專利名稱：一種靶體在線遙控維護(hù)工藝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種遙控維護(hù)工藝，尤指一種靶體在線遙控維護(hù)工藝。
背景技術(shù)：
在研發(fā)工作中，很多時(shí)候研究的物體是具有輻射性的，所以工作需要在密閉的空間內(nèi)進(jìn)行，同時(shí)為了避免輻射帶來的傷害，工作過程中盡量通過控制機(jī)械人來實(shí)現(xiàn)替代人類的工作，然而密閉空間對(duì)工作人員的監(jiān)控和操作帶來很大的不便，更體現(xiàn)在當(dāng)靶體的溫度或壓力這種細(xì)微的自身參數(shù)發(fā)生變化時(shí)給工作人員的監(jiān)控帶來很大的難度。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題，本發(fā)明旨在公開一種能通過實(shí)時(shí)在線監(jiān)控溫度和壓力實(shí)現(xiàn)遙控維護(hù)的工藝，尤指一種靶體在線遙控維護(hù)工藝。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種靶體在線遙控維護(hù)工藝，所述的維護(hù)工藝主要是，首先，準(zhǔn)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、信號(hào)傳感器和遙控機(jī)械手，設(shè)置密閉空間，所述的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安裝在密閉空間外，信號(hào)傳感器安裝在密閉空間內(nèi)，遙控機(jī)械手貫穿密閉空間外部和內(nèi)部，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與信號(hào)傳感器通過電纜連接；所述的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安裝在密閉空間外，包括單片機(jī)和顯示屏，單片機(jī)與顯示屏通過電纜電性連接；所述的遙控機(jī)械手包括主動(dòng)端、從動(dòng)端和貫穿管，主動(dòng)端設(shè)置在貫穿管一端安裝在密閉空間外，從動(dòng)端設(shè)置在貫穿管另外一端安裝在密閉空間內(nèi)，長度能自由延伸到靶座附近；所述的信號(hào)傳感器安裝在密閉空間內(nèi)的靶體上，靶體安裝在靶座上，信號(hào)傳感器包括溫度傳感器和壓力傳感器。然后，在密閉的空間內(nèi)安裝靶體，將靶體安裝在靶座上，然后連通靶座上的冷卻系統(tǒng)，將冷卻液管分別與進(jìn)水口和出水口連接形成循環(huán)回路。再然后，將溫度傳感器和壓力傳感器分別安裝在靶體上，并將溫度傳感器和壓力傳感器通過電纜與單片機(jī)連接，單片機(jī)與顯示屏連接，靶體的溫度變化通過溫度傳感器反饋到單片機(jī)上，單片機(jī)處理后將數(shù)據(jù)信號(hào)顯示在顯示屏，靶體的壓力變化通過壓力傳感器反饋到單片機(jī)上，單片機(jī)處理后將數(shù)據(jù)信號(hào)顯示在顯示屏上。最后，將遙控機(jī)械手貫穿密閉空間內(nèi)外安裝，當(dāng)靶體的溫度值或壓力值發(fā)生突變時(shí)，工作人員通過操作遙控機(jī)械手的主動(dòng)端來控制從動(dòng)端對(duì)靶體進(jìn)行遙控維護(hù)。所述的單片機(jī)與信號(hào)傳感器通過電纜連接，信號(hào)傳感器上感應(yīng)到的數(shù)據(jù)信號(hào)會(huì)通過單片機(jī)處理后反饋在顯示屏上。所述的冷卻系統(tǒng)安裝在靶座上，冷卻系統(tǒng)包括進(jìn)水口和出水口，冷卻液能從進(jìn)水口流經(jīng)靶體然后再從出水口流出。所述的遙控機(jī)械手從動(dòng)端安裝有夾具。本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:本發(fā)明通過設(shè)置密閉空間得以隔絕工作環(huán)境，可以表面輻射帶來的傷害；同時(shí)通過在靶體上設(shè)置溫度傳感器和壓力傳感器，并將溫度和壓力信號(hào)通過單片機(jī)反饋到顯示屏終端，讓工作人員能實(shí)時(shí)監(jiān)控靶座的參數(shù)和環(huán)境及時(shí)通過機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)，實(shí)現(xiàn)在線的遙控維護(hù)工作，使得維護(hù)工作方便進(jìn)行。
具體實(shí)施例方式下面通過密閉空間內(nèi)的循環(huán)冷卻裝置的具體實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
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一種靶體在線遙控維護(hù)工藝，所述的維護(hù)工藝主要是，首先，準(zhǔn)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、信號(hào)傳感器和遙控機(jī)械手，設(shè)置密閉空間，所述的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安裝在密閉空間外，信號(hào)傳感器安裝在密閉空間內(nèi)，遙控機(jī)械手貫穿密閉空間外部和內(nèi)部，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與信號(hào)傳感器通過電纜連接；所述的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安裝在密閉空間外，包括單片機(jī)和顯示屏，單片機(jī)與顯示屏通過電纜電性連接；所述的遙控機(jī)械手包括主動(dòng)端、從動(dòng)端和貫穿管，主動(dòng)端設(shè)置在貫穿管一端安裝在密閉空間外，從動(dòng)端設(shè)置在貫穿管另外一端安裝在密閉空間內(nèi)，長度能自由延伸到靶座附近；所述的信號(hào)傳感器安裝在密閉空間內(nèi)的靶體上，靶體安裝在靶座上，信號(hào)傳感器包括溫度傳感器和壓力傳感器；所述的遙控機(jī)械手從動(dòng)端安裝有夾具可夾持扳手、剪刀等維護(hù)工具進(jìn)行相應(yīng)的工作。然后，在密閉的空間內(nèi)安裝靶體，將靶體安裝在靶座上，然后連通靶座上的冷卻系統(tǒng)，將冷卻液管分別與進(jìn)水口和出水口連接形成循環(huán)回路；所述的冷卻系統(tǒng)安裝在靶座上，冷卻系統(tǒng)包括進(jìn)水口和出水口，冷卻液能從進(jìn)水口流經(jīng)靶體然后再從出水口流出，當(dāng)冷卻液發(fā)生泄漏時(shí)，壓力傳感器會(huì)檢測(cè)到壓力發(fā)生突變并將信息反饋到單片機(jī)顯示在顯示屏上；同時(shí)由于冷卻液發(fā)生泄漏，使得冷卻系統(tǒng)得不到正常的循環(huán)工作，所以靶體的溫度會(huì)發(fā)生突變升高，這時(shí)溫度傳感器就是檢測(cè)到溫度的變化，溫度傳感器就是將數(shù)據(jù)信息反饋到單片機(jī)顯示在顯示屏上。再然后，將溫度傳感器和壓力傳感器分別安裝在靶體上，并將溫度傳感器和壓力傳感器通過電纜與單片機(jī)連接，單片機(jī)與顯示屏連接，靶體的溫度變化通過溫度傳感器反饋到單片機(jī)上，單片機(jī)處理后將數(shù)據(jù)信號(hào)顯示在顯示屏，靶體的壓力變化通過壓力傳感器反饋到單片機(jī)上，單片機(jī)處理后將數(shù)據(jù)信號(hào)顯示在顯示屏上。最后，將遙控機(jī)械手貫穿密閉空間內(nèi)外安裝，當(dāng)靶體的溫度值或壓力值發(fā)生突變時(shí)，工作人員通過操作遙控機(jī)械手的主動(dòng)端來控制從動(dòng)端夾持相應(yīng)的工具進(jìn)行對(duì)靶體進(jìn)行相應(yīng)的遙控維護(hù)。所述的單片機(jī)與信號(hào)傳感器通過電纜連接，信號(hào)傳感器上感應(yīng)到的數(shù)據(jù)信號(hào)會(huì)通過單片機(jī)處理后反饋在顯示屏上；本發(fā)明通過設(shè)置密閉空間得以隔絕工作環(huán)境，可以表面輻射帶來的傷害；同時(shí)通過在靶體上設(shè)置溫度傳感器和壓力傳感器，并將溫度和壓力信號(hào)通過單片機(jī)反饋到顯示屏終端，讓工作人員能實(shí)時(shí)監(jiān)控靶座的參數(shù)和環(huán)境及時(shí)通過機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)，實(shí)現(xiàn)在線的遙控維護(hù)工作，使得維護(hù)工作方便進(jìn)行。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，本行業(yè)的技術(shù)人員，在本技術(shù)方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種靶體在線遙控維護(hù)工藝，其特征在于:所述的維護(hù)工藝主要是， 首先，準(zhǔn)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、信號(hào)傳感器和遙控機(jī)械手，設(shè)置密閉空間，所述的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安裝在密閉空間外，信號(hào)傳感器安裝在密閉空間內(nèi)，遙控機(jī)械手貫穿密閉空間外部和內(nèi)部，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與信號(hào)傳感器通過電纜連接；所述的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安裝在密閉空間外，包括單片機(jī)和顯示屏，單片機(jī)與顯示屏通過電纜電性連接；所述的遙控機(jī)械手包括主動(dòng)端、從動(dòng)端和貫穿管，主動(dòng)端設(shè)置在貫穿管一端安裝在密閉空間外，從動(dòng)端設(shè)置在貫穿管另外一端安裝在密閉空間內(nèi)，長度能自由延伸到靶座附近；所述的信號(hào)傳感器安裝在密閉空間內(nèi)的靶體上，靶體安裝在靶座上，信號(hào)傳感器包括溫度傳感器和壓力傳感器； 然后，在密閉的空間內(nèi)安裝靶體，將靶體安裝在靶座上，然后連通靶座上的冷卻系統(tǒng)，將冷卻液管分別與進(jìn)水口和出水口連接形成循環(huán)回路； 再然后，將溫度傳感器和壓力傳感器分別安裝在靶體上，并將溫度傳感器和壓力傳感器通過電纜與單片機(jī)連接，單片機(jī)與顯示屏連接，靶體的溫度變化通過溫度傳感器反饋到單片機(jī)上，單片機(jī)處理后將數(shù)據(jù)信號(hào)顯示在顯示屏，靶體的壓力變化通過壓力傳感器反饋到單片機(jī)上，單片機(jī)處理后將數(shù)據(jù)信號(hào)顯示在顯示屏上， 最后，將遙控機(jī)械手貫穿密閉空間內(nèi)外安裝，當(dāng)靶體的溫度值或壓力值發(fā)生突變時(shí)，工作人員通過操作遙控機(jī)械手的主動(dòng)端來控制從動(dòng)端對(duì)靶體進(jìn)行遙控維護(hù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靶體在線遙控維護(hù)工藝，其特征在于:所述的單片機(jī)與信號(hào)傳感器通過電纜連接，信號(hào)傳感器上感應(yīng)到的數(shù)據(jù)信號(hào)會(huì)通過單片機(jī)處理后反饋在顯示屏上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靶體在線遙控維護(hù)工藝，其特征在于:其特征在于:所述的冷卻系統(tǒng)安裝在靶座上，冷卻系統(tǒng)包括進(jìn)水口和出水口，冷卻液能從進(jìn)水口流經(jīng)靶體然后再從出水口流出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靶體在線遙控維護(hù)工藝，其特征在于:所述的遙控機(jī)械手從動(dòng)端安裝有夾具。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種遙控維護(hù)工藝，尤指一種靶體在線遙控維護(hù)工藝；首先，準(zhǔn)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、信號(hào)傳感器和遙控機(jī)械手，設(shè)置密閉空間，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與信號(hào)傳感器通過電纜連接；監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安裝在密閉空間外，包括單片機(jī)和顯示屏，單片機(jī)與顯示屏通過電纜電性連接；信號(hào)傳感器包括溫度傳感器和壓力傳感器；信號(hào)傳感器上感應(yīng)到的數(shù)據(jù)信號(hào)會(huì)通過單片機(jī)處理后反饋在顯示屏上；本發(fā)明通過設(shè)置密閉空間得以隔絕工作環(huán)境，可以表面輻射帶來的傷害；同時(shí)通過在靶體上設(shè)置溫度傳感器和壓力傳感器，并將溫度和壓力信號(hào)通過單片機(jī)反饋到顯示屏終端，讓工作人員能實(shí)時(shí)監(jiān)控靶座的參數(shù)和環(huán)境及時(shí)通過機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)，實(shí)現(xiàn)在線的遙控維護(hù)工作，使得維護(hù)工作方便進(jìn)行。
文檔編號(hào)G05D27/02GK103116377SQ201310059250
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2013年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月26日
發(fā)明者郭建文, 孫振忠, 陳海彬 申請(qǐng)人:郭建文, 孫振忠, 陳海彬, 東莞理工學(xué)院