本實用新型屬于一種應(yīng)用于醫(yī)院輸液的護理醫(yī)療設(shè)施，特別涉及一種機器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，醫(yī)院輸液和農(nóng)業(yè)滴灌主要靠人工監(jiān)控，為了減輕人工監(jiān)控的負擔(dān)或由于人工監(jiān)控不及時而造成的安全事故和不必要的浪費問題，在現(xiàn)有技術(shù)中市場上出現(xiàn)了一些相關(guān)的產(chǎn)品，這些產(chǎn)品只能單獨報警，不能實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)提醒相關(guān)的人進行處理，存在：報警聲音較小、聲音相同，如一間病房具有多張病床時不能分辨患者。還有些產(chǎn)品能實現(xiàn)有線聯(lián)網(wǎng)，但存在布線復(fù)雜、成本大、報警傳感器和控制播報部分采用一體化設(shè)計、體積大、安裝不方便、實用性差等問題，難以推廣應(yīng)用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型克服了上述存在的缺陷，目的是為滿足醫(yī)院輸液的需要，提供一種機器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)。

本實用新型機器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)容簡述：

本實用新型機器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：機器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)由：傳感器、執(zhí)行器、機器人、WIFI和PC組成，傳感器與機器人連接，機器人與WIFI連接，WIFI與PC連接，PC與WIFI連接，WIFI與機器人，機器人與執(zhí)行器連接，各部件之間通過無線的方式相互連接；在機器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置報警控制和流速低限控制裝置；在機器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置報警控制和流速全程控制裝置兩種方式。

機器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)，設(shè)置報警控制和流速低限控制裝置，在輸液管上依次設(shè)有滴壺、輸液，在輸液瓶與滴壺之間設(shè)有高位報警傳感，在滴壺的下位設(shè)有低位報警器和執(zhí)行器Ⅰ。

機器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)，設(shè)置報警控制和流速全程控制裝置，在輸液管上依次設(shè)有滴壺、輸液瓶，在輸液瓶與滴壺之間設(shè)有高位報警傳感，在滴壺的下位設(shè)有執(zhí)行器Ⅱ、測速傳感器和顯示器。

本實用新型機器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)，屬于一種應(yīng)用于醫(yī)院輸液的護理醫(yī)療設(shè)施，大大減輕了醫(yī)院輸液人工護理、監(jiān)控的負擔(dān)及由于人工監(jiān)控不及時而造成的安全事故。這項技術(shù)還可以廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)及林業(yè)滴灌設(shè)施的監(jiān)控。

附圖說明

圖1是機器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是機器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置報警控制和流速低限控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是機器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置報警控制和流速全程控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1是輸液瓶、2是高位報警傳感器、3是滴壺、4是低位報警器、5是執(zhí)行器Ⅰ、6是輸液管、7是執(zhí)行器Ⅱ、8是測速傳感器、9是顯示器。

具體實施方式

本實用新型機器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)，是一種應(yīng)用于醫(yī)院輸液的護理醫(yī)療設(shè)施，為滿足患者輸液時監(jiān)控滴液的實際需要，采用機器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)，采用DCS控制思想，即集散控制系統(tǒng)思想，集中管理和控制，分散檢測和執(zhí)行，采取控制和播報與報警器監(jiān)視和執(zhí)行分開的設(shè)計理念，由一臺機器人以無線的方式通過雙工通訊控制多臺報警器，讓報警器中的大部分功能通過機器人完成。將傳感器做得小巧實用，功耗降到最低，并可以大大延長電池的使用壽命，減少維修量，易安裝。本實用新型采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，機器人和護士站，機器人和其管理的多個傳感器之間通過無線的方式進行通訊，沒有了布線工作，減少了工作量，大大降低了生產(chǎn)成本。在系統(tǒng)中采用兩點報警，先降速后關(guān)閉的做法，最大限度的保證患者的輸液安全，滿足患者需求。采用分體設(shè)計，機器人單獨設(shè)置，體積可適當(dāng)加大，機器人可采用市電供電，也可采用較大功率電池供電，保證遠程無線傳輸?shù)木嚯x和穩(wěn)定性，及保證機器人本身控制中心功耗的需要。傳感器部分采用小電池供電，目的是將傳感器做得足夠小。易擴展，每個病房由一個機器人和多臺報警器組成一個子系統(tǒng)，眾多病房由這樣的子系統(tǒng)通過WIFI和護士站PC組成局域網(wǎng)實時和和護士站雙向傳輸各種信息。本系統(tǒng)還可以通過應(yīng)用機器人技術(shù)實現(xiàn)無線攝像和雙工對講功能。下面結(jié)合附圖做具體說明。

見圖1，機器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)，由：傳感器、執(zhí)行器、機器人、WIFI和PC組成，傳感器與機器人連接，機器人與WIFI連接，WIFI與PC連接，PC與WIFI連接，WIFI與機器人，機器人與執(zhí)行器和報警傳感器連接，各部件之間通過無線的方式相互連接。

根據(jù)用戶需要和成本要求的不同，本實用新型機器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)有兩種實施方式，即機器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置報警控制和流速低限控制裝置和機器人自動輸液監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置報警控制和流速全程控制裝置兩種方式。

實施例1

見圖2，本實用新型機器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)，設(shè)置報警控制和流速低限控制裝置，在輸液管6上依次設(shè)有滴壺3、輸液瓶1，在輸液瓶1與滴壺3之間設(shè)有高位報警傳感2，在滴壺3的下位設(shè)有低位報警器4和執(zhí)行器Ⅰ 5。

當(dāng)液滴斷流時第一個報警點處的高位報警傳感2首先發(fā)出報警信號，同時通過無線電波傳給智能機器人，智能機器人進行自動識別，是哪個床輸液完畢，然后進行語音播報，同時一方面立即給該該床位滴液執(zhí)行器5一個指令，讓其立刻把滴液速度降到最低，等待護士的到來，同時智能機器人將報警信號經(jīng)WIFI傳給遠方的護理站遠程PC進行顯示具體房間和床位,同時語音提醒護士去拔針，如果護士比較忙，滴液在第二個報警點處又斷流報警，那么機器人在收到第二個報警信號后，立刻給執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出關(guān)閉信號，讓執(zhí)行器自動鎖住輸液管，以防止血液倒流或進空氣，等待護士的處理。

實施例2

見圖3，本實用新型機器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)，設(shè)置報警控制和流速全程控制裝置，在輸液管6上依次設(shè)有滴壺3、輸液瓶1，在輸液瓶1與滴壺3之間設(shè)有高位報警傳感2，在滴壺3的下位設(shè)有執(zhí)行器Ⅱ 7、測速傳感器8和顯示器9。

當(dāng)液滴斷流時第一個高位報警點首先發(fā)出報警信號，同時通過無線電波傳給機器人，機器人進行自動識別，是哪個床輸液完畢，然后在病房內(nèi)進行語音播報提醒患者注意，同時一方面立即給該床位滴液執(zhí)行器一個指令，讓其立刻把滴液速度降到最低等待護士的到來，同時報警信號經(jīng)WIFI傳給遠方的護理站PC進行顯示具體房間和床位,同時語音提醒護士去拔針，如果護士比較忙，滴液的斷流點接近流速傳感器測得的對應(yīng)的斷流點時，機器人立刻發(fā)出指令給執(zhí)行機構(gòu)，讓其立即關(guān)閉流速調(diào)節(jié)閥以防止血液倒流或進空氣，等待護士的處理。這種方式在開始輸液和正常輸液時護士或患者還可通過手中專用的遙控器，通過機器人設(shè)定個經(jīng)驗流速，由機器人進行PID調(diào)節(jié)自動控制流速，患者還可以切斷自動變?yōu)槭謩涌刂?，通過遙控器手動調(diào)節(jié)流速，以適應(yīng)患者身體的承受的滴液速度，流速傳感器上有流速顯示方便調(diào)整和觀察滴液速度的變化。本系統(tǒng)患者手中的專用遙控器有呼叫功能，并且內(nèi)置無線對講，通過按鈕可直接呼喚護士，當(dāng)護士接通后可和醫(yī)生和護士直接對話，另外本機器人可選配攝像頭來獲取視頻信號，對重患24小時監(jiān)護是非常必要的，其工作流程是：首先由安裝在智能機器人中的攝像頭來獲取視頻信號，然后對獲取的視頻信號進行有效的視頻編碼，編碼后的視頻通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)浇K端服務(wù)器，服務(wù)器收到視頻數(shù)據(jù)后進行解碼，然后進行視頻顯示。

本實用新型機器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)，屬于一種應(yīng)用于醫(yī)院輸液的護理醫(yī)療設(shè)施，大大減輕了醫(yī)院輸液人工護理、監(jiān)控的負擔(dān)及由于人工監(jiān)控不及時而造成的安全事故。這項技術(shù)還可以廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)及林業(yè)滴灌設(shè)施的監(jiān)控。