所屬的技術(shù)人員能夠理解，本公開的各個方面可以實現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或程序產(chǎn)品。因此，本公開的各個方面可以具體實現(xiàn)為以下形式，即：完全的硬件實施例、完全的軟件實施例（包括固件、微代碼等），或硬件和軟件方面結(jié)合的實施例，這里可以統(tǒng)稱為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”。下面參照圖5來描述根據(jù)本公開的上述實施例的電子設(shè)備500。圖5所示的電子設(shè)備500僅僅是一個示例，不應(yīng)對本公開實施例的功能和使用范圍帶來任何限制。如圖5所示，電子設(shè)備500以通用計算設(shè)備的形式表現(xiàn)。電子設(shè)備500的組件可以包括但不限于：上述至少一個處理單元510、上述至少一個存儲單元520、連接不同系統(tǒng)組件（包括存儲單元520和處理單元510）的總線530、顯示單元540。其中，存儲單元存儲有程序代碼，程序代碼可以被處理單元510執(zhí)行，使得處理單元510執(zhí)行本說明書上述“示例性方法”部分中描述的根據(jù)本公開各種示例性實施例的步驟。存儲單元520可以包括易失性存儲單元形式的可讀介質(zhì)，例如隨機(jī)存取存儲單元（ram）521和/或高速緩存存儲單元522，還可以進(jìn)一步包括只讀存儲單元（rom）523。存儲單元520還可以包括具有一組（至少一個）程序模塊525的程序/實用工具524，這樣的程序模塊525包括但不限于：操作系統(tǒng)、一個或者多個應(yīng)用程序、其它程序模塊以及程序數(shù)據(jù)，這些示例中的每一個或某種組合中可能包括網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的實現(xiàn)。總線530可以為表示幾類總線結(jié)構(gòu)中的一種或多種，包括存儲單元總線或者存儲單元控制器、外圍總線、圖形加速端口、處理單元或者使用多種總線結(jié)構(gòu)中的任意總線結(jié)構(gòu)的局域總線。電子設(shè)備500也可以與一個或多個外部設(shè)備570（例如鍵盤、指向設(shè)備、藍(lán)牙設(shè)備等）通信，還可與一個或者多個使得用戶能與該電子設(shè)備500交互的設(shè)備通信，和/或與使得該電子設(shè)備500能與一個或多個其它計算設(shè)備進(jìn)行通信的任何設(shè)備（例如路由器、調(diào)制解調(diào)器等等）通信。這種通信可以通過輸入/輸出（i/o）接口550進(jìn)行。并且，電子設(shè)備500還可以通過網(wǎng)絡(luò)適配器560與一個或者多個網(wǎng)絡(luò)（例如局域網(wǎng)（lan），廣域網(wǎng)（wan）和/或公共網(wǎng)絡(luò)，例如因特網(wǎng)）通信。如圖所示，網(wǎng)絡(luò)適配器560通過總線530與電子設(shè)備500的其他模塊通信。應(yīng)當(dāng)明白，盡管圖中未示出，可以結(jié)合電子設(shè)備500使用其他硬件和/或軟件模塊，包括但不限于：微代碼、設(shè)備驅(qū)動器、冗余處理單元、外部磁盤驅(qū)動陣列、raid系統(tǒng)、磁帶驅(qū)動器以及數(shù)據(jù)備份存儲系統(tǒng)等。通過以上的實施例的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員易于理解，這里描述的示例實施例可以通過軟件實現(xiàn)，也可以通過軟件結(jié)合必要的硬件的方式來實現(xiàn)。因此，根據(jù)本公開實施例的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲在一個非易失性存儲介質(zhì)（可以是cd-rom，u盤，移動硬盤等）中或網(wǎng)絡(luò)上，包括若干指令以使得一臺計算設(shè)備（可以是個人計算機(jī)、服務(wù)器、終端裝置，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等）執(zhí)行根據(jù)本公開實施例的方法。在本公開的示例性實施例中，還提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有能夠?qū)崿F(xiàn)本說明書上述方法的程序產(chǎn)品。在一些可能的實施例中，本公開的各個方面還可以實現(xiàn)為一種程序產(chǎn)品的形式，其包括程序代碼，當(dāng)程序產(chǎn)品在終端設(shè)備上運(yùn)行時，程序代碼用于使終端設(shè)備執(zhí)行本說明書上述“示例性方法”部分中描述的根據(jù)本公開各種示例性實施例的步驟。參考圖6所示，描述了根據(jù)本公開的實施例的用于實現(xiàn)上述基于多源數(shù)據(jù)融合的岸灘演變監(jiān)測方法的程序產(chǎn)品600，其可以采用便攜式緊湊盤只讀存儲器（cd-rom）并包括程序代碼，并可以在終端設(shè)備，例如個人電腦上運(yùn)行。然而，本公開的程序產(chǎn)品不限于此，在本文件中，可讀存儲介質(zhì)可以是任何包含或存儲程序的有形介質(zhì)，該程序可以被指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用。程序產(chǎn)品可以采用一個或多個可讀介質(zhì)的任意組合?？勺x介質(zhì)可以是可讀信號介質(zhì)或者可讀存儲介質(zhì)?？勺x存儲介質(zhì)例如可以為但不限于電、磁、光、電磁、紅外線、或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、裝置或器件，或者任意以上的組合。可讀存儲介質(zhì)的更具體的例子（非窮舉的列表）包括：具有一個或多個導(dǎo)線的電連接、便攜式盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲器（ram）、只讀存儲器（rom）、可擦式可編程只讀存儲器（eprom或閃存）、光纖、便攜式緊湊盤只讀存儲器（cd-rom）、光存儲器件、磁存儲器件、或者上述的任意合適的組合。計算機(jī)可讀信號介質(zhì)可以包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的數(shù)據(jù)信號，其中承載了可讀程序代碼。這種傳播的數(shù)據(jù)信號可以采用多種形式，包括但不限于電磁信號、光信號或上述的任意合適的組合?？勺x信號介質(zhì)還可以是可讀存儲介質(zhì)以外的任何可讀介質(zhì)，該可讀介質(zhì)可以發(fā)送、傳播或者傳輸用于由指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用的程序。可讀介質(zhì)上包含的程序代碼可以用任何適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)傳輸，包括但不限于無線、有線、光纜、電磁波等等，或者上述的任意合適的組合。可以以一種或多種程序設(shè)計語言的任意組合來編寫用于執(zhí)行本公開操作的程序代碼，程序設(shè)計語言包括面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計語言—諸如java、c++等，還包括常規(guī)的過程式程序設(shè)計語言—諸如“c”語言或類似的程序設(shè)計語言。程序代碼可以完全地在用戶計算設(shè)備上執(zhí)行、部分地在用戶設(shè)備上執(zhí)行、作為一個獨(dú)立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計算設(shè)備上部分在遠(yuǎn)程計算設(shè)備上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計算設(shè)備或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠(yuǎn)程計算設(shè)備的情形中，遠(yuǎn)程計算設(shè)備可以通過任意種類的網(wǎng)絡(luò)，包括局域網(wǎng)（lan）或廣域網(wǎng)（wan），連接到用戶計算設(shè)備，或者，可以連接到外部計算設(shè)備（例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來通過因特網(wǎng)連接）。此外，上述附圖僅是根據(jù)本公開示例性實施例的方法所包括的處理的示意性說明，而不是限制目的。易于理解，上述附圖所示的處理并不表明或限制這些處理的時間順序。另外，也易于理解，這些處理可以是例如在多個模塊中同步或異步執(zhí)行的。通過以上的實施例的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員易于理解，這里描述的示例實施例可以通過軟件實現(xiàn)，也可以通過軟件結(jié)合必要的硬件的方式來實現(xiàn)。因此，根據(jù)本公開實施例的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲在一個非易失性存儲介質(zhì)（可以是cd-rom，u盤，移動硬盤等）中或網(wǎng)絡(luò)上，包括若干指令以使得一臺計算設(shè)備（可以是個人計算機(jī)、服務(wù)器、觸控終端、或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等）執(zhí)行根據(jù)本公開實施例的方法。本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本公開的其他實施例。本公開旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由權(quán)利要求指出。應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。

背景技術(shù)：

1、岸灘區(qū)域的地形變化受到自然因素與人類活動的共同影響，其動態(tài)演變對生態(tài)環(huán)境、防災(zāi)減災(zāi)及基礎(chǔ)設(shè)施安全具有重要意義。

2、現(xiàn)有技術(shù)主要依賴單一測量手段進(jìn)行地形數(shù)據(jù)采集，如利用單波束測深儀或激光雷達(dá)測距等。但在復(fù)雜環(huán)境下，該類測量方式的適用性受限，難以同時滿足不同區(qū)域的測量精度要求。例如，基于遠(yuǎn)程感知的觀測手段雖然能夠覆蓋大范圍區(qū)域，但在局部精細(xì)測量方面存在一定局限性，尤其在陸地與水體交界區(qū)域。此外，在實時監(jiān)測與預(yù)警響應(yīng)方面，現(xiàn)有方法主要依賴人工判讀或基于固定閾值的靜態(tài)判斷機(jī)制，導(dǎo)致對岸灘突發(fā)性變化的感知能力不足，響應(yīng)速度滯后，難以及時準(zhǔn)確地識別異常情況并采取相應(yīng)預(yù)警措施。

3、綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中岸灘演變監(jiān)測的精度和效率難以保障，無法滿足對岸灘地形變化的高精度和連續(xù)性監(jiān)測需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開實施例的目的在于提供一種基于多源數(shù)據(jù)融合的岸灘演變監(jiān)測方法及系統(tǒng)，進(jìn)而至少在一定程度上提升岸灘演變監(jiān)測的監(jiān)測精度和處理效率。

2、本公開的其他特性和優(yōu)點將通過下面的詳細(xì)描述變得顯然，或部分地通過本公開的實踐而習(xí)得。

3、根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供了一種基于多源數(shù)據(jù)融合的岸灘演變監(jiān)測方法，該方法包括：采集目標(biāo)岸灘區(qū)域所對應(yīng)的機(jī)載lidar點云數(shù)據(jù)與多波束測深網(wǎng)格數(shù)據(jù)；基于所述機(jī)載lidar點云數(shù)據(jù)與多波束測深網(wǎng)格數(shù)據(jù)中的空間分布特性，對所述岸灘區(qū)域進(jìn)行地形分區(qū)；根據(jù)地形分區(qū)的結(jié)果，采用加權(quán)融合方法對所述機(jī)載lidar點云數(shù)據(jù)與多波束測深網(wǎng)格數(shù)據(jù)進(jìn)行地形適配融合，得到地形融合數(shù)據(jù)；基于不同時段的所述地形融合數(shù)據(jù)，獲取所述岸灘區(qū)域?qū)?yīng)的高程變化特征與空間變化特征，并根據(jù)所述高程變化特征與空間變化特征構(gòu)建岸灘演變預(yù)測模型；根據(jù)所述岸灘演變預(yù)測模型，預(yù)測岸灘變化趨勢并生成監(jiān)測預(yù)警信息。

4、根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供了一種基于多源數(shù)據(jù)融合的岸灘演變監(jiān)測裝置，該裝置包括：數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集目標(biāo)岸灘區(qū)域所對應(yīng)的機(jī)載lidar點云數(shù)據(jù)與多波束測深網(wǎng)格數(shù)據(jù)；地形分區(qū)模塊，用于基于所述機(jī)載lidar點云數(shù)據(jù)與多波束測深網(wǎng)格數(shù)據(jù)中的空間分布特性，對所述岸灘區(qū)域進(jìn)行地形分區(qū)；數(shù)據(jù)融合模塊，用于根據(jù)地形分區(qū)的結(jié)果，采用加權(quán)融合方法對所述機(jī)載lidar點云數(shù)據(jù)與多波束測深網(wǎng)格數(shù)據(jù)進(jìn)行地形適配融合，得到地形融合數(shù)據(jù)；模型構(gòu)建模塊，用于根據(jù)不同時間的所述地形融合數(shù)據(jù)，獲取所述岸灘區(qū)域?qū)?yīng)的高程變化特征與空間變化特征，并根據(jù)所述高程變化特征與空間變化特征構(gòu)建岸灘演變預(yù)測模型；模型預(yù)測模塊，用于根據(jù)所述岸灘演變預(yù)測模型，預(yù)測岸灘變化趨勢并生成監(jiān)測預(yù)警信息。

5、根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：處理器；以及存儲器，所述存儲器上存儲有計算機(jī)可讀指令，所述計算機(jī)可讀指令被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述基于多源數(shù)據(jù)融合的岸灘演變監(jiān)測方法。

6、根據(jù)本公開實施例的第四方面，提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)根據(jù)上述基于多源數(shù)據(jù)融合的岸灘演變監(jiān)測方法。

7、本公開實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

8、本公開示例實施例中的基于多源數(shù)據(jù)融合的岸灘演變監(jiān)測方法，首先，通過機(jī)載lidar點云數(shù)據(jù)與多波束測深網(wǎng)格數(shù)據(jù)的聯(lián)合采集，可以在不同空間介質(zhì)環(huán)境下獲取高精度地形信息，避免單一測量方式在復(fù)雜岸灘區(qū)域可能產(chǎn)生的數(shù)據(jù)缺失或精度下降問題?；跈C(jī)載lidar點云數(shù)據(jù)與多波束測深網(wǎng)格數(shù)據(jù)中的空間分布特性進(jìn)行地形分區(qū)，使陸地區(qū)域、水體區(qū)域和交界區(qū)域能夠得到明確劃分，從而為后續(xù)的數(shù)據(jù)處理提供精準(zhǔn)的區(qū)域劃分依據(jù)，并避免不同測量數(shù)據(jù)在交界區(qū)域直接拼接可能導(dǎo)致的不連續(xù)問題。

9、其次，在地形分區(qū)的基礎(chǔ)上，采用加權(quán)融合方法對機(jī)載lidar點云數(shù)據(jù)與多波束測深網(wǎng)格數(shù)據(jù)進(jìn)行地形適配融合，能夠更精準(zhǔn)地表征岸灘區(qū)域在不同環(huán)境條件下的地形特征。還有，基于不同時段的地形融合數(shù)據(jù)提取高程變化特征與空間變化特征，使得岸灘區(qū)域的動態(tài)演變信息能夠在多時段數(shù)據(jù)的比對中得到展現(xiàn)。利用高程變化特征與空間變化特征構(gòu)建岸灘演變預(yù)測模型，使得岸灘區(qū)域的動態(tài)變化趨勢能夠基于歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行建模，從而在長期監(jiān)測中不斷優(yōu)化模型參數(shù)，提高預(yù)測精度?；诎稙┭葑冾A(yù)測模型對未來趨勢進(jìn)行預(yù)測，并生成監(jiān)測預(yù)警信息，使得岸灘區(qū)域的變化不僅能夠被實時監(jiān)測，還能夠在趨勢演變的早期階段進(jìn)行識別并給出合理的預(yù)警提示。從而，在一定程度上提升對岸灘區(qū)域的監(jiān)測精度和處理效率。

10、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。