本實用新型涉及控制器領域，更確切地說是一種地鐵列車放行控制器。

背景技術：

很多城市地鐵己成為市民首選的公交出行方式和最大的人流聚散場所之一。以上海地鐵為例：截止目前，上海地鐵己開通運營14條線、337座車站，運營里程548公里，遠期規劃則達970公里，是世界上規模最大的城市地鐵系統。2014年全路網客運量達28.2億人次，全路網日平均客流量超772萬人次，單日客流最高達到1029萬人次，已經成為上海市民出行的主要形式。

由于地鐵建設在地下，空間狹小，在客流高峰期間，地鐵站臺人流擁擠，上下客流多，極易造成車門無法完全關閉的情況發生。同時，由于人流量大，車站工作人員未能及時發現，全國各地地鐵均已發生多起因地鐵車門未關好，列車即啟動運行造成人員傷亡事故。

雖然目前地鐵車站加強人員管理，并通過旗語通知司機，但是由于人流阻擋視線，不能完全避免此類事故的發生。同時容易造成列車晚點，或在出現事故苗頭時，通過旗語或無線電臺語音通知司機容易延誤時間，不能第一時間通知司機停車，造成不必要人員傷亡事故。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種地鐵列車放行控制器，其可以解決現有技術中的上述缺點。

本實用新型采用以下技術方案：

一種地鐵列車放行控制器，包括：芯片U1,且所述芯片U1的第七引腳連接一電容C1的一端，且電容C1的另一端接地，芯片U1的第八引腳連接電容C2的一端，且電容C2的另一端接地，芯片U1的第二八引腳、第十引腳、第十一引腳、第十二引腳、第十三引腳、第十四引腳分別連接芯片U2的第二二引腳、第二零引腳、第十八引腳、第十七引腳、第十三引腳和第五引腳；芯片U1的第十五引腳、第十四引腳分別連接接口J1的第四引腳和第七引腳。

芯片U1的第十四引腳連接一串聯的電阻R2和電阻R5后再串聯一電容C7后連接芯片U2的第五引腳。

芯片U1的第十四引腳連接電阻R2后連接口J1的第七引腳。

芯片U1的第三腳和第五引腳連接并接地。

芯片U1的第四引腳和第六引腳連接，并通過電阻R4接地，且電阻R4的另一端連接電源VCC。

芯片U1的第三十引腳通過電阻R5連接電源VCC，芯片U1的第二九引腳通過電阻R6連接電源VCC。

芯片U1的第七引腳和第八引腳分別連接于晶體振蕩器Y2的兩端。

芯片U2的第一引腳連接電源VCC,芯片U2的第三引腳連接接口J1的第十三引腳，芯片U2的第七引腳接地，且電容C5的兩端分別連接電源VCC和接地，電容C6的兩端分別連接電源VCC和接地，芯片U2的第八引腳和第十引腳分別連接于晶體振蕩器Y1的兩端。

接口J1的第二七引腳和第二八引腳連接電源VCC，電容C4的一端連接電源VCC，且另一端連接地。

接口J1的第一引腳、第三引腳、第五引腳、第八引腳、第十二引腳、第十六引腳、第十九引腳、第二十引腳、第二三引腳、第二五引腳、第二九引腳、第三一引腳、第三五引腳、第三七引腳接地。

本實用新型的優點是：實現了一鍵發送信令，爭取在最短時間內，通知司機停車，避免事故發生。

附圖說明

下面結合實施例和附圖對本實用新型進行詳細說明，其中：

圖1是本實用新型的二次開發板結構示意圖。

圖2是信號轉換電路的電路圖。

具體實施方式

下面結合附圖進一步闡述本實用新型的具體實施方式：

如圖1所示，一種地鐵列車放行控制器，包括：芯片U1,且所述芯片U1的第七引腳連接一電容C1的一端，且電容C1的另一端接地，芯片U1的第八引腳連接電容C2的一端，且電容C2的另一端接地，芯片U1的第二八引腳、第十引腳、第十一引腳、第十二引腳、第十三引腳、第十四引腳分別連接芯片U2的第二二引腳、第二零引腳、第十八引腳、第十七引腳、第十三引腳和第五引腳；芯片U1的第十五引腳、第十四引腳分別連接接口J1的第四引腳和第七引腳。芯片U1的第十四引腳連接一串聯的電阻R2和電阻R5后再串聯一電容C7后連接芯片U2的第五引腳。芯片U1的第十四引腳連接電阻R2后連接口J1的第七引腳。芯片U1的第三腳和第五引腳連接并接地。芯片U1的第四引腳和第六引腳連接，并通過電阻R4接地，且電阻R4的另一端連接電源VCC。芯片U1的第三十引腳通過電阻R5連接電源VCC，芯片U1的第二九引腳通過電阻R6連接電源VCC。芯片U1的第七引腳和第八引腳分別連接于晶體振蕩器Y2的兩端。

本實用新型中芯片U2的第一引腳連接電源VCC,芯片U2的第三引腳連接接口J1的第十三引腳，芯片U2的第七引腳接地，且電容C5的兩端分別連接電源VCC和接地，電容C6的兩端分別連接電源VCC和接地，芯片U2的第八引腳和第十引腳分別連接于晶體振蕩器Y1的兩端。

本實用新型的接口J1的第二七引腳和第二八引腳連接電源VCC，電容C4的一端連接電源VCC，且另一端連接地。接口J1的第一引腳、第三引腳、第五引腳、第八引腳、第十二引腳、第十六引腳、第十九引腳、第二十引腳、第二三引腳、第二五引腳、第二九引腳、第三一引腳、第三五引腳、第三七引腳接地。

本實用新型的芯片U1和芯片U2的型號分別為ATMEGA8L和MSM7512B。

本發明在目前地鐵廣泛使用的手持式無線放行控制器進行二次開發，實現一鍵發送信令，爭取在最短時間內，通知司機停車，避免事故發生。該控制器有手持式無線電臺、二次開發板、導電橡膠鍵盤及車載控制器組成，且二次開發板包括芯片U1、芯片U2和接口J1。該設備的核心是二次開發板，開發板上有MCU，手持式無線電臺接口和鍵盤。鍵盤上有3個導電橡膠按鍵，按鍵顏色為紅、黃、綠，通過定義按下單個鍵或者組合鍵或者按鍵時間長短，產生不同緊急程度的信令，從實現快速準確發送命令的功能。

本實用新型的二次開發板上有鍵盤，鍵盤上有3個按鍵；3個按鍵通過不同組合或按鍵時間長短組合出多個不同信令；3個鍵盤采用倒等邊三角形排列，按鍵間距20毫米。鍵盤顏色排列順序為:上面2個按鍵從左到右依次為紅色、綠色按鍵，下面一個鍵為黃色按鍵。

當車站工作人員經巡視瞭望，確認地鐵列車車門正常關閉后，長按“綠色鍵”1秒，發送行車信令。車載控制器在收到信令后立即回送語音“啟動啟動”，車載控制器安裝的揚聲器和車站工作人員手持無線電臺均會播報該語音。司機收到該語音后，即可啟動列車。

當車站工作人員經巡視瞭望，發現地鐵列車車門沒有正常關閉后，長按“黃色鍵”1秒，發送準備行車信令。車載控制器在收到信令后立即回送語音“注意注意”，車載控制器安裝的揚聲器和車站工作人員手持無線電臺均會播報該語音。司機收到該語音后，做好發車準備，等待發車命令。

當列車啟動后，車站工作人員經巡視瞭望，發現地鐵列車車門沒有正常關閉或其他必須立即停車處理的情況時，長按“紅色鍵”，發送緊急停車信令。車載控制器在收到信令后立即回送語音“緊急停車”，車載控制器安裝的揚聲器和車站工作人員手持無線電臺均會播報該語音。司機收到該語音后，立即采取緊急停車措施。

當列車準備進站，車站工作人員經巡視瞭望，發現站臺或軌道內有異常情況時，順序短按“黃色和紅色”鍵，發送減速信令。車載控制器在收到信令后立即回送語音“減速減速”，車載控制器安裝的揚聲器和車站工作人員手持無線電臺均會播報該語音。司機收到該語音后，立即采取減速措施，隨時準備停車。

當列車駛出車站，車站工作人員經巡視瞭望，發現列車有異常情況時，連續短按“黃色”鍵2次，發送故障信令。車載控制器在收到信令后立即回送語音“故障故障”，車載控制器安裝的揚聲器和車站工作人員手持無線電臺均會播報該語音。司機收到該語音后，立即采取減速措施，并檢查列車儀表，在下一站停車后巡視。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。