本技術(shù)涉及視覺掃描，具體為一種裝配線檢測用視覺掃描裝置。

背景技術(shù)：

1、裝配線上的視覺掃描裝置用于對裝配完成后的的配件進(jìn)行掃描檢查，為了保證生產(chǎn)效率，一般都會一次性輸送大量的配件，從而就會導(dǎo)致機(jī)器人在吸取配件時(shí)錯位，因此需要再次掃描進(jìn)行裝配檢查。

2、目前使用的視覺掃描裝置安裝都類似于監(jiān)控探頭，利用安裝桿安裝于裝配線上的固定柱上，配合本身可轉(zhuǎn)動的掃描鏡頭，然而，這類掃描裝置由于其掃描鏡頭轉(zhuǎn)動角度有限，當(dāng)需要調(diào)整裝配線時(shí)，需要同時(shí)對其角度進(jìn)行調(diào)整，而其轉(zhuǎn)動角度往往不能滿足，需要將其連通安裝桿從固定柱上拆下并重新安裝，十分麻煩。

3、為了解決上述問題，本案由此而生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、本實(shí)用新型的目的在于提供一種裝配線檢測用視覺掃描裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種裝配線檢測用視覺掃描裝置，包括固定桿和掃描裝置本體，所述掃描裝置本體安裝在固定桿上，還包括固定環(huán)，所述固定環(huán)安裝于裝配線旁的柱子上，所述固定環(huán)上開設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)滑動連接有滑動環(huán)，所述固定桿固定在滑動環(huán)上。

5、優(yōu)選的，所述環(huán)形槽內(nèi)靠外側(cè)一面上開設(shè)有滑動槽，所述滑動槽內(nèi)設(shè)有滾珠，所述環(huán)形槽底部也設(shè)有滾珠。

6、優(yōu)選的，所述環(huán)形槽底部的滾珠上方設(shè)有限位環(huán)，所述滑動槽開口處也設(shè)有限位環(huán)。

7、優(yōu)選的，所述固定環(huán)外側(cè)面開設(shè)有固定孔，所述固定孔位置位于滑動槽的上方，所述固定孔從固定環(huán)外側(cè)貫穿至環(huán)形槽，還包括鎖緊件，所述鎖緊件與固定孔螺紋連接。

8、優(yōu)選的，所述固定環(huán)下端設(shè)有延長環(huán)，所述延長環(huán)與柱子上開設(shè)有螺孔。

9、(三)有益效果

10、采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具備以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型一種裝配線檢測用視覺掃描裝置，通過可轉(zhuǎn)動的滑動環(huán)與固定的固定環(huán)的配合，滑動環(huán)可以轉(zhuǎn)動任意角度后固定，同時(shí)帶動其上的掃描裝置本體進(jìn)行轉(zhuǎn)動，對于調(diào)整掃描裝置本體的作業(yè)方向方便快捷。

技術(shù)特征：

1.一種裝配線檢測用視覺掃描裝置，包括固定桿(1)和掃描裝置本體(2)，所述掃描裝置本體(2)安裝在固定桿(1)上，其特征在于：還包括固定環(huán)(3)，所述固定環(huán)(3)安裝于裝配線旁的柱子上，所述固定環(huán)(3)上開設(shè)有環(huán)形槽(4)，所述環(huán)形槽(4)內(nèi)滑動連接有滑動環(huán)(5)，所述固定桿(1)固定在滑動環(huán)(5)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配線檢測用視覺掃描裝置，其特征在于：所述環(huán)形槽(4)內(nèi)靠外側(cè)一面上開設(shè)有滑動槽(6)，所述滑動槽(6)內(nèi)設(shè)有滾珠(7)，所述環(huán)形槽(4)底部也設(shè)有滾珠(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種裝配線檢測用視覺掃描裝置，其特征在于：所述環(huán)形槽(4)底部的滾珠(7)上方設(shè)有限位環(huán)(8)，所述滑動槽(6)開口處也設(shè)有限位環(huán)(8)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配線檢測用視覺掃描裝置，其特征在于：所述固定環(huán)(3)外側(cè)面開設(shè)有固定孔(9)，所述固定孔(9)位置位于滑動槽(6)的上方，所述固定孔(9)從固定環(huán)(3)外側(cè)貫穿至環(huán)形槽(4)，還包括鎖緊件(10)，所述鎖緊件(10)與固定孔(9)螺紋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配線檢測用視覺掃描裝置，其特征在于：所述固定環(huán)(3)下端設(shè)有延長環(huán)(11)，所述延長環(huán)(11)與柱子上開設(shè)有螺孔。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種裝配線檢測用視覺掃描裝置，包括固定桿和掃描裝置本體，所述掃描裝置本體安裝在固定桿上，還包括固定環(huán)，所述固定環(huán)安裝于裝配線旁的柱子上，所述固定環(huán)上開設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)滑動連接有滑動環(huán)，所述固定桿固定在滑動環(huán)上。本技術(shù)一種裝配線檢測用視覺掃描裝置，通過可轉(zhuǎn)動的滑動環(huán)與固定的固定環(huán)的配合，滑動環(huán)可以轉(zhuǎn)動任意角度后固定，同時(shí)帶動其上的掃描裝置本體進(jìn)行轉(zhuǎn)動，對于調(diào)整掃描裝置本體的作業(yè)方向方便快捷。

技術(shù)研發(fā)人員：項(xiàng)昶斌,曹飛,王華,洪曉杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江銀輪智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240703
技術(shù)公布日：2025/4/28