技術領域

本發明涉及環衛車輛管理技術領域，具體地，涉及一種環衛車車體環境監測車載終端。

背景技術：

車隨著國內經濟的發展和城市規模的日益擴大，城市化程度已接近中等發達國家水平，環境衛生問題越來越受到人們的關注，在增強生產能力，提高生產效率的同時，車輛調度效率問題、安全管理和安全運行問題也凸現出來。為提高監控管理水平，更加科學、有效地對車輛和人員進行實時監控和管理，提高作業效率和質量，就要求有一套完善的遠程監控、指揮和調度管理系統。避免作業過程中駕乘人員出現不安全駕駛。3S 技術（GPS、GIS、RS 等）、 移動通信網絡技術及計算機技術的成熟，為環衛車輛的監控管理提供了有力條件。

技術實現要素：

本發明的目的在于，針對上述問題，提出一種環衛車車體環境監測車載終端，以實現更加科學、有效地對車輛和人員進行實時監控和管理的優點。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種環衛車車體環境監測車載終端，主要包括：GPRS通訊模塊、GPS定位模塊、中心平臺交互模塊、拉壓力檢測模塊、油耗儀檢測模塊、讀寫器模塊、定時器模塊和報警模塊，所述GPS定位模塊、拉壓力檢測模塊和油耗儀檢測模塊均與中心平臺之間進行串口通信，所述GPS定位模塊、中心平臺交互模塊、拉壓力檢測模塊和油耗儀檢測模塊均與報警模塊連接；

所述讀寫器模塊實現主機對標簽信息的采集并將標簽信息發送給終端處理；

GPS定位模塊定位環衛車的位置信息，將位置信息經報文處理后與GPRS通信模塊進行通信，最終經GPRS通信模塊將位置信息發送至中心平臺；

所述定時器模塊產生定時中斷，對外設傳感器進行定時數據采集；

所述拉壓力檢測模塊檢測檢測與終端連接的外設拉壓力傳感器的狀態信息和重量信息，對采集的重量信息進行數據處理，將處理后的信息上報至中心平臺；

所述油耗儀檢測模塊檢測檢測與終端連接的外設油耗儀傳感器的狀態信息和油量信息，對狀態信息和油量信息進行處理后上報至中心平臺；

中心平臺對上報的信息進行判斷，將判斷出的異常信息通過中心平臺交互模塊下發至拉壓力檢測模塊或油耗儀檢測模塊，通過拉壓力檢測模塊或油耗儀檢測模塊控制報警模塊進行報警。

進一步地，所述拉壓力檢測模塊通過232串口與壓力傳感器連接。

進一步地，所述拉壓力檢測模塊通過485串口與油量傳感器連接。

本發明各實施例的一種環衛車車體環境監測車載終端，由于主要包括：包括GPRS通訊模塊、GPS定位模塊、中心平臺、拉壓力檢測模塊、油耗儀檢測模塊、定時器模塊和報警模塊，所述GPS定位模塊、拉壓力檢測模塊和油耗儀檢測模塊均與中心平臺之間進行串口通信，所述GPS定位模塊、中心平臺、拉壓力檢測模塊和油耗儀檢測模塊均與報警模塊連接；從而可以克服現有技術中無法實時對車輛自身狀態情況進行查看分析，無法做到實時監控和管理以及實時報警的缺陷。

本發明的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。

下面通過實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。

具體實施方式

以下結合對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

具體地，主要包括：GPRS通訊模塊、GPS定位模塊、中心平臺、拉壓力檢測模塊、油耗儀檢測模塊、讀寫器模塊、定時器模塊和報警模塊，所述GPS定位模塊、拉壓力檢測模塊和油耗儀檢測模塊均與中心平臺之間進行串口通信，所述GPS定位模塊、中心平臺、拉壓力檢測模塊和油耗儀檢測模塊均與報警模塊連接；

GPS定位模塊定位環衛車的位置信息，將位置信息經報文處理后與GPRS通信模塊進行通信，最終經GPRS通信模塊將位置信息發送至中心平臺；

所述讀寫器模塊實現主機對標簽信息的采集并將標簽信息發送給終端處理

所述定時器模塊產生定時中斷，對外設傳感器進行定時數據采集；

所述拉壓力檢測模塊檢測檢測與終端連接的外設拉壓力傳感器的狀態信息和重量信息，對采集的重量信息進行數據處理，將處理后的信息上報至中心平臺；

所述油耗儀檢測模塊檢測檢測與終端連接的外設油耗儀傳感器的狀態信息和油量信息，對狀態信息和油量信息進行處理后上報至中心平臺；

中心平臺對上報的信息進行判斷，將判斷出的異常信息下發至拉壓力檢測模塊或油耗儀檢測模塊，通過拉壓力檢測模塊或油耗儀檢測模塊控制報警模塊進行報警。

進一步地，所述拉壓力檢測模塊和油耗儀檢測模塊均通過RS485與外設進行連接。

Stm32的串口4（擴展口）改用RS485接口，進行并聯兩款外設

擴展口并聯兩款外設（讀寫器、電容式油耗儀），讀取外設數據，判斷數據是什么外設的（根據包頭判斷）。若是油耗儀的，判斷是否打開該外設，則交由油耗儀處理；若是讀寫器的，判斷是否打開讀寫器外設，則交由讀寫器處理。否則，扔掉該數據。同時，判斷油耗儀是否打開，若開啟，則油耗儀寫處理。判斷讀寫器是否打開，并且未設置成功過，來進行讀寫器設置處理。

1，油耗儀外設的處理：首先判斷是否開啟油耗儀外設，有開啟則往油耗儀發送獲取液位信息命令。間隔10s發送一次采集液位信息到485總線上面。并在線程進行數據接收處理。

2，讀寫器外設的處理：在讀寫器開啟狀態下，上電判斷讀寫器外設是否設置成功。如果沒設置過的情況下，對讀寫器發送設置進行讀寫器工作設置處理。分別設置讀寫器工作模式（定時）；設置讀寫器讀卡間隔時間；設置鏈路選擇（485）；設置鏈路發送方式（主動發送）。讀寫器發判斷標簽在識別范圍類，發主動發送標簽數據到485鏈路，終端接收標簽數據幀之后判斷標簽是否與上一幀的數據相同，是則過濾掉。為新的標簽的話則觸發讀取拉壓力傳感器，并且最終臨時觸發一條位置報文上傳至平臺。

拉壓力傳感器外設的處理。首先判斷是拉壓力傳感器是否開啟狀態。在開啟傳感器狀態下，判斷傳感器是否校準過，沒得話先校準。之后判斷是否讀取到新標簽，有的話，則發送命令獲取載重信息。接收處理拉壓力傳感器的載重之后，觸發一條位置上報相關的信息。

本發明采用基于STM32模塊的軟件系統總體設計，；適用于基于STM32的模塊的軟件開發。主要運行在STM32模塊提供的運行環境當中，os為UCOS。使用KEIL的編譯器進行編譯本軟件主要使用在SG2000終端中，實現實時監控，跟蹤定位，實時告警，反劫防盜等功能

本發明采用多線程架構，消息通信機制

定時器模塊實現定時器中斷后的處理 ，設置中心平臺，主要實現中心通信，上報位置報文以及車輛相關信息等。

最后應說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。