本發明涉及土壤采樣，具體為一種場地微擾動定位檢測裝置及檢測方法。

背景技術：

1、土壤是指地球表面的一層疏松的物質，由各種顆粒狀礦物質、有機物質、水分、空氣、微生物等組成，土壤的好壞往往直接影響到農作物的生長好壞，所以在農作物播種之前需要對土壤環境中的多個關鍵參數進行采集、檢測，例如：土壤溫度、土壤濕度、土壤肥沃度(ec值)、土壤酸堿度(ph值)等。然而，對于土壤的溫度、濕度、ec值、ph值等參數的采集通常需要土壤檢測裝置完成。

2、隨著經濟社會的不斷發展進步，土壤污染的問題也越來越嚴重，甚至已經嚴重影響日常生活，因此土壤修復是解決土壤污染問題的有力手段。土壤修復是使遭受污染的土壤恢復正常功能的技術措施。在土壤修復行業，已有的土壤修復技術達到一百多種，常用技術也有十多種，大致可分為物理、化學和生物三種方法。

3、目前，現有的土壤檢測裝置種類繁多，檢測時，需要將土壤檢測裝置插入到土壤中，以檢測獲取土壤的各項參數。但在插入過程中，經常會導致傳感器損壞，是檢測時得到的數據與實際數據有偏差，因此，現有的土壤檢測裝置為避免上述情況，使傳感器能夠在土壤檢測裝置插入土壤時隱藏至主體內，在土壤檢測裝置插入到土壤后再使傳感器的探針伸出與土壤接觸。

4、現有技術中的土壤檢測裝置，如申請號為202320389817.7，授權公告號為cn219417456u，名稱為一種土壤檢測裝置的中國專利，上述專利中公開了一種土壤檢測裝置，涉及土壤檢測技術領域。包括安裝架，所述安裝架下表面轉動連接有轉向架，所述轉向架上轉動連接有滾輪，所述安裝架上表面居中位置固定連接有定位架，所述定位架上開設有第一滑槽，所述第一滑槽內滑動連接有滑塊，所述滑塊上固定連接有安裝板，所述安裝板上固定安裝有電機，所述電機上設置有采樣裝置，所述安裝架上設置有下壓組件，所述安裝架上表面設置有扶手。上述專利中通過設置了下壓組件，第二電機帶動第二螺紋桿旋轉，通過第二螺紋桿帶動連接板沿著第二滑槽上下移動，通過第二滑槽的上下移動來帶動安裝板上下移動，通過電機帶動采樣裝置旋轉來進行取樣，減少取樣難度，提高實用性。

5、再如申請號為202021942884.x，授權公告號為cn212989355u，名稱為一種土壤鹽堿度定位檢測裝置的中國專利，上述專利中公開了一種土壤鹽堿度定位檢測裝置，包括支架，所述支架的一側固定連接有定位取樣結構，所述定位取樣結構的一側設有定位收集結構，所述定位收集結構的底部固定連接支架，所述定位取樣結構包括第一電機，所述第一電機的外壁固定連接有支架，所述第一電機輸出軸的外部固定連接有齒輪，所述第一電機的頂部設有放置架，所述放置架的外部固定連接有支架，所述放置架的內部設有若干鉆深管，所述鉆深管的底部固定連接有鉆頭。通過鉆頭的鉆動將土壤深層土壤粘附在鉆頭，從而讓土壤深層土壤得到取樣，可以讓工作人員多次的將粘附在鉆頭的深層土壤放在收集器皿內做鹽堿度分析。

6、諸如上述專利在內的現有技術中，一定程度能夠滿足不同深度的土壤采樣，采樣完成后進行檢測作業，滿足土壤檢測的需要。公知的，在土壤采樣完成后則需要將土壤從所在的取樣筒內取出，現有技術中需要人工手動轉動手柄以帶動取樣筒進入土壤以方便取樣，遇到土質較硬的地質，取樣時操作者需要消耗很大的體力，會增加時取樣時的難度，或者選擇將取樣筒外側的蓋體打開，需要額外的工具將取樣筒內部的土壤樣品取出，操作過程繁瑣，存在一定的不足。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種場地微擾動定位檢測裝置及檢測方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種場地微擾動定位檢測裝置，包括底座以及固定在底座上的加工架，所述加工架上豎直滑動連接有一承載框，且加工架上設置有用于驅使承載框豎直滑動的動力機構，所述承載框上轉動連接有一取樣筒，且承載框上通過安裝件設置有用于驅使取樣筒轉動的驅動件；所述底座上還開設有采樣孔，所述采樣孔直徑大于取樣筒直徑；且取樣筒一側上開設有側槽，且取樣筒位于側槽一側轉動連接有鉸接門；且底座上設置有用于下料的下料機構，所述下料機構與動力機構之間通過傳動單元傳動連接；采樣作業完成后，動力機構驅使承載框帶動取樣筒向上滑動的行程中通過傳動單元帶動下料機構運動，以使得下料機構穿過鉸接門后通過側槽進入到取樣筒內，以便于取樣筒內部土壤樣品下料。

3、進一步地，所述動力機構包括轉動連接在加工架上的動力絲桿，承載框上固定連接有螺紋套，所述動力絲桿與螺紋套螺紋連接，且加工架上設置有用于驅使動力絲桿轉動的伺服電機；所述動力絲桿有兩個，分別設置承載框的兩側上，兩所述動力絲桿之間通過第一同步件傳動連接。

4、進一步地，所述下料機構包括滑動連接在加工架上的頂塊，所述加工架上轉動連接有一驅動絲桿，所述頂塊內部開設有螺紋孔，所述驅動絲桿通過螺紋孔與頂塊螺紋連接；所述加工架上還轉動連接有一聯動桿，所述驅動絲桿與聯動桿之間通過第二同步件傳動連接。

5、進一步地，所述傳動單元設置在聯動桿與動力絲桿之間；所述傳動單元包括安裝在聯動桿上的第一錐齒輪，所述動力絲桿上安裝有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合。

6、進一步地，所述驅動件包括采樣電機，所述采樣電機輸出軸通過連接單元與取樣筒相連接；所述連接單元包括固定連接在取樣筒上的連接筒，所述連接筒上開設有限位槽，且采樣電機輸出軸上固定連接有限位塊，且所述限位塊滑動連接在限位槽內。

7、進一步地，所述安裝件包括固定連接在采樣電機上的安裝架，所述安裝架與取樣筒之間設置有多組限位部。

8、進一步地，所述承載框與加工架之間設置有多組伸縮桿，所述伸縮桿包括固定連接在承載框上的滑動桿，且加工架上固定連接有與滑動桿相適配的承載筒，所述滑動桿與承載筒滑動連接；且承載框與加工架之間還設置有多組定位單元，所述定位單元包括固定連接在承載框上的定位塊，所述加工架側壁上開設有與定位塊相適配的豎槽，定位塊豎直滑動連接在豎槽內。

9、進一步地，所述取樣筒與承載框之間設置有環形定位部；所述環形定位部包括固定連接在取樣筒上的限位環，所述承載框內部開設有環形限位槽，所述限位環轉動連接在環形限位槽內。

10、進一步地，所述底座上設置有多組移動件。

11、一種基于上述所述的場地微擾動定位檢測裝置的使用方法，具體包括以下步驟：

12、s1：伺服電機啟動，通過動力絲桿以及螺紋套之間配合帶動承載框以及取樣筒向下滑動；

13、s2：采樣電機啟動，通過連接單元帶動取樣筒轉動進行土壤采樣作業；

14、s3：采樣作業完成后，伺服電機反轉帶動取樣筒向上運動；

15、s4：取樣筒向上滑動的行程中通過傳動單元帶動頂塊克服鉸接門后進入到取樣筒內部；

16、s5：頂塊在取樣筒內部滑動對取樣筒內部的土壤樣品進行擠壓后使得土壤樣品下料。

17、與現有技術相比，本發明的有益效果是：該場地微擾動定位檢測裝置及檢測方法，因此在使用過程中，將該定位檢測裝置移動到既定的位置后，使用動力機構向下滑動對土壤樣品進行采樣作業，在采樣的過程中，驅動件驅使取樣筒轉動，即可完成對土壤的取樣作業，采樣后的土壤樣品則會進入到取樣筒內，滿足工作需要。在采樣作業完成后，動力機構便會驅使承載框帶動取樣筒向上滑動的行程中通過傳動單元帶動下料機構運動，以使得下料機構穿過鉸接門后通過側槽進入到取樣筒內，以便于取樣筒內部土壤樣品下料，極大提高了該定位檢測裝置中土壤樣品下料的便捷性，使用效果更佳。