技術總結
本發明公開了一種智能巡房和發藥的控制方法，具體包括有以下步驟：首先循跡模塊確定智能機器人行走線路，然后發送給單片機，單片機控制舵機驅動模塊，舵機驅動模塊驅動行走輪移動，智能機器人從而按路線進行查房，當查到某一個病床時，語音采集模塊采集患者的病情信息并存儲于存儲器中，然后藥品擺放柵格對應床號的支撐翻板會打開，藥品掉落到藥品擺放柵格正下方的藥品輸送軌道上，藥品輸送軌道將藥品輸送到藥品發放口處，患者將藥品從藥品發放口取出即可。本發明智能進行巡房并記錄每一個患者的語音意見然后記錄，便于后續醫生進行相應的治療調整，同時可完成發藥的工作。

技術研發人員：馬曉龍
受保護的技術使用者：安徽樂年健康養老產業有限公司
文檔號碼：201611148908
技術研發日：2016.12.13
技術公布日：2017.05.31