本實用新型屬于自動化控制技術領域，涉及一種自動化安裝控制系統，尤其涉及一種標牌(LOGO)自動化安裝控制系統。

背景技術：

自動取放零件、自動壓裝、自動下料、伺服控制系統、步進控制系統和CCD視覺系統是奧迪B8LOGO自動化安裝設備的主要核心部件。目前，市場上單工位零件安裝設備，甚至還有更落后的手動安裝零部件設備。在本實用新型作出之前，這幾種功能還沒有同時具備在同一臺自動化設備上。

單工位零件安裝設備是通過手動取放零件；這種結構的不足是無法同時完成每個零部件安裝工序，并無法預防零部件錯放，零部件擺放位置偏差，不能實現人機交互。現有結構的操作繁瑣，適用性不強，以上設備嚴重制約了生產效率。

鑒于此，如今迫切需要設計一種新的標牌(LOGO)自動化控制安裝設備，以便克服現有設備存在的上述缺陷。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種標牌(LOGO)自動化安裝控制系統，可提高定位的精確度，同時實現自動化作業，減少人工成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種標牌(LOGO)自動化安裝控制系統，所述控制系統包括：伺服控制系統、步進控制系統、CCD視覺系統、可編程控制器、人機界面、電磁閥；

所述伺服控制系統包括伺服控制器、伺服電機，步進控制系統包括步進控制器、步進電機；

所述可編程控制器通過交換機與人機界面和CCD視覺系統連接；可編程控制器連接伺服控制器和步進控制器；可編程控制器通過發脈沖信號來控制伺服控制器和步進控制器；每個工位的氣缸信號輸入端連接到可編程控制器輸出端；CCD 視覺系統通過拍照對比發出數據信號來確定產品狀態和位置偏差，每個工位設有兩個人工上料盤；

所述人機界面為顯示觸摸型人機界面，所述通訊接口為網口通訊接口；

所述設備設有7個工位分別包括：套帽組、本體組、鋼圈組、裝飾環組、標牌組、出料組和轉盤組；其中，套帽組、本體組、裝飾環組、標牌組的X軸和Y軸是由伺服電機控制，Z軸是由步進電機控制，夾爪上下和夾爪夾放是由氣缸控制，轉盤組的轉盤旋轉是由伺服電機控制，每個工位的伺服電機和步進電機通過定制動力電纜和編碼器電纜連接；

所述可編程控制器的網口通訊接口與人機界面網口通訊接口通過網口通訊電纜進行連接；

通過人機界面設定系統相關工藝參數，包括每個工位X Y Z軸轉速設定、出料位置設定、入料位置設定、取像位置設定、PLC程序切換、手動操作功能設定，并通過網口通訊接口傳送給可編程控制器；可編程控制器通過算法計算出運行結果，通過脈沖信號發送給伺服控制器和步進控制器；多種運行模式都保存在人機界面內，需要時直接調用即可；通過人機界面監視設備系統的運行參數，包括每個工位X Y Z軸的轉速、電流、電壓、轉矩。

一種標牌(LOGO)自動化安裝控制系統，所述控制系統包括：伺服控制系統、步進控制系統、CCD視覺系統、可編程控制器、命令輸入終端、電磁閥；

所述伺服控制系統包括伺服控制器、伺服電機，步進控制系統包括步進控制器、步進電機；

所述可編程控制器通過交換機與命令輸入終端和CCD視覺系統連接；可編程控制器連接伺服控制器和步進控制器；可編程控制器通過發脈沖信號來控制伺服控制器和步進控制器；每個工位的氣缸信號輸入端連接到可編程控制器輸出端；CCD視覺系統通過拍照對比發出數據信號來確定產品狀態和位置偏差。

作為本實用新型的一種優選方案，每個工位設有兩個人工上料盤。

作為本實用新型的一種優選方案，所述命令輸入終端為人機界面，人機界面為顯示觸摸型人機界面，所述通訊接口為網口通訊接口。

作為本實用新型的一種優選方案，所述設備設有7個工位分別包括：套帽組、 本體組、鋼圈組、裝飾環組、標牌組、出料組和轉盤組；其中，套帽組、本體組、裝飾環組、標牌組的X軸和Y軸是由伺服電機控制控制，Z軸是由步進電機控制，夾爪上下和夾爪夾放是由氣缸控制，轉盤組的轉盤旋轉是由伺服電機控制，每個工位的伺服電機和步進電機通過定制動力電纜和編碼器電纜連接。

作為本實用新型的一種優選方案，所述可編程控制器的網口通訊接口與人機界面網口通訊接口通過設定通訊電纜進行連接。

作為本實用新型的一種優選方案，通過人機界面設定系統相關工藝參數，包括每個工位X Y Z軸轉速設定、出料位置設定、入料位置設定、取像位置設定、PLC程序切換、手動操作功能設定，并通過網口通訊接口傳送給可編程控制器；可編程控制器通過算法計算出運行結果，通過脈沖信號發送給伺服控制器和步進控制器；多種運行模式都保存在人機界面內，需要時直接調用即可；通過人機界面監視設備系統的運行參數，包括每個工位X Y Z軸的轉速、電流、電壓、轉矩。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型提出的標牌(LOGO)自動化安裝控制系統，結合了自動上料設備與CCD視覺自動校準結構的優點并在其原有基礎上進行了很大程度的優化，通過可編程控制器控制高精度定位裝置，實現每個工位零部件能精準定位；CCD視覺系統能夠更好的精確定位等；每個工位通過可編程控制器程序自動進行自動上料功能，為后續工位提供便利；該系統只需要人工進行上料，其余工位都以實現自動化作業，大大減少了人工成本，降低了噪聲，減少了能耗，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型標牌(LOGO)自動化安裝控制系統的自動流程示意圖。

圖2為本實用新型標牌自動化安裝控制系統中PLC及其他部件的連接示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施例。

實施例一

請參閱圖1、圖2，本實用新型揭示了一種標牌(LOGO)自動化安裝控制系統，主要由伺服控制系統、步進控制系統、CCD視覺系統、可編程控制器、人機界面、電磁閥組成。可編程控制器通過通訊接口與人機界面連接；可編程控制器連接伺服控制器和步進控制器能夠精準的取放工件；CCD視覺系統可以對零件位置偏差進行校準。

所述人機界面是顯示觸摸型，如觸屏手機、一體式觸摸屏液晶顯示器等，所述的通訊接口是網口。

所述高精度定位裝置為每個工位伺服電機和步進電機控制軸，CCD視覺系統安裝在地盤下方，通過拍照對工件進行位置偏差校準。

在實際使用中，通過人機界面設定系統相關工藝參數，比如伺服電機轉速、步進電機轉速、X Y Z軸出料位置和入料位置設定、PLC程序切換、手動操作功能設定，并通過網口通訊接口傳送給可編程控制器；可編程控制器通過算法計算出運行結果，通過輸出端口下發給伺服控制系統和步進控制系統；多種運行模式都保存在命令輸入終端內，需要時直接調用即可；通過命令輸入終端監視設備系統的運行參數，包括伺服電機和步進電機的轉速、電流、電壓、位置。

實施例二

一種標牌(LOGO)自動化安裝控制系統，所述系統包括：伺服控制系統、步進控制系統、可編程控制器、命令輸入終端、CCD視覺系統、電磁閥。所述命令輸入終端連接可編程控制器、CCD視覺系統，可編程控制器分別連接伺服控制器、步進控制器、電磁閥。

綜上所述，本實用新型提供一種標牌(LOGO)自動化安裝控制系統，結合了自動上料設備與CCD拍照自動校準設備結構的優點并在其原有基礎上進行了很大程度的優化，通過可編程控制器控制高精度定位裝置，實現每個工位零部件能精準定位；CCD拍照系統能夠更好的精確定位等；每個工位通過可編程控制器程序自動進行自動上料功能，為后續工位提供便利；該系統只需要人工進行放置產品 工件，其余工位都以實現自動化作業，大大減少了人工成本，降低了噪聲，減少了能耗，提高了生產效率。

這里本實用新型的描述和應用是說明性的，并非想將本實用新型的范圍限制在上述實施例中。這里所披露的實施例的變形和改變是可能的，對于那些本領域的普通技術人員來說實施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領域技術人員應該清楚的是，在不脫離本實用新型的精神或本質特征的情況下，本實用新型可以以其它形式、結構、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實現。在不脫離本實用新型范圍和精神的情況下，可以對這里所披露的實施例進行其它變形和改變。