1.一種智能巡房和發藥的控制方法，其特征在于：具體包括有以下步驟：首先循跡模塊確定智能機器人行走線路，然后發送給單片機，單片機控制舵機驅動模塊，舵機驅動模塊驅動行走輪移動，智能機器人從而按路線進行查房，當查到某一個病床時，語音采集模塊采集患者的病情信息并存儲于存儲器中，然后藥品擺放柵格對應床號的支撐翻板會打開，藥品掉落到藥品擺放柵格正下方的藥品輸送軌道上，藥品輸送軌道將藥品輸送到藥品發放口處，患者將藥品從藥品發放口取出即可。
2.根據權利要求1所述的一種智能巡房和發藥的控制方法，其特征在于：所述的循跡模塊確定行走線路前，護士需要首先按下選擇按鈕的巡視查房啟動按鈕，循跡模塊才會進行啟動。
3.根據權利要求1所述的一種智能巡房和發藥的控制方法，其特征在于：所述的舵機驅動模塊驅動行走輪移動，當查到某一個病床時，患者或患者的家屬按下錄音啟動按鈕，觸摸顯示屏會跳出病床號選擇圖像，患者或患者的家屬選定床號后按下，語音采集模塊會啟動并采集患者的病情信息并存儲于存儲器中，當錄入結束后，患者或患者的家屬按下錄音結束按鈕即結束錄入程序。
4.根據權利要求1所述的一種智能巡房和發藥的控制方法，其特征在于：所述的藥品擺放柵格對應床號的支撐翻板打開前，患者或患者的家屬需要按下藥品發放按鈕時，觸摸顯示屏會跳出病床號選擇圖像，患者或患者的家屬選定床號后按下，藥品擺放柵格對應床號的支撐翻板即會打開。
5.根據權利要求1所述的一種智能巡房和發藥的控制方法，其特征在于：所述的患者將藥品從藥品發放口取出，患者或患者的家屬按下巡視查房啟動按鈕，單片機控制舵機驅動模塊繼續移動進行下一個病床的巡視記錄。