本技術涉及電力系統，特別是涉及一種阻抗測量方法和系統。

背景技術：

1、隨著分布式風力發電機、分布式光伏、儲能變流器的等電力電子逆變器的大量接入，配電網寬頻諧振問題和諧波超標問題突出，并網逆變器寬頻帶阻抗是諧振風險分析和諧波責任量化的重要參數，準確地獲取寬頻帶阻抗是諧振風險分析和諧波責任量化的前提。

2、為了獲取逆變器寬頻帶阻抗，傳統方法通常引入專門的擾動注入設備，此類阻抗測量方法效率較低、且硬件成本高。

技術實現思路

1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠低成本的測量逆變器阻抗和電網阻抗的阻抗測量方法、裝置、計算機設備、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品。

2、第一方面，本技術提供了一種阻抗測量方法，應用于多逆變器并網系統，多逆變器并網系統包括n個并聯的逆變器和阻抗計算單元，n個并聯的逆變器均連接至電網，第n逆變器中包括基波和擾動控制單元，阻抗計算單元和待測逆變器連接，包括：

3、獲取多逆變器并網系統的并網點電壓、測量頻率、擾動幅值和第n逆變器并網電流；

4、將并網點電壓輸入基波和擾動控制單元中的改進型鎖相環，生成電網頻率和電網相位；基波和擾動控制單元還包括：擾動控制環、電流控制環和調制環；

5、將電網相位和第n逆變器并網電流輸入電流控制環，生成基波電流控制指令；將測量頻率、擾動幅值和電網頻率輸入擾動控制環，生成擾動指令；將擾動指令和基波電流控制指令輸入調制環，并按照逆變器的調制策略生成控制驅動信號，根據控制驅動信號對各逆變器開關進行控制；

6、獲取根據控制驅動信號對各逆變器開關進行控制后的并網點電壓、待測逆變器并網電流和電網電流；將控制后的并網點電壓、待測逆變器并網電流、電網頻率、測量頻率和電網電流輸入阻抗計算單元，生成待測逆變器阻抗和電網阻抗。

7、在其中一個實施例中，將并網點電壓輸入基波和擾動控制單元中的改進型鎖相環，生成電網頻率和電網相位，包括：

8、將并網點電壓輸入電網頻率檢測模塊，生成電網頻率；將并網點電壓輸入電網相位檢測模塊，生成電網相位。

9、在其中一個實施例中，將并網點電壓輸入電網頻率檢測模塊，生成電網頻率，包括：

10、根據并網點電壓，生成輸出頻率；將輸出頻率輸入陷波器，濾除上一刻注入的擾動對輸出頻率的影響，得到陷波器的輸出頻率；將陷波器的輸出頻率輸入滑動平均濾波器，對陷波器的輸出頻率中的整數次諧波進行濾除，并抑制上一刻注入的擾動，得到電網頻率。

11、在其中一個實施例中，擾動指令包括正序擾動指令和負序擾動指令；

12、將測量頻率、擾動幅值和電網頻率輸入擾動控制環，生成擾動指令，包括：

13、根據阻抗測量需求判斷所需要的擾動指令，若所需要的擾動指令為正序擾動指令，則基于電網頻率、測量頻率和擾動幅值，生成正序擾動指令；若所需要的擾動指令為負序擾動指令，則基于電網頻率、測量頻率和擾動幅值，生成負序擾動指令。

14、在其中一個實施例中，將控制后的并網點電壓、待測逆變器并網電流、電網頻率、測量頻率和電網電流輸入阻抗計算單元，生成待測逆變器阻抗和電網阻抗，包括：

15、對控制后的并網點電壓、待測逆變器并網電流和電網電流進行降噪處理，獲得降噪數據；基于電網頻率和測量頻率，將降噪數據進行截短處理，生成截取數據；對截取數據進行擾動提取，生成擾動提取數據；根據擾動提取數據，確定待測逆變器阻抗和電網阻抗。

16、在其中一個實施例中，基于電網頻率和測量頻率，將降噪數據進行截短處理，生成截取數據，包括：

17、基于電網頻率和測量頻率，確定截取長度；根據截取長度對降噪數據進行截短處理，得到截取數據。

18、第二方面，本技術還提供了一種多逆變器并網系統，多逆變器并網系統包括n個并聯的逆變器和阻抗計算單元，n個并聯的逆變器均連接至電網，第n逆變器中包括基波和擾動控制單元，阻抗計算單元和待測逆變器連接；?基波和擾動控制單元包括：改進型鎖相環、擾動控制環、電流控制環和調制環；

19、改進型鎖相環用于接收并網點電壓，基于并網點電壓生成電網頻率和電網相位；

20、電流控制環用于接收電網相位和第n逆變器并網電流，根據電網相位和第n逆變器并網電流，生成基波電流控制指令；

21、擾動控制環用于接收電網頻率、測量頻率和擾動幅值，根據電網頻率、測量頻率和擾動幅值，生成擾動指令；

22、調制環用于按照逆變器的調制策略生成控制驅動信號，根據控制驅動信號對各逆變器開關進行控制；

23、阻抗計算單元用于獲取根據控制驅動信號對各逆變器開關進行控制后的并網點電壓、待測逆變器并網電流和電網電流；將控制后的并網點電壓、待測逆變器并網電流、電網頻率、測量頻率和并網電流輸入阻抗計算單元，生成待測逆變器阻抗和電網阻抗。

24、在其中一個實施例中，阻抗計算單元包括：電壓電流數據采集模塊、擾動提取模塊和阻抗計算及輸出模塊；

25、電壓電流數據采集模塊，用于獲取控制后的并網點電壓、待測逆變器并網電流和電網電流，對控制后的并網點電壓、待測逆變器并網電流和電網電流進行降噪處理，獲得降噪數據，并將講述降噪數據輸入擾動提取模塊；擾動提取模塊，用于根據電網頻率，對降噪數據進行擾動提取，生成擾動提取數據，將擾動提取數據輸入阻抗計算及輸出模塊；阻抗計算及輸出模塊，用于根據擾動提取數據，確定待測逆變器阻抗和電網阻抗。

26、在其中一個實施例中，改進型鎖相環包括：電網頻率檢測模塊和電網相位檢測模塊；

27、電網頻率檢測模塊，用于根據并網點電壓，生成電網頻率；電網相位檢測模塊，用于根據并網點電壓，生成電網相位。

28、在其中一個實施例中，電網頻率檢測模塊，包括：輸出功率單元以及諧波和擾動去除單元；

29、輸出功率單元，用于根據并網點電壓，生成輸出功率；諧波和擾動去除單元，用于去除輸出功率中的諧波和上一刻注入的擾動，生成電網頻率。

30、上述阻抗測量方法、裝置、計算機設備、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品，獲取多逆變器并網系統的并網點電壓、測量頻率、擾動幅值和第n逆變器并網電流；將并網點電壓輸入基波和擾動控制單元中的改進型鎖相環，生成電網頻率和電網相位；基波和擾動控制單元還包括：擾動控制環、電流控制環和調制環；將電網相位和第n逆變器并網電流輸入電流控制環，生成基波電流控制指令；將測量頻率、擾動幅值和電網頻率輸入擾動控制環，生成擾動指令；將擾動指令和基波電流控制指令輸入調制環，并按照逆變器的調制策略生成控制驅動信號，根據控制驅動信號對各逆變器開關進行控制；獲取根據控制驅動信號對各逆變器開關進行控制后的并網點電壓、待測逆變器并網電流和電網電流；將控制后的并網點電壓、待測逆變器并網電流、電網頻率、測量頻率和電網電流輸入阻抗計算單元，生成待測逆變器阻抗和電網阻抗?？梢苑奖闱业统杀镜纳蓴_動指令，向電路注入擾動，以方便測量逆變器和電網的阻抗。