蹤任務進行配置參數初始化處理；其中，配置參數包括：與所述目標跟蹤任務匹配的濾波方法、數據關聯方法、最大融合航跡數量。

29、根據本發明的第二方面，提供一種計算機程序產品，其上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現上述的組網雷達點跡融合方法。

30、根據本發明的第三方面，提供一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述的組網雷達點跡融合方法。

31、根據本發明的第四方面，提供一種電子設備，包括：

32、處理器；以及

33、存儲器，用于存儲所述處理器的可執行指令；

34、其中，所述處理器配置為經由執行所述可執行指令時實現上述的組網雷達點跡融合方法。

35、本發明的實施例所提供的組網雷達點跡融合方法，通過獲取各雷達的工作狀態數據，能夠根據當前目標任務對應的任務特征、各雷達的工作狀態數據確定多個目標雷達，并形成組網雷達，從而有效的保證組網雷達中各雷達的有效性。通過對各目標雷達對應的一次點跡數據首先進行初步的凝聚處理，再進航跡融合處理，從而能夠實現對一次點跡的精細化的關聯處理，有效的抑制虛假融合航跡；進而提升融合航跡的精度，提升對目標的跟蹤效果。

36、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發明。

技術特征：

1.一種組網雷達點跡融合方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取第一點跡數據后，所述方法還包括：

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述第一點跡數據進行預處理以剔除雜波數據并生成第二點跡數據，包括：

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述第一點跡數據與已有融合航跡和/或暫態融合航跡進行數據關聯處理時，所述方法還包括：

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

10.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至9中任一項所述的組網雷達點跡融合方法。

技術總結
本發明具體涉及一種組網雷達點跡融合方法，包括：獲取各雷達的工作狀態數據；所述工作狀態數據包括：雷達的位置信息、掃描周期信息、控制信息；根據當前目標任務對應的任務特征、各雷達的工作狀態數據確定多個目標雷達，以利用多個目標雷達形成組網雷達；獲取所述組網雷達中各目標雷達對應的一次點跡數據，并在融合中心坐標系下對各一次點跡數據進行凝聚處理，獲取第一點跡數據；將預設周期內對應的所述第一點跡數據與已有融合航跡和/或暫態融合航跡進行數據關聯處理，生成更新融合航跡數據。本方法能夠有效的提升融合航跡的精度。

技術研發人員：暢言,羅利強,任倫,楊璇,楊森,王彬彬,李浩正
受保護的技術使用者：西安電子工程研究所
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28