本實(shí)用新型涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛檢修的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

隨著光學(xué)檢測(cè)技術(shù)越來越廣泛的應(yīng)用，作為一種有效的產(chǎn)品質(zhì)量輔主檢測(cè)工具，它在及時(shí)性、可靠性、耐久性等方面相比傳統(tǒng)的人工檢測(cè)有很大的優(yōu)勢(shì)。光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)在工業(yè)產(chǎn)品檢測(cè)的各個(gè)領(lǐng)域運(yùn)用十分廣泛，用機(jī)器視覺技術(shù)代替人工，可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

目前，傳統(tǒng)的汽車檢修方法基本上只有專業(yè)的檢修人員可以操作，比如檢測(cè)汽車底盤，就要使用專業(yè)升降機(jī)或者專業(yè)的汽修地溝，操作復(fù)雜；另外，汽車上還有很多不便于人工進(jìn)行查看和檢測(cè)的部位或者零部件，比如前艙，部件和線束繁多，人工查看常常看不到被檢測(cè)部位甚至檢測(cè)工具也無法靠近。

因此，如何簡(jiǎn)單、方便、準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)查看車輛被檢測(cè)部位的狀態(tài)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種車輛檢修的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，該車輛檢修的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)使用光學(xué)檢測(cè)技術(shù)查看車輛上不便于人工進(jìn)行查看和檢測(cè)的部位，且檢測(cè)結(jié)果易被查看，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，增加了車輛檢修的智能性；本實(shí)用新型的另一目的是提供一種具有上述車輛檢修的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)的車輛。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種車輛檢修的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

電源；

設(shè)置在車輛被測(cè)部位，與所述電源相連接，采集被測(cè)部位的原始圖像信息的圖像采集設(shè)備；

設(shè)置在車輛上，與所述圖像采集設(shè)備相連接，接收所述原始圖像信息并進(jìn)行處理和分析得出檢測(cè)結(jié)果的控制器；

與所述控制器相連接，接收所述檢測(cè)結(jié)果的終端。

其中，所述終端，包括以下至少一種終端：

與所述控制器相連接，將所述檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給手機(jī)和/或電腦的遠(yuǎn)程終端；

與所述控制器相連接，設(shè)置在車輛上，顯示所述檢測(cè)結(jié)果的顯示裝置；

與所述控制器相連接，根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行故障處理的車上其他控制器。

其中，所述車輛檢修的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)還包括：連接在所述電源與所述圖像采集設(shè)備之間的開關(guān)。

其中，所述圖像采集設(shè)備與所述控制器通過USB線和/或以太網(wǎng)相連接。

其中，所述控制器與所述終端通過雙向通訊CAN總線相連接。

其中，所述電源為低壓蓄電池。

其中，所述圖像采集設(shè)備數(shù)量至少為兩個(gè)。

其中，所述顯示裝置為儀表和/或液晶顯示屏。

本實(shí)用新型還提供一種車輛包括上述所述的車輛檢修的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型所提供的車輛檢修的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，包括：電源；與所述電源相連接，采集被測(cè)部位的原始圖像信息的圖像采集設(shè)備；與所述圖像采集設(shè)備相連接，接收所述原始圖像信息并進(jìn)行處理和分析得出檢測(cè)結(jié)果的控制器；與所述控制器相連接，接收所述檢測(cè)結(jié)果的終端。

本實(shí)用新型的目的是提供的車輛檢修的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，使用光學(xué)檢測(cè)技術(shù)查看車輛上不便于人工進(jìn)行查看和檢測(cè)的部位，且檢測(cè)結(jié)果易被查看，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，即使是沒有車輛檢修經(jīng)驗(yàn)的人也可以對(duì)被檢測(cè)部位進(jìn)行查看，增加了車輛檢修的智能性；本實(shí)用新型還公開一種具有上述車輛檢修的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)的車輛。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車輛檢修的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的核心是提供一種車輛檢修的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，使用光學(xué)檢測(cè)技術(shù)查看車輛上不便于人工進(jìn)行查看和檢測(cè)的部位，且檢測(cè)結(jié)果易被查看，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，增加了車輛檢修的智能性；本實(shí)用新型還提供一種具有上述車輛檢修的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)的車輛。

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖1，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車輛檢修的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；該車輛檢修的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)可以包括：

電源100；

設(shè)置在車上被測(cè)部位，與所述電源100相連接，采集被測(cè)部位的原始圖像信息的圖像采集設(shè)備200；

設(shè)置在車輛上，與所述圖像采集設(shè)備200相連接，接收所述原始圖像信息并進(jìn)行處理和分析得出檢測(cè)結(jié)果的控制器300；

與所述控制器300相連接，接收所述檢測(cè)結(jié)果的終端400。

其中，電源100可以用于給圖像采集設(shè)備200供電。圖像采集設(shè)備200用于采集被測(cè)部位的原始圖像信息，例如攝像頭。被測(cè)部位與圖像采集設(shè)備200可以是一一對(duì)應(yīng)的，即一個(gè)被測(cè)部位對(duì)應(yīng)一個(gè)圖像采集設(shè)備200，也可以是一對(duì)多，即一個(gè)被測(cè)部位對(duì)應(yīng)多個(gè)圖像采集設(shè)備200，以便從不同角度進(jìn)行檢測(cè)。優(yōu)選的，圖像采集設(shè)備200放置在車上的一處或多處容易發(fā)生故障的部位。優(yōu)選的，若有多個(gè)圖像采集設(shè)備200，則可以對(duì)其進(jìn)行編號(hào)，以便用戶識(shí)別。控制器300可以實(shí)現(xiàn)的功能包括：1)圖像獲取和處理，即獲取所述原始圖像信息后對(duì)其進(jìn)行圖像的預(yù)處理，將圖像采集設(shè)備200采集的原始圖像進(jìn)行濾波、解碼等處理，完成圖像的模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換；2)圖像分析和識(shí)別，即通過物體的大小、位置、方向，從預(yù)處理后的圖像中提取特征，并從特征中判斷檢測(cè)結(jié)果；3)發(fā)送檢測(cè)結(jié)果，即將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至終端400。優(yōu)選的，控制器300進(jìn)行圖像的處理和分析，如果檢測(cè)狀態(tài)為正常，則將原始圖像信息和處理后的圖像信息丟棄不保存，制發(fā)送“狀態(tài)正常”信息，如果檢測(cè)結(jié)果為不正常，則將原始圖像和“非正常狀態(tài)”信息一起發(fā)送。終端400用于接收控制器300發(fā)送的檢測(cè)結(jié)果。

基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車輛檢修的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，使用光學(xué)檢測(cè)技術(shù)查看車輛上不便于人工進(jìn)行查看和檢測(cè)的部位，且檢測(cè)結(jié)果易被查看，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，即使是沒有車輛檢修經(jīng)驗(yàn)的人也可以對(duì)被檢測(cè)部位進(jìn)行查看。

優(yōu)選的，所述終端400，可以包括以下至少一種：

與所述控制器300相連接，將所述檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給手機(jī)和/或電腦的遠(yuǎn)程終端410；

設(shè)置在車輛上，與所述控制器300相連接，顯示所述檢測(cè)結(jié)果的顯示裝置420；

與所述控制器300相連接，根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行故障處理的車上其他控制器430。

其中，遠(yuǎn)程終端410與控制器300相連接，主要用于接收控制器300發(fā)出的檢測(cè)結(jié)果，將正常狀態(tài)、非正常狀態(tài)和其他信息(如圖像采集設(shè)備200的編號(hào))一起上傳至電腦和/或手機(jī)，以便用戶實(shí)時(shí)了解被測(cè)部位的狀態(tài)。用戶可以通過手機(jī)和/或電腦查看放置圖像采集設(shè)備200(如攝像頭)的部位的狀態(tài)是否正常或是否出現(xiàn)故障。顯示裝置420與控制器300相連接，接收到非正常狀態(tài)的信息后，用過文字或者指示燈的方式顯示“非正常狀態(tài)”信息以及產(chǎn)生非正常狀態(tài)信息的部位，接收到正常狀態(tài)信息后則不做任何處理。顯示裝置可以是液晶顯示屏，也可以是儀表。可選的，當(dāng)控制器判定檢測(cè)結(jié)果為非正常狀態(tài)時(shí)，顯示裝置顯示相應(yīng)的故障提示信息以提示駕駛員。車上其他控制器430可以包括：整車控制器VCU、電池管理系統(tǒng)BMS、車身控制器BCM等。車上其他控制器430接收到正常狀態(tài)的消息后不做任何處理，當(dāng)接收到非正常狀態(tài)信息后，根據(jù)發(fā)生損壞的部位進(jìn)行不同的故障處理，例如，高壓線束部位發(fā)生損壞可能會(huì)導(dǎo)致漏電、短路等危險(xiǎn)，若檢測(cè)到高線線束部位發(fā)生故障，則BMS應(yīng)提示駕駛員停車并切斷高壓，及時(shí)更換線束以確保安全。

優(yōu)選的，所述車輛檢修的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，還可以包括：連接在所述電源100與所述圖像采集設(shè)備200之間的開關(guān)。

其中，所述開關(guān)用于控制圖像采設(shè)備200的供電狀況，在不需要查看被測(cè)部位的狀態(tài)時(shí)可切斷圖像采集設(shè)備200的供電電路，例如，車輛停車入庫后，為了避免耗費(fèi)電池電量，則控制開關(guān)斷開供電電路。

優(yōu)選的，所述圖像采集設(shè)備200與所述控制器300通過USB線和/或以太網(wǎng)相連接。

優(yōu)選的，所述控制器300與所述終端400通過雙向通訊CAN總線相連接。

優(yōu)選的，所述電源100為低壓蓄電池。

優(yōu)選的，所述圖像采集設(shè)備200數(shù)量至少為兩個(gè)。

其中，被測(cè)部位與圖像采集設(shè)備200的對(duì)應(yīng)關(guān)系為一對(duì)多，即一個(gè)被測(cè)部位設(shè)置多個(gè)圖像采集設(shè)備200，可進(jìn)行多角度、全方位的檢測(cè)，使檢測(cè)結(jié)果更準(zhǔn)確。

優(yōu)選的，所述顯示裝置420為儀表和/或液晶顯示屏。

基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種車輛檢修的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，可以通過上述方法能夠簡(jiǎn)單、便捷、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛被測(cè)部位的自動(dòng)化檢測(cè)。用該檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)的方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)精度高、實(shí)時(shí)性高、操作簡(jiǎn)便、易于安裝、通用性強(qiáng)、可靠性高，檢測(cè)結(jié)果也易于查看，即使沒有車輛檢修經(jīng)驗(yàn)的人也可以實(shí)時(shí)查看被測(cè)部位的狀態(tài)。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車輛檢修的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，使用光學(xué)檢測(cè)技術(shù)查看車輛上不便于人工進(jìn)行查看和檢測(cè)的部位，且檢測(cè)結(jié)果易被查看，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，增加了車輛檢修的智能性。

本實(shí)用新型還提供一種車輛，該車輛具有上述的車輛檢修的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)。

其中，這里的終端400為設(shè)置在車內(nèi)的終端400，例如可以是顯示裝置420，車上其它控制器430。

以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種車輛檢修的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)及車輛進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。