本技術涉及檢測,特別是涉及一種工件平臺及擦拭清潔設備。
背景技術:
1、在對玻璃背板等待檢工件進行基于機器視覺的外觀檢測的過程,需要對待檢工件進行擦拭以降低待檢工件上的臟污影響檢測誤差。而現有技術中的擦拭清潔設備的擦拭效果差,擦拭后待檢工件一次檢測直通率低。
技術實現思路
1、基于此,有必要針對現有技術中的擦拭清潔設備的擦拭效果差,擦拭后待檢工件一次檢測直通率低的問題,提供一種工件平臺及擦拭清潔設備。
2、其技術方案如下:
3、一方面,提供了一種工件平臺,應用于擦拭清潔設備,包括:
4、安裝本體;及
5、旋轉機構,所述旋轉機構包括第一驅動組件及轉動件,所述轉動件可轉動安裝于所述安裝本體上,所述第一驅動組件與所述轉動件傳動連接,使得所述轉動件能夠繞自身軸線轉動;所述轉動件的頂部設有用于支撐待擦拭件的支撐面;所述轉動件還設有吸氣通道,所述吸氣通道的一端延伸至所述支撐面;及
6、定位機構,所述定位機構安裝于所述安裝本體上,并用于與所述支撐面上的所述待擦拭件定位配合,以將所述待擦拭件定位在所述轉動件上的預設位置。
7、下面進一步對技術方案進行說明:
8、在其中一個實施例中,當所述待擦拭件定位在所述轉動件上的預設位置時,所述待擦拭件的質心與所述轉動件的軸線重合。
9、在其中一個實施例中,所述定位機構包括第二驅動組件及兩個定位組件,兩個所述定位組件分別位于所述轉動件相對的兩側,并均與所述安裝本體移動配合,所述第二驅動組件與兩個所述定位組件均傳動連接,使得兩個所述定位組件能夠沿相互靠近或相互遠離的方向移動。
10、在其中一個實施例中,兩個所述定位組件均包括移動件及至少一個安裝于所述移動件上的定位件,兩個所述移動件分別位于所述轉動件相對的兩側,并均與所述安裝本體移動配合,所述第二驅動組件與兩個所述移動件均傳動連接,使得兩個所述移動件上的所述定位件能夠沿相互靠近或相互遠離的方向往復移動;所述定位件用于與所述支撐面上的所述待擦拭件定位配合。
11、在其中一個實施例中,所述轉動件的數量為至少一個,兩個所述移動件相互靠近的一側分別設有第一避讓槽及第二避讓槽,所述第一避讓槽的數量和所述第二避讓槽的數量均與所述轉動件的數量相同,沿所述移動件的延伸方向,每個所述第一避讓槽的兩側和每個所述第二避讓槽的兩側均設有所述定位件,當兩個所述移動件移動至定位位置時,各個所述第一避讓槽與各個所述第二避讓槽對應配合形成用于各個所述轉動件穿過的避讓空間,各個所述轉動件周圍的四個所述定位件均與各個所述支撐面上的所述待擦拭件對應定位配合。
12、在其中一個實施例中,所述轉動件的數量設置為至少一個,所述第一驅動組件與各個所述轉動件均傳動連接,所述工件平臺還包括連接件,所述連接件設有第一連接口及第二連接口,所述第二連接口的數量與所述轉動件的數量相同,所述第一連接口與各個所述第二連接口均連通,各個所述第二連接口與各個所述吸氣通道遠離所述支撐面的一端對應連通。
13、在其中一個實施例中,所述工件平臺還包括驅動機構,所述驅動機構與所述安裝本體傳動連接,并用于驅動所述安裝本體沿預設方向往復移動。
14、另一方面,提供了一種擦拭清潔設備,包括擦拭裝置及所述的工件平臺,所述擦拭裝置安裝于所述工件平臺的上方,并用于對所述支撐面上的所述待擦拭件進行擦拭。
15、在其中一個實施例中,所述擦拭裝置包括安裝件、擦拭機構、下壓機構及酒精噴灑機構,所述安裝件設有安裝腔及開口,所述開口位于所述安裝件的底壁,并與所述安裝腔連通,所述擦拭機構包括第三驅動組件、供料卷、收料卷、擦拭件及張緊件,所述張緊件為兩個,所述供料卷、所述收料卷及兩個所述張緊件均可轉動安裝于所述安裝腔內,兩個所述張緊件分別位于所述開口相對的兩側,所述擦拭件與兩個所述張緊件的外側壁均張緊配合,所述擦拭件的一端纏繞于所述供料卷上,另一端纏繞于所述收料卷上,所述第三驅動組件與所述收料卷傳動連接,所述下壓機構安裝于所述安裝腔內,并位于兩個所述張緊件之間,所述下壓機構用于帶動兩個所述張緊件之間的所述擦拭件從所述開口伸出,并將所述擦拭件下壓在位于所述支撐面上的所述待擦拭件上,所述酒精噴灑機構安裝于所述安裝腔內,并用于向兩個所述張緊件之間的所述擦拭件噴灑酒精。
16、在其中一個實施例中,所述安裝件的頂部還設有與所述安裝腔連通的排氣口,所述擦拭裝置還包括排氣機構,所述排氣機構安裝于所述排氣口。
17、上述實施例中的工件平臺及擦拭清潔設備,使用時,將待擦拭件放置在支撐面上后,定位機構對支撐面上的待擦拭件進行定位,使得待擦拭件定位在轉動件上的預設位置,保證轉動件能夠吸著待擦拭件并帶動待擦拭件轉動的同時,待擦拭件不會相對于轉動件移動。對吸氣通道進行吸氣,將工件平臺移動至擦拭裝置的下方,擦拭裝置下壓在待擦拭件的上表面后,第一驅動組件驅動轉動件轉動,使得待擦拭件能夠穩固吸附在轉動件上并跟隨轉動件同步轉動,保證擦拭裝置對待擦拭件的擦拭效果,提高待擦拭件一次檢測直通率。
1.一種工件平臺,應用于擦拭清潔設備,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的工件平臺,其特征在于,當所述待擦拭件定位在所述轉動件上的預設位置時,所述待擦拭件的質心與所述轉動件的軸線重合。
3.根據權利要求1所述的工件平臺,其特征在于,所述定位機構包括第二驅動組件及兩個定位組件,兩個所述定位組件分別位于所述轉動件相對的兩側,并均與所述安裝本體移動配合,所述第二驅動組件與兩個所述定位組件均傳動連接,使得兩個所述定位組件能夠沿相互靠近或相互遠離的方向移動。
4.根據權利要求3所述的工件平臺,其特征在于,兩個所述定位組件均包括移動件及至少一個安裝于所述移動件上的定位件,兩個所述移動件分別位于所述轉動件相對的兩側,并均與所述安裝本體移動配合,所述第二驅動組件與兩個所述移動件均傳動連接,使得兩個所述移動件上的所述定位件能夠沿相互靠近或相互遠離的方向往復移動;所述定位件用于與所述支撐面上的所述待擦拭件定位配合。
5.根據權利要求4所述的工件平臺,其特征在于,所述轉動件的數量為至少一個,兩個所述移動件相互靠近的一側分別設有第一避讓槽及第二避讓槽,所述第一避讓槽的數量和所述第二避讓槽的數量均與所述轉動件的數量相同,沿所述移動件的延伸方向,每個所述第一避讓槽的兩側和每個所述第二避讓槽的兩側均設有所述定位件,當兩個所述移動件移動至定位位置時,各個所述第一避讓槽與各個所述第二避讓槽對應配合形成用于各個所述轉動件穿過的避讓空間,各個所述轉動件周圍的四個所述定位件均與各個所述支撐面上的所述待擦拭件對應定位配合。
6.根據權利要求1至5任一項所述的工件平臺,其特征在于,所述轉動件的數量設置為至少一個,所述第一驅動組件與各個所述轉動件均傳動連接,所述工件平臺還包括連接件,所述連接件設有第一連接口及第二連接口,所述第二連接口的數量與所述轉動件的數量相同,所述第一連接口與各個所述第二連接口均連通,各個所述第二連接口與各個所述吸氣通道遠離所述支撐面的一端對應連通。
7.根據權利要求1至5任一項所述的工件平臺,其特征在于,所述工件平臺還包括驅動機構,所述驅動機構與所述安裝本體傳動連接,并用于驅動所述安裝本體沿預設方向往復移動。
8.一種擦拭清潔設備,其特征在于,包括擦拭裝置及如權利要求1至7任一項所述的工件平臺,所述擦拭裝置安裝于所述工件平臺的上方,并用于對所述支撐面上的所述待擦拭件進行擦拭。
9.根據權利要求8所述的擦拭清潔設備,其特征在于,所述擦拭裝置包括安裝件、擦拭機構、下壓機構及酒精噴灑機構,所述安裝件設有安裝腔及開口,所述開口位于所述安裝件的底壁,并與所述安裝腔連通,所述擦拭機構包括第三驅動組件、供料卷、收料卷、擦拭件及張緊件,所述張緊件為兩個,所述供料卷、所述收料卷及兩個所述張緊件均可轉動安裝于所述安裝腔內,兩個所述張緊件分別位于所述開口相對的兩側,所述擦拭件與兩個所述張緊件的外側壁均張緊配合,所述擦拭件的一端纏繞于所述供料卷上,另一端纏繞于所述收料卷上,所述第三驅動組件與所述收料卷傳動連接,所述下壓機構安裝于所述安裝腔內,并位于兩個所述張緊件之間,所述下壓機構用于帶動兩個所述張緊件之間的所述擦拭件從所述開口伸出,并將所述擦拭件下壓在位于所述支撐面上的所述待擦拭件上,所述酒精噴灑機構安裝于所述安裝腔內,并用于向兩個所述張緊件之間的所述擦拭件噴灑酒精。
10.根據權利要求9所述的擦拭清潔設備,其特征在于,所述安裝件的頂部還設有與所述安裝腔連通的排氣口,所述擦拭裝置還包括排氣機構,所述排氣機構安裝于所述排氣口。