本技術涉及隧道，具體而言，涉及一種隧道襯砌檢測裝置。

背景技術：

1、在鐵路建設和維護領域，隧道襯砌的結構完整性至關重要。隧道襯砌，作為保持隧道長期穩(wěn)定和耐久性的關鍵構件，其性能直接關系到列車的安全運行。然而，隨著隧道使用年限的增長和多種環(huán)境因素的影響，隧道襯砌，特別是在其拱部，容易出現(xiàn)裂紋等損傷。這些裂紋的隱蔽性和潛在的擴展風險使得及時檢測變得尤為重要。傳統(tǒng)的檢測方法往往依賴于人工目視檢查，但對于隱藏在水泥內部的裂紋卻難以察覺。

2、中國專利cn116818896a所公開的鐵路隧道襯砌檢測裝置，試圖通過升降機構來解決這一問題，但它們在實際應用中仍存在諸多不足。具體來說，當該裝置的檢測機構豎直上升后，操作部件如撥桿和轉盤距離地面過高，不僅給操作人員帶來了不便，而且存在明顯的安全隱患。操作人員往往需要站在底板上，甚至需要額外的攀爬設備才能進行操作，這無疑增加了操作的復雜性和風險性。此外，當檢測裝置在較高位置對隧道襯砌進行敲擊檢測時，聲音在傳播過程中的衰減使得操作人員難以準確判斷襯砌的內部狀況。聲音的清晰度和辨識度是判斷襯砌是否存在裂紋等損傷的關鍵因素，而高度造成的聲音失真會嚴重影響檢測結果的準確性。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決上述背景技術中提出的問題，繼而提出了一種隧道襯砌檢測裝置。

2、本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：

3、一種隧道襯砌檢測裝置，包括一行走小車，所述行走小車上固定連接有豎直升降機構，所述豎直升降機構上方安裝有檢測機構，所述行走小車與豎直升降機構上安裝有牽引機構，所述牽引機構連接有檢測機構。

4、進一步的，所述行走小車包括底板，所述底板通過多個支撐桿連接有頂板，所述頂板一側設有扶手，所述底板底部設有萬向輪，所述底板上設有配重塊。

5、進一步的，所述豎直升降機構包括下套管，所述下套管螺紋連接在行走小車上，所述下套管內滑動配合有中連管，所述下套管上設有下旋緊旋鈕，所述下旋緊旋鈕能夠使得中連管沿著下套管移動并定位于下套管上的一處，所述中連管內滑動配合有上升降桿，所述中連管上設有上緊固旋鈕，所述上緊固旋鈕能夠使得上升降桿沿著中連管移動并定位于中連管上的一處，所述上升降桿頂部設有安裝板。

6、進一步的，所述安裝板頂部設有橡膠固定塊。

7、進一步的，所述檢測機構包括一外管，所述安裝板右側固定連接有外管，所述外管內滑動配合有導向桿，所述導向桿頂部設有檢測球，所述導向桿底部設有牽引板，所述牽引板外管之間設有柔性彈簧，所述外管上安裝有錄音裝置。

8、進一步的，所述外管頂部設有集音斗，所述錄音裝置的音頻收集頭處于集音斗內。

9、進一步的，所述柔性彈簧驅使牽引板遠離外管。

10、進一步的，所述牽引機構包括第一安裝座、第一滑輪、第二安裝座、第二滑塊、牽引繩、螺紋桿、導向管、第三安裝座、第三滑輪、固定塊及拉環(huán)，所述安裝板底部設有第一安裝座與第二安裝座，所述第一安裝座與第二安裝座分別處于上升降桿兩側，所述第一安裝座上轉動連接有第一滑輪，所述第二安裝座上轉動連接有第二滑輪，所述頂板上固定連接有第三安裝座與固定塊，所述第三安裝座上轉動連接有第三滑輪，所述固定塊上設有貫通孔，所述下套管上設有螺紋桿，所述螺紋桿上安裝有導向管，所述牽引板連接有牽引繩，所述牽引繩依次繞過第二滑輪、第一滑輪后穿過導向管，再次繞過第三滑輪后穿過貫通孔后連接有拉環(huán)。

11、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過行走小車的設計，能夠在隧道內靈活移動，便于快速到達檢測點。其豎直升降機構可輕松調整檢測機構的高度，以適應不同隧道高度的檢測需求，確保了檢測的全面性和準確性。檢測機構采用滑動配合和柔性彈簧設計，既能靈活接觸隧道襯砌各個部位進行檢測，又能避免對隧道襯砌造成損傷。同時，通過錄音裝置清晰記錄檢測過程中的聲音，為后續(xù)分析提供準確數(shù)據(jù)支持。牽引機構則通過滑輪和牽引繩的遠程控制，實現(xiàn)了對檢測機構的便捷操作，提高了檢測過程的安全性和效率。

技術特征：

1.一種隧道襯砌檢測裝置，其特征在于，包括一行走小車，所述行走小車上固定連接有豎直升降機構，所述豎直升降機構上方安裝有檢測機構，所述行走小車與豎直升降機構上安裝有牽引機構，所述牽引機構連接有檢測機構。

2.根據(jù)權利要求1所述的隧道襯砌檢測裝置，其特征在于，所述行走小車包括底板，所述底板通過多個支撐桿連接有頂板，所述頂板一側設有扶手，所述底板底部設有萬向輪，所述底板上設有配重塊。

3.根據(jù)權利要求2所述的隧道襯砌檢測裝置，其特征在于，所述豎直升降機構包括下套管，所述下套管螺紋連接在行走小車上，所述下套管內滑動配合有中連管，所述下套管上設有下旋緊旋鈕，所述下旋緊旋鈕能夠使得中連管沿著下套管移動并定位于下套管上的一處，所述中連管內滑動配合有上升降桿，所述中連管上設有上緊固旋鈕，所述上緊固旋鈕能夠使得上升降桿沿著中連管移動并定位于中連管上的一處，所述上升降桿頂部設有安裝板。

4.根據(jù)權利要求3所述的隧道襯砌檢測裝置，其特征在于，所述安裝板頂部設有橡膠固定塊。

5.根據(jù)權利要求3所述的隧道襯砌檢測裝置，其特征在于，所述檢測機構包括一外管，所述安裝板右側固定連接有外管，所述外管內滑動配合有導向桿，所述導向桿頂部設有檢測球，所述導向桿底部設有牽引板，所述牽引板外管之間設有柔性彈簧，所述外管上安裝有錄音裝置。

6.根據(jù)權利要求5所述的隧道襯砌檢測裝置，其特征在于，所述外管頂部設有集音斗，所述錄音裝置的音頻收集頭處于集音斗內。

7.根據(jù)權利要求5所述的隧道襯砌檢測裝置，其特征在于，所述柔性彈簧驅使牽引板遠離外管。

8.根據(jù)權利要求5所述的隧道襯砌檢測裝置，其特征在于，所述牽引機構包括第一安裝座、第一滑輪、第二安裝座、第二滑塊、牽引繩、螺紋桿、導向管、第三安裝座、第三滑輪、固定塊及拉環(huán)，所述安裝板底部設有第一安裝座與第二安裝座，所述第一安裝座與第二安裝座分別處于上升降桿兩側，所述第一安裝座上轉動連接有第一滑輪，所述第二安裝座上轉動連接有第二滑輪，所述頂板上固定連接有第三安裝座與固定塊，所述第三安裝座上轉動連接有第三滑輪，所述固定塊上設有貫通孔，所述下套管上設有螺紋桿，所述螺紋桿上安裝有導向管，所述牽引板連接有牽引繩，所述牽引繩依次繞過第二滑輪、第一滑輪后穿過導向管，再次繞過第三滑輪后穿過貫通孔后連接有拉環(huán)。

技術總結
一種隧道襯砌檢測裝置，涉及隧道技術領域，包括一行走小車，所述行走小車上固定連接有豎直升降機構，所述豎直升降機構上方安裝有檢測機構，所述行走小車與豎直升降機構上安裝有牽引機構，所述牽引機構連接有檢測機構。本技術通過豎直升降機構可輕松調整檢測機構的高度，以適應不同隧道高度的檢測需求，檢測機構采用滑動配合和柔性彈簧設計，既能靈活接觸隧道襯砌各個部位進行檢測，又能避免對隧道襯砌造成損傷，通過錄音裝置清晰記錄檢測過程中的聲音，為后續(xù)分析提供準確數(shù)據(jù)支持。牽引機構則通過滑輪和牽引繩的遠程控制，實現(xiàn)了對檢測機構的便捷操作，提高了檢測過程的安全性和效率。

技術研發(fā)人員：劉秀娟,李鵬云,徐宏昌,吳波濤,段文朋,張正陽,王偉圓,高青云,李佰冉,董戈
受保護的技術使用者：山東省人民防空建筑設計院有限責任公司
技術研發(fā)日：20240513
技術公布日：2025/4/28