專利名稱：流體自動定量供給的控制方法及系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及流體自動定量供給技術領域，特別是涉及一種流體自動定量供給的控制方法及系統。
背景技術：
液晶顯示器的主體結構包括對盒的陣列基板和彩膜基板，其中，陣列基板上形成有像素矩陣、周邊電路，以及形成在每個像素區域內的透明像素電極，彩膜基板上形成有與透明像素電極位置對應的RGB彩色濾光片和透明公共電極。而陣列基板和彩膜基板上的各圖案一般是通過掩膜構圖工藝形成的，在這個過程中需要在基板上涂覆光刻膠，為了保證曝光效果，需要實現光刻膠的定量供給。結合圖2所示，現有的光刻膠自動供給裝置包括氣體通路I和供光刻膠流通的流體通路2，盛有光刻膠的供給容器3放置在密封罐4內。其中，氣體通路I與密封罐4連通，流體通路2的一端設置在供給容器3中，通過向密封罐4內不斷通入氣體20 (如:工業氮氣)，以氣動方式將供給容器3中的光刻膠通過流體通路2另一端的噴嘴7噴出，涂覆在基板上。該裝置實現光刻膠定量供給的具體過程為:首先，在氣體通路I端進行時間變量參數的采集:在氣體通路I上設置電磁閥5，并在光刻膠的噴嘴7處設置位置傳感器10。當位置傳感器10感應到機械手將基板放入到裝置內的合適位置時，觸發噴膠，控制裝置8打開電磁閥5,開始計時；然后，通過控制裝置8控制每次供給的時間來達到光刻膠的定量供給:當計時時刻到時，控制裝置8閉合電磁閥5切斷氣體通路I ;一般還需要設置放氣通路9，其一端與密封罐4連通，并在該通路上設置電磁閥6，光刻膠定量供給時電磁閥6閉合，在每次光刻膠定量供給后，通過控制裝置8控制打開電磁閥6放氣一段時間(一般為3-5s)，使得密封罐4的壓力恢復大氣壓。但隨著供給的次數增多，供給容器內液面的下降導致密封罐內的氣體空間擴大，供給的出液液面相對變高，導致在相同的噴膠時間內噴出的膠量變少，根據測量變化量明顯，不能滿足光刻膠定量供給的精度要求。

發明內容
(一)要解決的技術問題本發明要解決的技術問題是提供一種流體自動定量供給的控制方法及系統，用以保證多次流體自動定量供給的精度要求。(二)技術方案為了解決上述技術問題，本發明提供一種流體自動定量供給的控制方法，包括步驟S2:向密封罐內存儲一定量的流體，計時向所述密封罐內通入氣體使得所述密封罐內的壓力達到設定值時所需的時間t，根據預定公式計算出繼續向所述密封罐內通入氣體壓出固定體積流體所需的時間T，以自動控制氣體通路的通斷。如上所述的流體自動定量供給的控制方法，其特征在于，所述預定公式的獲取步驟SI為:獲取向密封罐內通入氣體使得所述密封罐內的壓力達到所述設定值時所需的時間ti;以及繼續向所述密封罐內通入氣體，并從所述密封罐內壓出固定體積流體所需的時間Ti之間的關系:Ti=f (ti)。如上所述的流體自動定量供給的控制方法，優選的是，步驟SI具體包括以下步驟:100、在所述密封罐內存儲一定量的流體，并記i=0 ；101、向所述密封罐內通入一段時間\的氣體，使得所述密封罐內的壓力達到所述設定值，并存儲ti;102、繼續向所述密封罐內通入一段時間Ti的氣體，使得從所述密封罐內壓出的流體體積為固定值，并存儲Ti;103、i+1;104、當 i ( η 時，重復步驟 101、102、和 103 ；105、當i > η時，根據所述多組h和Ti計算出
權利要求
1.一種流體自動定量供給的控制方法，其特征在于，包括步驟S2: 向密封罐內存儲一定量的流體，計時向所述密封罐內通入氣體使得所述密封罐內的壓力達到設定值時所需的時間t，根據預定公式計算出繼續向所述密封罐內通入氣體壓出固定體積流體所需的時間T，以自動控制氣體通路的通斷。
2.根據權利要求1所述的流體自動定量供給的控制方法，其特征在于，所述預定公式的獲取步驟SI為: 獲取向密封罐內通入氣體使得所述密封罐內的壓力達到所述設定值時所需的時間ti;以及繼續向所述密封罐內通入氣體，并從所述密封罐內壓出固定體積流體所需的時間Ti之間的關系:Ti=f (ti)。
3.根據權利要求2所述的流體自動定量供給的控制方法，其特征在于，步驟SI具體包括以下步驟: 100、在所述密封罐內存儲一定量的流體，并記i=0； 101、向所述密封罐內通入一段時間ti的氣體，使得所述密封罐內的壓力達到所述設定值，并存儲Ti 102、繼續向所述密封罐內通入一段時間Ti的氣體，使得從所述密封罐內壓出的流體體積為固定值，并存儲Ti ；103、i+1； 104、當i≤η時，重復步驟101、102、和103 ； 105、當i > η時，根據所述多組ti和Ti計算出
4.根據權利要求3所述的流體自動定量供給的控制方法，其特征在于，η > 4。
5.根據權利要求1所述的流體自動定量供給的控制方法，其特征在于，在向所述密封罐內通入氣體之前，根據所述密封罐內存儲的流體的運動粘度調節氣體通路上氣體的壓力。
6.一種流體自動定量供給的控制系統，其特征在于，其包括控制裝置和壓力傳感器；所述壓力傳感器用于感應密封罐內的壓力；所述控制裝置包括計時模塊和控制模塊； 所述計時模塊用于計時向所述密封罐內通入氣體使得所述密封罐內的壓力達到設定值時所需的時間t ； 所述控制模塊用于根據所述時間t以及預定公式計算出向所述密封罐內通入一段時間t的氣體后，繼續向所述密封罐內通入氣體壓出固定體積流體所需的時間T，以自動控制氣體通路的通斷。
7.根據權利要求6所述的流體自動定量供給的控制系統，其特征在于，所述控制裝置還包括獲取模塊，用于獲取向所述密封罐內通入氣體使得所述密封罐內的壓力達到所述設定值時所需的時間ti;以及繼續向所述密封罐內通入氣體，并從所述密封罐內壓出固定體積流體所需的時間Ti之間的關系，從而得到的所述預定公式為T=f (\)。
8.根據權利要求6所述的流體自動定量供給的控制系統，其特征在于，其還包括調節模塊，用于根據所述密封罐內存儲的流體的運動粘度調節氣體通路上氣體的壓力。
9.根據權利要求8所述的流體自動定量供給的控制系統，其特征在于，所述調節模塊為設置在氣體通路上的調壓閥。
10.根據權利要求6所述的流體自動定量供給的控制系統，其特征在于，在氣體通路上設置有電磁閥；所述控制模塊的指令輸出端與所述電磁閥連接，用于根據所述時間T控制電磁閥的通斷，從而自動控制氣 體通路的通斷。
全文摘要
本發明屬于流體自動定量供給技術領域，公開了一種流體自動定量供給的控制方法及系統，其在流體自動定量供給過程中，通過計時向密封罐內通入氣體使得密封罐內的壓力達到設定值時所需的時間t，然后根據預定公式計算出繼續向密封罐內通入氣體壓出固定體積流體所需的時間T，以自動控制氣體通路的通斷，從而自動控制流體的定量供給，并能夠克服液面下降對定量供給精度的影響，保證多次定量供給的精度要求。
文檔編號G05D9/12GK103197694SQ20131005913
公開日2013年7月10日 申請日期2013年2月25日 優先權日2013年2月25日
發明者卜斌, 李太亮, 陳一民, 肖磊 申請人:京東方科技集團股份有限公司