本技術(shù)涉及智能駕駛，具體而言，涉及一種智能駕駛測(cè)評(píng)方法、裝置、終端及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車逐漸由l1/l2輔助駕駛向l3/l4高級(jí)別智駕演進(jìn)，但當(dāng)前智駕水平與人類駕駛專家在情景理解、邊緣案例處理、駕駛安全、通行效率等方面存在較大差距。為了對(duì)智能駕駛車輛的駕駛行為進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)評(píng)，目前主要的方法為：由專家駕駛員駕駛測(cè)試車輛，實(shí)時(shí)觀察并手動(dòng)記錄智能駕駛車輛的駕駛行為是否合法與合理，最后在對(duì)專家駕駛員的測(cè)評(píng)結(jié)果進(jìn)行匯總，輸出測(cè)評(píng)報(bào)告。但是，這種測(cè)評(píng)手段耗費(fèi)人力，且不宜匯總，導(dǎo)致整個(gè)測(cè)評(píng)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種智能駕駛測(cè)評(píng)方法、裝置、終端及系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化測(cè)評(píng)智能駕駛車輛的實(shí)時(shí)駕駛行為，從而大大提高了整個(gè)測(cè)評(píng)的效率。

2、具體的技術(shù)方案如下：

3、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種智能駕駛測(cè)評(píng)方法，所述方法應(yīng)用于智能駕駛測(cè)評(píng)終端，所述智能駕駛測(cè)評(píng)終端包括多種標(biāo)準(zhǔn)傳感器和移動(dòng)通信模塊，且所述智能駕駛測(cè)評(píng)終端安裝在測(cè)試車輛上，所述方法包括：

4、在所述測(cè)試車輛行駛過(guò)程中，通過(guò)控制器局域網(wǎng)can協(xié)議實(shí)時(shí)獲取所述測(cè)試車輛中每種車輛傳感器生成的第一狀態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)獲取每種標(biāo)準(zhǔn)傳感器生成的第二狀態(tài)數(shù)據(jù)，獲取每種傳感器數(shù)據(jù)在所行駛道路上的合法取值范圍，以及通過(guò)所述移動(dòng)通信模塊的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)從云控平臺(tái)獲取當(dāng)前行駛道路周圍的駕駛環(huán)境信息；

5、若所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)均在對(duì)應(yīng)的所述合法取值范圍內(nèi)，且所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)之間的差異在預(yù)設(shè)差異范圍內(nèi)，則將所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)記為正常數(shù)據(jù)；

6、若所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)均在對(duì)應(yīng)的所述合法取值范圍內(nèi)，且所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)之間的差異不在所述預(yù)設(shè)差異范圍內(nèi)，則將所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)記為異常數(shù)據(jù)；

7、若所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)不在所述合法取值范圍內(nèi)，且所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)在所述合法取值范圍內(nèi)，則將所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)記為異常數(shù)據(jù)；

8、若所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)在所述合法取值范圍內(nèi)，且所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)不在所述合法取值范圍內(nèi)，則將所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)記為正常數(shù)據(jù)，將所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)記為異常數(shù)據(jù)；

9、若所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)均不在所述合法取值范圍內(nèi)，結(jié)合所述駕駛環(huán)境信息，判斷所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)是否屬于目標(biāo)類型的數(shù)據(jù)，并在判斷所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)為所述目標(biāo)類型的數(shù)據(jù)時(shí)，將所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)記為正常數(shù)據(jù)，在判斷所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)不是所述目標(biāo)類型的數(shù)據(jù)時(shí)，將所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)記為異常數(shù)據(jù)，其中，所述目標(biāo)類型的數(shù)據(jù)包括為規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)所采取的駕駛行為產(chǎn)生的駕駛數(shù)據(jù)。

10、在一種可能的實(shí)施方式中，所述方法還包括：

11、通過(guò)所述移動(dòng)通信模塊，將標(biāo)記后的所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和標(biāo)記后的所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給智駕測(cè)評(píng)平臺(tái)，以便通過(guò)在所述智駕測(cè)評(píng)平臺(tái)上對(duì)標(biāo)記后的所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和標(biāo)記后的所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行回放，驗(yàn)證針對(duì)所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)的異常檢測(cè)結(jié)果。

12、在一種可能的實(shí)施方式中，當(dāng)所述測(cè)試車輛周圍存在紅綠燈、行人、機(jī)動(dòng)車和非機(jī)動(dòng)車中至少一項(xiàng)時(shí)，所述駕駛環(huán)境信息包括紅綠燈的狀態(tài)信息、行人的狀態(tài)信息、機(jī)動(dòng)車的狀態(tài)信息、非機(jī)動(dòng)車的狀態(tài)信息中至少一項(xiàng)。

13、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種智能駕駛測(cè)評(píng)裝置，所述裝置應(yīng)用于智能駕駛測(cè)評(píng)終端，所述智能駕駛測(cè)評(píng)終端包括多種標(biāo)準(zhǔn)傳感器和移動(dòng)通信模塊，且所述智能駕駛測(cè)評(píng)終端安裝在測(cè)試車輛上，所述裝置包括：

14、獲取單元，用于在所述測(cè)試車輛行駛過(guò)程中，通過(guò)控制器局域網(wǎng)can協(xié)議實(shí)時(shí)獲取所述測(cè)試車輛中每種車輛傳感器生成的第一狀態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)獲取每種標(biāo)準(zhǔn)傳感器生成的第二狀態(tài)數(shù)據(jù)，獲取每種傳感器數(shù)據(jù)在所行駛道路上的合法取值范圍，以及通過(guò)所述移動(dòng)通信模塊的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)從云控平臺(tái)獲取當(dāng)前行駛道路周圍的駕駛環(huán)境信息；

15、判斷標(biāo)記單元，用于當(dāng)所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)均在對(duì)應(yīng)的所述合法取值范圍內(nèi)，且所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)之間的差異在預(yù)設(shè)差異范圍內(nèi)時(shí)，將所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)記為正常數(shù)據(jù)；當(dāng)所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)均在對(duì)應(yīng)的所述合法取值范圍內(nèi)，且所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)之間的差異不在所述預(yù)設(shè)差異范圍內(nèi)時(shí)，將所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)記為異常數(shù)據(jù)；當(dāng)所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)不在所述合法取值范圍內(nèi)，且所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)在所述合法取值范圍內(nèi)時(shí)，將所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)記為異常數(shù)據(jù)；當(dāng)所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)在所述合法取值范圍內(nèi)，且所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)不在所述合法取值范圍內(nèi)時(shí)，將所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)記為正常數(shù)據(jù)，將所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)記為異常數(shù)據(jù)；當(dāng)所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)均不在所述合法取值范圍內(nèi)時(shí)，結(jié)合所述駕駛環(huán)境信息，判斷所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)是否屬于目標(biāo)類型的數(shù)據(jù)，并在判斷所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)為所述目標(biāo)類型的數(shù)據(jù)時(shí)，將所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)記為正常數(shù)據(jù)，在判斷所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)不是所述目標(biāo)類型的數(shù)據(jù)時(shí)，將所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)記為異常數(shù)據(jù)，其中，所述目標(biāo)類型的數(shù)據(jù)包括為規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)所采取的駕駛行為產(chǎn)生的駕駛數(shù)據(jù)。

16、在一種可能的實(shí)施方式中，所述裝置還包括：

17、發(fā)送單元，用于通過(guò)所述移動(dòng)通信模塊，將標(biāo)記后的所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和標(biāo)記后的所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給智駕測(cè)評(píng)平臺(tái)，以便通過(guò)在所述智駕測(cè)評(píng)平臺(tái)上對(duì)標(biāo)記后的所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和標(biāo)記后的所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行回放，驗(yàn)證針對(duì)所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)的異常檢測(cè)結(jié)果。

18、在一種可能的實(shí)施方式中，當(dāng)所述測(cè)試車輛周圍存在紅綠燈、行人、機(jī)動(dòng)車和非機(jī)動(dòng)車中至少一項(xiàng)時(shí)，所述駕駛環(huán)境信息包括紅綠燈的狀態(tài)信息、行人的狀態(tài)信息、機(jī)動(dòng)車的狀態(tài)信息、非機(jī)動(dòng)車的狀態(tài)信息中至少一項(xiàng)。

19、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種智能駕駛測(cè)評(píng)終端，所述智能駕駛測(cè)評(píng)終端包括多種標(biāo)準(zhǔn)傳感器、移動(dòng)通信模塊、處理器和存儲(chǔ)器，且所述智能駕駛測(cè)評(píng)終端安裝在測(cè)試車輛上；

20、所述標(biāo)準(zhǔn)傳感器，用于實(shí)時(shí)測(cè)量所述測(cè)試車輛的狀態(tài)，生成第二狀態(tài)數(shù)據(jù)；

21、所述移動(dòng)通信模塊，用于與云控平臺(tái)進(jìn)行無(wú)線通信；

22、所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，以及存儲(chǔ)每種傳感器數(shù)據(jù)在所行駛道路上的合法取值范圍；

23、所述處理器，用于執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)程序，實(shí)現(xiàn)如第一方面任一可能的實(shí)施方式所述的方法。

24、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種智能駕駛測(cè)評(píng)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括測(cè)試車輛、智能駕駛測(cè)評(píng)終端和云控平臺(tái)，所述智能駕駛測(cè)評(píng)終端包括多種標(biāo)準(zhǔn)傳感器和移動(dòng)通信模塊，且所述智能駕駛測(cè)評(píng)終端安裝在所述測(cè)試車輛上；

25、所述測(cè)試車輛，用于在基于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)行駛的過(guò)程中，每種車輛傳感器生成第一狀態(tài)數(shù)據(jù)；

26、所述云控平臺(tái)，用于向所述智能駕駛測(cè)評(píng)終端下發(fā)所述測(cè)試車輛當(dāng)前行駛道路周圍的駕駛環(huán)境信息；

27、所述智能駕駛測(cè)評(píng)終端，用于：

28、在所述測(cè)試車輛行駛過(guò)程中，通過(guò)控制器局域網(wǎng)can協(xié)議實(shí)時(shí)獲取所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)獲取每種標(biāo)準(zhǔn)傳感器生成的第二狀態(tài)數(shù)據(jù)，獲取每種傳感器數(shù)據(jù)在所行駛道路上的合法取值范圍，以及通過(guò)所述移動(dòng)通信模塊的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)從所述云控平臺(tái)獲取所述駕駛環(huán)境信息；

29、若所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)均在對(duì)應(yīng)的所述合法取值范圍內(nèi)，且所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)之間的差異在預(yù)設(shè)差異范圍內(nèi)，則將所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)記為正常數(shù)據(jù)；

30、若所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)均在對(duì)應(yīng)的所述合法取值范圍內(nèi)，且所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)之間的差異不在所述預(yù)設(shè)差異范圍內(nèi)，則將所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)記為異常數(shù)據(jù)；

31、若所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)不在所述合法取值范圍內(nèi)，且所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)在所述合法取值范圍內(nèi)，則將所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)記為異常數(shù)據(jù)；

32、若所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)在所述合法取值范圍內(nèi)，且所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)不在所述合法取值范圍內(nèi)，則將所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)記為正常數(shù)據(jù)，將所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)記為異常數(shù)據(jù)；

33、若所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)均不在所述合法取值范圍內(nèi)，結(jié)合所述駕駛環(huán)境信息，判斷所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)是否屬于目標(biāo)類型的數(shù)據(jù)，并在判斷所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)為所述目標(biāo)類型的數(shù)據(jù)時(shí)，將所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)記為正常數(shù)據(jù)，在判斷所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)不是所述目標(biāo)類型的數(shù)據(jù)時(shí)，將所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)記為異常數(shù)據(jù)，其中，所述目標(biāo)類型的數(shù)據(jù)包括為規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)所采取的駕駛行為產(chǎn)生的駕駛數(shù)據(jù)。

34、在一種可能的實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)還包括智駕測(cè)評(píng)平臺(tái)；

35、所述智駕測(cè)評(píng)平臺(tái)，用于獲取所述智能駕駛測(cè)評(píng)終端通過(guò)所述移動(dòng)通信模塊，發(fā)送的標(biāo)記后的所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和標(biāo)記后的所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)，以便對(duì)標(biāo)記后的所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和標(biāo)記后的所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行回放，驗(yàn)證針對(duì)所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)的異常檢測(cè)結(jié)果。

36、在一種可能的實(shí)施方式中，所述智駕測(cè)評(píng)平臺(tái)，還用于獲取所述測(cè)試車輛的操作設(shè)計(jì)域odd數(shù)據(jù)，并將所述odd數(shù)據(jù)拆解成多個(gè)odd元素；

37、將所述多個(gè)odd元素與測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)進(jìn)行匹配，獲得匹配成功的至少一個(gè)目標(biāo)測(cè)試場(chǎng)景，其中，所述至少一個(gè)目標(biāo)測(cè)試場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的測(cè)評(píng)維度為安全舒適維度；

38、生成每個(gè)所述目標(biāo)測(cè)試場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的測(cè)試路線，以便所述測(cè)試車輛按照各個(gè)所述測(cè)試路線進(jìn)行行駛；

39、獲取所述測(cè)試車輛按照各個(gè)所述測(cè)試路線行駛過(guò)程中生成的駕駛數(shù)據(jù)；

40、針對(duì)所述安全舒適維度中每個(gè)所述目標(biāo)測(cè)試場(chǎng)景下每個(gè)測(cè)評(píng)指標(biāo)，根據(jù)所述駕駛數(shù)據(jù)和所述測(cè)評(píng)指標(biāo)的評(píng)分規(guī)則，確定所述測(cè)評(píng)指標(biāo)的指標(biāo)評(píng)分；

41、針對(duì)每個(gè)預(yù)設(shè)體驗(yàn)場(chǎng)景中每個(gè)體驗(yàn)指標(biāo)，根據(jù)所述駕駛數(shù)據(jù)和所述體驗(yàn)指標(biāo)的評(píng)分規(guī)則，確定所述體驗(yàn)指標(biāo)的指標(biāo)評(píng)分；

42、針對(duì)所述通行效率維度中的通信效率指標(biāo)，根據(jù)所述駕駛數(shù)據(jù)和所述通信效率指標(biāo)的評(píng)分規(guī)則，確定所述通信效率指標(biāo)的指標(biāo)評(píng)分；

43、根據(jù)每個(gè)所述測(cè)評(píng)指標(biāo)的指標(biāo)評(píng)分、每個(gè)所述測(cè)評(píng)指標(biāo)的指標(biāo)權(quán)重、每個(gè)所述目標(biāo)測(cè)試場(chǎng)景的場(chǎng)景權(quán)重、所述目標(biāo)測(cè)試場(chǎng)景的場(chǎng)景個(gè)數(shù)、所述安全舒適維度的維度權(quán)重、每個(gè)所述體驗(yàn)指標(biāo)的指標(biāo)評(píng)分、每個(gè)所述體驗(yàn)指標(biāo)的指標(biāo)權(quán)重、所述預(yù)設(shè)體驗(yàn)場(chǎng)景的場(chǎng)景個(gè)數(shù)、所述體驗(yàn)維度的維度權(quán)重、所述通信效率指標(biāo)的指標(biāo)評(píng)分和所述通行效率維度的維度權(quán)重，確定所述測(cè)試車輛的總評(píng)分。

44、第五方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中包含有指令，當(dāng)指令在計(jì)算機(jī)或處理器上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)或處理器執(zhí)行第一方面任一可能的實(shí)現(xiàn)方式所述的方法。

45、本技術(shù)實(shí)施例提供的智能駕駛測(cè)評(píng)方法、裝置、終端及系統(tǒng)，能夠預(yù)先在測(cè)試車輛上安裝一個(gè)包括多種標(biāo)準(zhǔn)傳感器和移動(dòng)通信模塊的智能駕駛測(cè)評(píng)終端，這樣在測(cè)試車輛行駛的過(guò)程中，測(cè)試車輛上的車輛傳感器和智能駕駛測(cè)評(píng)終端中的標(biāo)準(zhǔn)傳感器均會(huì)測(cè)量測(cè)試車輛的實(shí)時(shí)狀態(tài)，并且還可以獲取每種傳感器數(shù)據(jù)在所行駛道路上的合法取值范圍，以及實(shí)時(shí)從云控平臺(tái)獲取當(dāng)前行駛道路周圍的駕駛環(huán)境信息，從而針對(duì)同一種類型的傳感器而言，當(dāng)車輛傳感器生成的第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)傳感器生成的第二狀態(tài)數(shù)據(jù)中至少有一個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)在對(duì)應(yīng)的合法取值范圍內(nèi)時(shí)，可以結(jié)合兩個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)之間的差異，以及具體哪個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)在合法取值范圍內(nèi)，來(lái)對(duì)第一狀態(tài)數(shù)據(jù)的進(jìn)行正常或異常標(biāo)記，而當(dāng)兩個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)均不在合法取值范圍內(nèi)時(shí)，還可以結(jié)合駕駛環(huán)境信息，進(jìn)一步判斷第一狀態(tài)數(shù)據(jù)是否是為規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)所采取的駕駛行為產(chǎn)生的駕駛數(shù)據(jù)，當(dāng)?shù)谝粻顟B(tài)數(shù)據(jù)是為規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)所采取的駕駛行為產(chǎn)生的駕駛數(shù)據(jù)時(shí)，說(shuō)明該第一狀態(tài)數(shù)據(jù)是特殊場(chǎng)景下做出的合理行為，可以將第一狀態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)記為正常數(shù)據(jù)，而當(dāng)?shù)谝粻顟B(tài)數(shù)據(jù)不是為規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)所采取的駕駛行為產(chǎn)生的駕駛數(shù)據(jù)時(shí)，可以將第一狀態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)記為異常數(shù)據(jù)。由此可知，本技術(shù)實(shí)施例提供的智能駕駛測(cè)評(píng)終端不僅可以實(shí)時(shí)對(duì)測(cè)試車輛的駕駛行為進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)評(píng)，還可以對(duì)特殊場(chǎng)景下的特殊駕駛行為進(jìn)行合理的評(píng)價(jià)，在提高測(cè)評(píng)效率的基礎(chǔ)上，保證了測(cè)評(píng)的公平性與合理性。

46、此外，智能駕駛測(cè)評(píng)終端還可以通過(guò)移動(dòng)通信模塊，將標(biāo)記后的第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和標(biāo)記后的第二狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給智駕測(cè)評(píng)平臺(tái)，以便通過(guò)在智駕測(cè)評(píng)平臺(tái)上對(duì)標(biāo)記后的第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和標(biāo)記后的第二狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行回放，驗(yàn)證針對(duì)第一狀態(tài)數(shù)據(jù)的異常檢測(cè)結(jié)果，當(dāng)驗(yàn)證某個(gè)第一狀態(tài)數(shù)據(jù)的異常檢測(cè)結(jié)果不正確時(shí)，測(cè)試人員還可以對(duì)該異常檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行修正。