本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種智能巡房和發(fā)藥的控制方法。

背景技術(shù)：

目前，患者生病住院后，醫(yī)生會(huì)每天定期進(jìn)行查房巡視聽取患者的情況并作出一些后續(xù)的治療調(diào)整，目前醫(yī)生巡視采用的是人為記錄的方式，由于巡視的病人較多，記錄容易出現(xiàn)錯(cuò)誤。如果當(dāng)天查房的時(shí)間段有其他醫(yī)療事件發(fā)生時(shí)，不能按時(shí)進(jìn)行巡視查房。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種智能巡房和發(fā)藥的控制方法，可對(duì)病房進(jìn)行巡視并記錄每一個(gè)患者的語音意見然后記錄，便于后續(xù)醫(yī)生進(jìn)行相應(yīng)的治療調(diào)整。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種智能巡房和發(fā)藥的控制方法，具體包括有以下步驟：首先循跡模塊確定智能機(jī)器人行走線路，然后發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)控制舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)行走輪移動(dòng)，智能機(jī)器人從而按路線進(jìn)行查房，當(dāng)查到某一個(gè)病床時(shí)，語音采集模塊采集患者的病情信息并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中，然后藥品擺放柵格對(duì)應(yīng)床號(hào)的支撐翻板會(huì)打開，藥品掉落到藥品擺放柵格正下方的藥品輸送軌道上，藥品輸送軌道將藥品輸送到藥品發(fā)放口處，患者將藥品從藥品發(fā)放口取出即可。

所述的循跡模塊確定行走線路前，護(hù)士需要首先按下選擇按鈕的巡視查房啟動(dòng)按鈕，循跡模塊才會(huì)進(jìn)行啟動(dòng)。

所述的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)行走輪移動(dòng)，當(dāng)查到某一個(gè)病床時(shí)，患者或患者的家屬按下錄音啟動(dòng)按鈕，觸摸顯示屏?xí)霾〈蔡?hào)選擇圖像，患者或患者的家屬選定床號(hào)后按下，語音采集模塊會(huì)啟動(dòng)并采集患者的病情信息并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中，當(dāng)錄入結(jié)束后，患者或患者的家屬按下錄音結(jié)束按鈕即結(jié)束錄入程序。

所述的藥品擺放柵格對(duì)應(yīng)床號(hào)的支撐翻板打開前，患者或患者的家屬需要按下藥品發(fā)放按鈕時(shí)，觸摸顯示屏?xí)霾〈蔡?hào)選擇圖像，患者或患者的家屬選定床號(hào)后按下，藥品擺放柵格對(duì)應(yīng)床號(hào)的支撐翻板即會(huì)打開。

所述的患者將藥品從藥品發(fā)放口取出，患者或患者的家屬按下巡視查房啟動(dòng)按鈕，單片機(jī)控制舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊繼續(xù)移動(dòng)進(jìn)行下一個(gè)病床的巡視記錄。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明可智能進(jìn)行病房巡視移動(dòng)，當(dāng)巡視到某一病床時(shí)，患者或患者的家人選擇病床號(hào)，然后語音錄入患者的情況，語音信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ)，便于后續(xù)醫(yī)生進(jìn)行相應(yīng)的治療調(diào)整；本發(fā)明設(shè)置藥品發(fā)放口，本發(fā)明可智能進(jìn)行藥品選擇和發(fā)放，快速準(zhǔn)確。

附圖說明

圖1是本發(fā)明智能機(jī)器人的原理框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

一種智能巡房和發(fā)藥的控制方法，具體包括有以下步驟：

首先護(hù)士按下選擇按鈕的巡視查房啟動(dòng)按鈕9，循跡模塊3確定行走線路，然后發(fā)送給單片機(jī)1，單片機(jī)1控制舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2驅(qū)動(dòng)行走輪移動(dòng)，智能機(jī)器人從而按路線進(jìn)行查房，當(dāng)查到某一個(gè)病床時(shí)，患者或患者的家屬按下錄音啟動(dòng)按鈕10，觸摸顯示屏4會(huì)跳出病床號(hào)選擇圖像，患者或患者的家屬選定床號(hào)后按下，語音采集模塊8啟動(dòng)并采集患者的病情信息并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器5中，當(dāng)錄入結(jié)束后，患者或患者的家屬按下錄音結(jié)束按鈕11即結(jié)束錄入程序；當(dāng)患者或患者的家屬按下藥品發(fā)放按鈕12時(shí)，觸摸顯示屏4會(huì)跳出病床號(hào)選擇圖像，患者或患者的家屬選定床號(hào)后按下，藥品擺放柵格6對(duì)應(yīng)床號(hào)的支撐翻板會(huì)打開，藥品掉落到藥品擺放柵格6正下方的藥品輸送軌道7上，藥品輸送軌道7將藥品輸送到藥品發(fā)放口處，取出藥品后按下巡視查房啟動(dòng)按鈕9，繼續(xù)按照上述步驟進(jìn)行查房和取藥操作。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。