專利名稱：一種智能機器人助理的制作方法
技術領域：
一種智能機器人助理技術領域[0001]本實用新型涉及一種機器人助理，尤其是一種能夠根據外部信息或指令作出反應 的智能機器人助理。
背景技術：
[0002]現代人生活工作繁忙、節奏越來越快，因此急需一種能夠幫助打理日常生活的智 能機器人。隨著科技和社會的發展，目前出現了不少機器人，有的以愉悅主人為目的的寵物 型機器人，有的以看家或者做家務的機器人。然后，這些機器人的功能均過于單一，僅僅能 夠被動地接收主人指令并作出回應，難以根據實際需要自主或者主動進行詢問，滿足主人 的需求。[0003]如各種家庭娛樂機器人、彈琴機器人和烹飪機器人等，均僅僅能夠根據主人的指 令依據內部預先存儲的程序指令流程做出相應的簡單動作或者回應，難以實時根據環境和 /或主人的指令進行回應。實用新型內容[0004]針對現有技術的不足，本實用新型的目的是要提供一種能夠根據外界環境情況進 行自主反應的智能機器人助理，以解決現有的機器人僅僅能夠根據主人指令進行單一功能 的回應的缺陷。[0005]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種智能機器人助理，包括用于輸入信息 或者輸入用戶指令的輸入模塊、用于處理信息的主控模塊和用于與網絡服務器連接交互的 網絡模塊，以及用于輸出用戶指令或者根據主控模塊的控制輸出信息的輸出模塊，所述輸 入模塊、輸出模塊和網絡模塊分別與所述主控模塊連接交互，還包括用于接收和感應外部 信息的傳感器模塊和用于執行所述主控模塊的控制指令的執行模塊，所述傳感器模塊和所 述執行模塊分別與所述主控模塊連接交互。其中，為了提高該智能機器人助理的安全以及 理解性能，所有的用戶語音命令均可以通過網絡進行識別。[0006]進一步，所述輸入模塊包括錄音設備和/或攝像頭和/或鍵盤和/或觸屏，所述輸 出設備包括揚聲器、顯示設備、投影儀和指示燈中的一種或者多種。[0007]具體的，所述網絡模塊通過WLan/Wpan/Wman/uwb/WiMax/zigbee/GPRS/ GPS/3G/4G/LTE/WIFI/藍牙/NFC/WAPI/網線/電話線/銅芯電纜中的一種或者多種與網絡 服務器進行交互。[0008]進一步，所述傳感器模塊包括一用于與終端設備連接通訊的無線模塊。其中，本領 域的技術人員理解，該無線模塊也可使用網絡模塊代替，通過網絡模塊完成該無線模塊的 功能(與終端設備連接交互)。[0009]優選的，所述傳感器模塊包括一用于檢測環境中的溫度和/或濕度的傳感器。[0010]優選的，所述傳感器模塊包括圖像/視頻捕捉器、紅外傳感器、聲音傳感器、NFC、 指紋識別器以及人體活動傳感器和用于檢測有毒氣體的氣體感應器中的一種或者多種。[0011]進一步，所述傳感器模塊包括一用于感觸觸摸的覆蓋類皮膚傳感器。[0012]上述優選技術方案中，所述傳感器模塊包括一用于檢測光線和/或聲音大小的傳 感器，所述執行模塊也可以與家用電器連接交互。其中，本領域的技術人員理解，如果輸入 模塊中包含有錄音設備的話，聲音傳感器也可使用輸入模塊中的錄音設備代替。[0013]進一步，還包括一用于對主控模塊程序進行升級和維護的維護模塊，所述維護模 塊與所述主控模塊連接。[0014]進一步,還包括一具有人形或者動物或者植物形狀的外觀的殼體。[0015]相對于現有技術，本實用新型所述的機器人助理通過傳感器模塊和輸入模塊主動 詢問并理解主人的需求，通過執行模塊和網絡模塊或者執行模塊來滿足主人的需求，從而 有效提高了該機器人助理的人性化程度和智能化水平。[0016]本實用新型所述的機器人助理可以根據實際情況的需要，設置合適的傳感器模塊 的類型，大大擴展了該機器人助理的應用領域。例如，通過設置紅外線或者圖像/視頻捕捉 器可以將該機器人助理應用于安全領域；設置光線或者聲音傳感器以及與房間家用電器進 行調節的執行模塊配合，將該機器人助理應用于家庭助理領域等等。
[0017]
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細的說明，其中[0018]圖1是本實用新型的示意圖；[0019]圖中[0020]I一主控模塊；2一輸入模塊；3一輸出模塊；4一維護模塊；5一執行模塊；6一傳感 器模塊—網絡模塊；8—網絡服務器；9一用戶。
具體實施方式
[0021]圖1所示為本實用新型的結構示意圖，圖1中智能機器人助理包括用于輸入信息 或者輸入用戶9的指令的輸入模塊2、用于處理信息的主控模塊I和用于與網絡服務器8連 接交互的網絡模塊7，以及用于輸出用戶9的指令或者根據主控模塊I的控制輸出信息的輸 出模塊3，所述輸入模塊2、輸出模塊3和網絡模塊7分別與所述主控模塊I連接交互，還包 括用于接收和感應外部信息的傳感器模塊6和用于執行所述主控模塊I的控制指令的執行 模塊5，所述傳感器模塊6和所述執行模塊5分別與所述主控模塊I連接交互。為了提高該 智能機器人助理的安全以及理解性能，所有的用戶語音命令均可以通過網絡進行識別。[0022]本實施例中，所述輸入模塊2包括錄音設備和/或攝像頭和/或鍵盤和/或觸屏， 所述輸出設備包括揚聲器、顯示設備、投影儀和指示燈的一種或者多種。[0023]所述網絡模塊7 通過 WLan/Wpan/Wman/uwb/WiMax/zigbee/GPRS/3G/GPS/3G/4G/ LTE/WIFI/藍牙/NFC/WAPI/網線/電話線/銅芯電纜中的一種或者多種與網絡服務器8進 行交互。[0024]根據具體應用的需要，所述傳感器模塊6可以包括一用于與終端設備連接通訊的 無線模塊，然而，本領域的技術人員理解，該無線模塊也可使用網絡模塊7代替，使用網絡 模塊7完成上述無線模塊的功能(與終端設備連接交互)。該傳感器模塊6能夠主動或者根 據用戶9的指令，幫助完成一些人們在日常生活中常用的需求。例如，由于人們在開車過程中查找手機中的聯系方式并進行撥號就非常不方便而且十分危險，為了協助人們安全、方 便、及時進行通訊，該機器人助理可以通過無線模塊與用戶9的終端設備(如手機)進行連接交互。[0025]當用戶9進入到車廂后，機器人助理通過藍牙或者WIFI或者其他無線方式感應到 手機，主控模塊I通過所述無線模塊與手機進行自動匹配；或者用戶將手機接觸/靠近智能 機器人助理，則激活該智能機器人助理的NFC功能，手機與該智能機器人助理自動匹配；或 者用戶也可以將手機與智能機器人輕輕碰撞，激活該智能機器人助理的GPS功能，手機與 該智能機器人助理自動匹配。當用戶9發出指令如請撥打電話給XXX時，機器人助理的輸 入模塊2接收到用戶9的指令并將該指令傳遞至主控模塊1，主控模塊I搜索到本地存儲的 XXX聯系方式，然后主控模塊I發出相應的控制指令，控制傳感器模塊6的無線模塊或者網 絡模塊7連接手機，并控制手機撥打XXX的電話。[0026]或者，如果主控模塊I沒有在本地存儲中搜索到XXX的聯系方式，則控制輸出模塊 3做出回應請說聯系方式，當用戶9輸入或者說出聯系方式后，輸入模塊2將用戶9的聯 系方式傳送至主控模塊1，然后主控模塊I發出相應的控制指令，控制傳感器模塊6的無線 模塊或者網絡模塊7連接手機，并控制手機撥打XXX的電話。[0027]當然，用戶9的指令也可以為其他的控制指令，例如當用戶9進入到車廂后，機 器人助理通過藍牙或者WIFI或者其他無線模塊感應到手機，自動與用戶9的手機進行匹配 后，該機器人助理主動通過的輸出模塊3 (如揚聲器)發出撥打電話或者稍后的詢問，如果 用戶9要求稍后再詢問后，該智能機器人助理則處理待命狀態。所述傳感器模塊6還可以包 括體感傳感器和/或皮膚感應器，當用戶9向機器人招手則體感傳感器激活，或者用戶觸摸 或握手該機器人助理后，體感傳感器和/或皮膚感應器激活，將用戶信息傳遞至主控模塊 1，主控模塊I通過輸出模塊3 (如揚聲器)發出有什么要求(或者發出其他預設的聲音)， 如果用戶9發出的指令為打開車載收音機FM108. 6交通頻道，則輸入模塊2接收該指令并 向主控模塊I傳遞該指令，主控模塊I發出打開車載收音機的指令并通過網絡模塊7與汽 車主控或者車載收音機進行連接交互。在收聽過程中，還可以主動通過輸出模塊3(如揚聲 器)進行詢問如需要調節音量嗎？或者需要收聽節目預告嗎？機器人助理可以根據用戶9 的指令對汽車主控或者車載收音機進行相應的調節和控制。[0028]本實施例中，所述傳感器模塊6還可以包括一用于檢測環境中的溫度和/或濕度 的溫濕度傳感器，使該機器人助理可以根據用戶9指令或者主動通過該溫濕度傳感器獲取 當前環境溫濕度后將溫度信息傳給主控模塊I，主控模塊I發出指令通過輸出模塊3輸出當 前溫濕度信息(如通過揚聲器播放或者監控器顯示)和/或通過與家用電器連接交互的執 行模塊5控制家用電器調節溫度或者濕度。[0029]該機器人助理還可以應用于安全領域，該傳感器模塊6包括圖像/視頻捕捉器、紅 外傳感器、聲音傳感器、NFC、指紋識別器以及人體活動傳感器和用于檢測有毒氣體的氣體 感應器中的一種或者多種。[0030]通過人臉識別、表情識別或者圖像/視頻捕捉器以及紅外傳感器實時掃描用戶9 面部特征，且與預設的圖像數據/參數對比，如果對比一致，則身份通過驗證。另外，也可以 通過輸入模塊2接受的聲音進行識別，將其與預設的圖像數據/參數對比，如果對比一致， 則身份通過驗證。而且，該機器人助理還可以通過NFC或者指紋識別確認用戶身份。[0031]例如，當用戶9在外出差而家中無人看守的情況下，機器人助理通過人體接近傳 感器或者人體活動傳感器感應到人體活動，此時機器人助理通過輸入模塊2如圖像/視頻 捕捉器將捕捉到的圖像/視頻/麥克風捕捉到的聲音/紅外傳感器將感應到的熱成像信息 通過主控模塊I利用網絡模塊7遠程傳給用戶9。[0032]例如，晚上睡覺時，機器人助理利用傳感器模塊6中的人體接近傳感器或者人體 活動傳感器感應到人體活動后，將輸入模塊2如圖像/視頻捕捉器將捕捉到的圖像/視頻/ 麥克風將捕捉到的聲音/紅外傳感器將感應到的熱成像信息通過主控模塊I利用網絡模塊 7傳到指定的地方，同時輸出模塊3如揚聲器發出預設的聲音，比如輕輕地問您哪一位？ 如果收到的回應為我是你用戶9/爸爸，然后再進行詢問您靠近我看看。待人體靠近機器 人助理后開始進行識別。如果該輸入信息與預設的信息/參數相符合時，機器人保持沉默， 否則機器人大聲報警。[0033]另外，該傳感器模塊6還可以包括一可以感應到環境有毒有害物質的氣體傳感 器，當檢測到空氣中的有毒物質超過預設值，則主控模塊I可以發出指令，通過輸出模塊3 如揚聲器發出預設的報警聲音。[0034]在家居領域，該機器人助理的傳感器模塊6包括一用于檢測光線和/或者聲音大 小的傳感器，所述執行模塊5與家用電器連接交互，自動對家用電器進行調節，控制室內光 線或者聲音的大小。[0035]為了進一步增強機器人助理的仿真程度，增加該機器人助理與人類的親近感，所 述傳感器模塊6包括一用于感觸觸摸的覆蓋類皮膚傳感器。當用戶9撫摸機器人助理的表 面時，覆蓋類皮膚傳感器感知外力輕柔而持久，則主控模塊I發出指令，控制輸出模塊3如 揚聲器發出“真舒服”的聲音；如果使用較大的力擊打機器人助理的表面，則主控模塊I發 出指令，控制輸出模塊3如揚聲器發出“哎喲”的聲音；當與機器人助理握手時，則主控單元 發出指令，控制輸出模塊3如揚聲器發出“你好，有什么可以幫到您”的聲音。[0036]本機器人助理還包括一殼體，所述殼體具有人形或者動物或者植物形狀的外觀。 為了方便對該機器人助理進行維護和升級，該機器人助理還包括一維護模塊4，所述維護模 塊4與所述主控模塊I連接，用于對主控模塊I程序進行升級和維護。[0037]上面結合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但是本實用新型并不限于 上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新 型宗旨的前提下作出各種變化。
權利要求1.一種智能機器人助理，包括用于輸入信息或者輸入用戶指令的輸入模塊、用于處理信息的主控模塊和用于與網絡服務器連接交互的網絡模塊，以及用于輸出用戶指令或者根據主控模塊的控制輸出信息的輸出模塊，所述輸入模塊、輸出模塊和網絡模塊分別與所述主控模塊連接交互，其特征在于，還包括用于接收和感應外部信息的傳感器模塊和用于執行所述主控模塊的控制指令的執行模塊，所述傳感器模塊和所述執行模塊分別與所述主控模塊連接交互。
2.如權利要求1所述的一種智能機器人助理，其特征在于，所述輸入模塊包括錄音設備和/或攝像頭和/或鍵盤和/或觸摸屏，所述輸出設備為揚聲器、顯示設備、投影儀和指示燈中的一種或者多種。
3.如權利要求1所述的一種智能機器人助理，其特征在于，所述網絡模塊通過WLan/Wpan/Wman/uwb/WiMax/zigbee/GPRS/GPS/3G/4G/LTE/WIFI/藍牙 /NFC/WAPI/ 網線 / 電話線/銅芯電纜中的一種或者多種與所述網絡服務器進行交互。
4.如權利要求1所述的一種智能機器人助理，其特征在于，所述傳感器模塊包括一用于與終端設備連接通訊的無線模塊。
5.如權利要求1所述的一種智能機器人助理，其特征在于，所述傳感器模塊包括一用于檢測環境中的溫度和/或濕度的傳感器。
6.如權利要求1所述的一種智能機器人助理，其特征在于，所述傳感器模塊包括圖像/視頻捕捉器、紅外傳感器、聲音傳感器、NFC、指紋識別器以及人體活動傳感器和用于檢測有毒氣體的氣體感應器中的一種或者多種。
7.如權利要求1所述的一種智能機器人助理，其特征在于，所述傳感器模塊包括一用于感觸觸摸的覆蓋類皮膚傳感器。
8.如權利要求1至7任一項所述的一種智能機器人助理，其特征在于，所述傳感器模塊包括一用于檢測光線和/或者聲音大小的傳感器，所述執行模塊與家用電器連接交互。
9.如權利要求8所述的一種智能機器人助理，其特征在于，還包括一用于對主控模塊程序進行升級和維護的維護模塊，所述維護模塊與所述主控模塊連接。。
10.如權利要求9所述的一種智能機器人助理，其特征在于，還包括一具有人形或者動物或者植物形狀的外觀的殼體。
專利摘要本實用新型公開了一種智能機器人助理，包括用于輸入信息或者輸入用戶指令的輸入模塊、用于處理信息的主控模塊和用于與網絡服務器連接交互的網絡模塊，以及用于輸出用戶指令或者根據主控模塊的控制輸出信息的輸出模塊，所述輸入模塊、輸出模塊和網絡模塊分別與所述主控模塊連接交互，還包括用于接收和感應外部信息的傳感器模塊和用于執行所述主控模塊的控制指令的執行模塊，所述傳感器模塊和所述執行模塊分別與所述主控模塊連接交互。該機器人助理通過傳感器模塊和輸入模塊主動詢問并理解主人的需求，通過執行模塊和網絡模塊或者執行模塊來滿足主人的需求，從而有效提高了該機器人助理的人性化程度和智能化水平。
文檔編號G05B19/418GK202838006SQ201220512590
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月8日 優先權日2012年10月8日
發明者杜曉君 申請人:杜曉君