本技術(shù)屬于行星減速機(jī)領(lǐng)域,具體的是一種行星減速機(jī)的測(cè)試裝置。
背景技術(shù):
1、目前,在減速機(jī)設(shè)備領(lǐng)域中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍廣,精度較高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。行星齒輪減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈,行星架,行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速,同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機(jī)可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè),在減速機(jī)的設(shè)計(jì)制造過程中,需要對(duì)減速機(jī)進(jìn)行噪音、振動(dòng)等試驗(yàn),以便驗(yàn)證減速機(jī)的可靠性及相關(guān)性能。
2、1、現(xiàn)有的行星減速機(jī)的測(cè)試裝置在對(duì)行星減速機(jī)測(cè)試時(shí),需要將行星減速機(jī)放在工作臺(tái)上進(jìn)行振動(dòng)、噪音檢測(cè),測(cè)試完再放另一個(gè),影響檢測(cè)裝置的檢測(cè)效率;
3、2、現(xiàn)有的行星減速機(jī)的測(cè)試裝置在檢測(cè)不同尺寸的行星減速機(jī)時(shí),由于噪音檢測(cè)儀離行星減速機(jī)距離不同,不能很好地對(duì)其噪音進(jìn)行測(cè)試,影響使用效果。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本部分的目的在于概述本實(shí)用新型的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說明書摘要和實(shí)用新型名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說明書摘要和實(shí)用新型名稱的目的模糊,而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本實(shí)用新型的范圍。
2、為解決上述問題,本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案。
3、一種行星減速機(jī)的測(cè)試裝置,包括裝置支架和第一連接座,所述裝置支架下端固定連接有撐桿,所述第一連接座固定連接于裝置支架的下端,且位于裝置支架的中心位置,所述裝置支架上端設(shè)置有遞進(jìn)機(jī)構(gòu),所述裝置支架通過遞進(jìn)機(jī)構(gòu)連接有十字板,所述裝置支架側(cè)面開設(shè)有放料口,所述裝置支架下端固定連接有第二氣缸,所述第二氣缸下端固定連接有振動(dòng)傳感器,所述裝置支架下端固定連接有固定座,所述固定座側(cè)面設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述固定座通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接有噪音檢測(cè)儀。
4、優(yōu)選地,所述的遞進(jìn)機(jī)構(gòu)包括第一軸承,所述第一軸承固定連接于裝置支架的上、下端,所述第一軸承內(nèi)圈固定連接有轉(zhuǎn)桿,所述轉(zhuǎn)桿側(cè)面固定連接有第一齒輪,所述第一連接座下端固定連接有步進(jìn)電機(jī),所述步進(jìn)電機(jī)輸出端固定連接有第二齒輪,所述第一齒輪與第二齒輪嚙合連接,所述裝置支架的上端固定連接有平面軸承。
5、優(yōu)選地,所述的平面軸承上端固定連接有十字板,所述轉(zhuǎn)桿管傳平面軸承與十字板固定連接。
6、優(yōu)選地,所述的十字板端部固定連接有第二連接座,所述第二連接座兩側(cè)均固定連接有第一氣缸,所述第一氣缸輸出端固定連接有夾板。
7、優(yōu)選地,所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括工作槽,所述工作槽開設(shè)于固定座表面,所述工作槽兩端固定連接有第二軸承,所述第二軸承內(nèi)圈固定連接有絲桿,所述第二絲桿表面螺紋連接有活動(dòng)桿,所述絲桿一端固定連接有第三齒輪,所述裝置支架上端固定連接有伺服電機(jī),所述伺服電機(jī)輸出端固定連接有第四齒輪,所述第三齒輪與第四齒輪嚙合連接。
8、優(yōu)選地,所述的固定座側(cè)面設(shè)置有第三氣缸、第四氣缸和第五氣缸,所述第三氣缸、第四氣缸和第五氣缸的側(cè)面均固定連接有推板。
9、優(yōu)選地,所述的斜板的兩側(cè)固定連接有擋板,所述裝置支架下端表面且對(duì)應(yīng)第三氣缸、第四氣缸和第五氣缸的位置固定連接有斜板。
10、相比于現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型的有益效果為:
11、(1)在使用時(shí),通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)十字板在平面軸承上轉(zhuǎn)動(dòng),可以依次的對(duì)行星減速機(jī)進(jìn)行振動(dòng)檢測(cè)和噪音檢測(cè),在行星減速機(jī)在進(jìn)行噪音檢測(cè)時(shí),可以將下一個(gè)帶檢測(cè)行星減速機(jī)通過放料口放置在第二連接座上,以此來提高裝置的工作效率,檢測(cè)出行星減速機(jī)被推入相應(yīng)的斜板上,便于分類處理。
12、(2)在使用時(shí),通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),絲桿帶動(dòng)活動(dòng)桿來調(diào)整噪音檢測(cè)儀與行星減速機(jī)之間的距離,使其能夠更好的對(duì)不同尺寸大小的行星減速機(jī)進(jìn)行測(cè)試,提高測(cè)試的效果。
1.一種行星減速機(jī)的測(cè)試裝置,包括裝置支架(1)和第一連接座(3),所述裝置支架(1)下端固定連接有撐桿(2),其特征在于:所述第一連接座(3)固定連接于裝置支架(1)的下端,且位于裝置支架(1)的中心位置,所述裝置支架(1)上端設(shè)置有遞進(jìn)機(jī)構(gòu),所述裝置支架(1)通過遞進(jìn)機(jī)構(gòu)連接有十字板(10),所述裝置支架(1)側(cè)面開設(shè)有放料口(15),所述裝置支架(1)下端固定連接有第二氣缸(16),所述第二氣缸(16)下端固定連接有振動(dòng)傳感器(17),所述裝置支架(1)下端固定連接有固定座(18),所述固定座(18)側(cè)面設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述固定座(18)通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接有噪音檢測(cè)儀(23)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星減速機(jī)的測(cè)試裝置,其特征在于,所述遞進(jìn)機(jī)構(gòu)包括第一軸承(4),所述第一軸承(4)固定連接于裝置支架(1)的上、下端,所述第一軸承(4)內(nèi)圈固定連接有轉(zhuǎn)桿(5),所述轉(zhuǎn)桿(5)側(cè)面固定連接有第一齒輪(6),所述第一連接座(3)下端固定連接有步進(jìn)電機(jī)(7),所述步進(jìn)電機(jī)(7)輸出端固定連接有第二齒輪(8),所述第一齒輪(6)與第二齒輪(8)嚙合連接,所述裝置支架(1)的上端固定連接有平面軸承(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的所述的一種行星減速機(jī)的測(cè)試裝置,其特征在于,所述平面軸承(9)上端固定連接有十字板(10),所述轉(zhuǎn)桿(5)貫穿平面軸承(9)與十字板(10)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述的一種行星減速機(jī)的測(cè)試裝置,其特征在于,所述十字板(10)端部固定連接有第二連接座(11),所述第二連接座(11)兩側(cè)均固定連接有第一氣缸(12),所述第一氣缸(12)輸出端固定連接有夾板(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述的一種行星減速機(jī)的測(cè)試裝置,其特征在于,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括工作槽(19),所述工作槽(19)開設(shè)于固定座(18)表面,所述工作槽(19)兩端固定連接有第二軸承(20),所述第二軸承(20)內(nèi)圈固定連接有絲桿(21),所述絲桿(21)表面螺紋連接有活動(dòng)桿(22),所述絲桿(21)一端固定連接有第三齒輪(24),所述裝置支架(1)上端固定連接有伺服電機(jī)(25),所述伺服電機(jī)(25)輸出端固定連接有第四齒輪(26),所述第三齒輪(24)與第四齒輪(26)嚙合連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述的一種行星減速機(jī)的測(cè)試裝置,其特征在于,所述固定座(18)側(cè)面設(shè)置有第三氣缸(27)、第四氣缸(28)和第五氣缸(29),所述第三氣缸(27)、第四氣缸(28)和第五氣缸(29)的側(cè)面均固定連接有推板(30)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的所述的一種行星減速機(jī)的測(cè)試裝置,其特征在于,所述裝置支架(1)下端表面且對(duì)應(yīng)第三氣缸(27)、第四氣缸(28)和第五氣缸(29)的位置固定連接有斜板(14),斜板(14)的兩側(cè)固定連接有擋板。