1.一種激光雷達運動補償方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權利要求1所述的激光雷達運動補償方法，其特征在于，所述基于所述點云幀列表中每一幀點云的第一個激光點時間戳和imu傳感器采集到的自車位姿信息，利用二分查找法和插值法對所述每一幀點云的所有激光點進行運動補償，獲得運動補償后的點云的步驟，包括：
3.如權利要求1所述的激光雷達運動補償方法，其特征在于，所述利用動態目標的歷史軌跡對所述動態真值目標屬性進行運動補償，獲得運動補償后的動態真值目標屬性的步驟，包括：
4.如權利要求2所述的激光雷達運動補償方法，其特征在于，所述基于所述旋轉平移矩陣對所述每一幀點云的所有激光點進行運動補償，獲得運動補償后的點云的步驟，包括：
5.如權利要求2所述的激光雷達運動補償方法，其特征在于，所述基于所述點云幀列表中每一幀點云的第一個激光點時間戳和imu傳感器采集到的自車位姿信息，利用二分查找法和插值法確定所述每一幀點云的第一個激光點時間戳對應的自車近似位姿信息的步驟，包括：
6.如權利要求5所述的激光雷達運動補償方法，其特征在于，所述自車近似位姿信息包括自車近似歐拉角值和自車近似位置信息，所述基于所述第一時間戳和所述第二時間戳分別對應的自車位姿信息，利用球面插值法和線性插值法確定所述每一幀點云的第一個激光點時間戳對應的自車近似位姿信息的步驟，包括：
7.如權利要求1所述的激光雷達運動補償方法，其特征在于，所述基于激光雷達采集的rosbag數據包進行解析，并基于解析結果生成點云幀列表的步驟，包括：
8.一種激光雷達運動補償裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種激光雷達運動補償設備，其特征在于，所述設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的激光雷達運動補償程序，所述激光雷達運動補償程序配置為實現如權利要求1至7中任一項所述的激光雷達運動補償方法的步驟。
10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有激光雷達運動補償程序，所述激光雷達運動補償程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的激光雷達運動補償方法的步驟。