技術特征：

1.一種溫度控制方法，其特征在于，核心為溫度控制模型。

2.根據權利要求1所述的溫度控制方法，其特征在于，所述溫度控制模型為一個線性調節器，它根據設定的溫度值與實際輸出的溫度值的偏差經過積分、微分后，再通過線性組合構成控制量，對控制對象進行控制，所述溫度控制模型的計算公式如下：

其中，t為所述溫度控制模型的當前時間，u(t)為所述溫度控制模型的輸出，e(t)為所述溫度控制模型的輸入，即為設定的溫度值與實際輸出的溫度值的偏差，r₁為積分時間常數，r₂為微分時間常數；

e(t)與所述溫度控制模型的控制偏差相關，它的值越大，調節時間越短，所述溫度控制模型的控制偏差越?。?/p>

r₁∫e(t)dt為了消除所述溫度控制模型的偏差，它的值越大，其的積分作用越弱，有利于對所述溫度控制模型進行參數項的調節；

的作用為感知偏差變化趨勢，所述微分時間常數越大，抑制所述溫度控制模型的變化的作用越強，反之，越弱。

3.根據權利要求2所述的溫度控制方法，其特征在于，所述溫度控制模型的計算公式在確定后，需要對其進行調節，調節的過程為：

第一步：比例整定，首先將所述積分時間常數和所述微分系數取零，即取消微分和積分作用，采用純比例控制，并且將純比例控制的比例系數由小到大變化，由此觀察所述溫度控制模型的輸出，直至所述溫度控制模型的輸出趨向穩定，確定所述純比例控制的比例系數；

第二步：積分整定，將所述積分時間常數由小逐漸增加，積分作用就逐漸增強，觀察所述溫度控制模型的輸出會發現，所述溫度控制模型的靜差會逐漸減少直至消除，反復作用幾次，直到消除所述溫度控制模型的靜差的速度滿意為止；

第三步：微分整定，將所述微分時間常數從零逐漸增加，觀察超調量的穩定性，同時相應地微調所述積分時間常數，逐步微調，直到所述超調量趨向穩定為止。