本實用新型屬于新能源整車電子測試裝置，具體涉及一種新能源汽車整車控制器測試裝置。

背景技術：

整車控制器VMS(Vehicle Management System)是新能源汽車整車控制的核心控制單元。其通過采集車輛加速踏板、車速、制動、檔位等車輛狀態信號并結合驅動電機、動力電池的狀態信息，實現對電動車輛的整車控制，包括車輛上下電、行車與駐車、巡航、附件控制以及制動能量回收等。

鑒于整車控制器VMS的重要作用，構建穩定、高效的VMS測試系統，對VMS的各項控制功能，CAN網絡通信，UDS故障診斷，控制器程序刷新等內容進行全面和嚴格的測試驗證，是新能源整車開發過程中的一個重要環節。

傳統的測試方法就是由操作人員在實車或者實驗室的臺架上按照車輛駕駛人員的正常駕駛車輛的方式進行車輛操作以驗證整車控制器VMS是否能按照操作人員所認為合理的方式控制車輛。這樣的驗證方法測試內容的覆蓋度很低，只能對整車控制器的簡單功能進行驗證，網絡測試，診斷測試等內容完全無法涉及。而國外目前有一些專門的測試設備，如德國Dspace公司的ControlDesk，AutomationDesk等測試軟件和相應硬件板卡組成的硬件在環（HIL，Hardware in Loop）測試系統，美國國家儀器公司NI所提供的以LabVIEW和PXI硬件系統為核心的測試系統雖然測試功能強大，配置靈活，但是測試內容主要是針對控制器系統的控制功能進行測試，無法覆蓋我們認為同樣重要的CAN網絡通訊和UDS故障診斷測試。

技術實現要素：

（一）要解決的技術問題

為了解決上述問題，本實用新型提出了一種新能源汽車整車控制器測試裝置，本實用新型設計和定義了一種以PC機和VT System硬件板卡為核心，能夠同時覆蓋新能源汽車整車控制系統VMS的控制功能測試，還能滿足CAN網絡通信和UDS故障診斷等內容的測試需求。

（二）技術方案

一種新能源汽車整車控制器測試裝置，其特征是：包括PC機、測試裝置和被測試對象三部分；所述的測試裝置包括VT System的硬件接口板卡和集成式機箱，所述的硬件接口板卡包括VT8006、VT7001、VT1004、VT2004、VT2516和VN1640；所述的VT8006是VT System的背板模塊，通過VT8006將VT7001、VT1004、VT2004、VT2516安裝在6槽集成式機箱中；同時通過該模塊給VT System提供12V電源，VT7001模塊能夠控制被測試對象的供電；所述的VT2004是VT System的激勵模塊，其提供4路硬線信號輸入給被測試對象，用于模擬車載傳感器，所述的模擬車載傳感器包括溫度傳感器，油門踏板位置傳感器，制動踏板位置傳感器以及各種開關信號，所述的信號類型分為電阻信號，電壓信號，PWM信號；所述的VT1004是VT System的負載和測量模塊，其連接被測對象的四路硬線輸出，用于測量被測對象輸出信號的電氣參數；所述的VT2516是VT System的數字I/O模塊，其提供16路通道數字輸入/輸出信號，用于模擬數字量開關輸入信號、PWM信號、測量被測對象輸出信號的電壓和頻率；所述的VN1640是CAN網絡接口模塊，其提供4路CAN網絡接口，與被測試對象的CAN接口相連接，模擬被測試對象所需要輸入的CAN網絡信號，同時采集被測試對象輸出的CAN網絡信號。

進一步的，所述的VT7001提供最大為70A的連續電流輸出，并進行10uA-70A的電流測量；同時，該模塊還模擬短路、開路的電源故障。

進一步的，所述的VN1640網絡接口模塊通過CAN接口信號轉接盒與被測試對象相連接，通過信號轉接盒測試人員可以通過操作開關實現CAN網絡的CAN通訊線對電源、地短路以及CAN通訊線的CAN_H線和CAN_L線短路的測試內容。

進一步的，所述的VT System的硬件接口板卡的集成式機箱通過以太網接口直接與PC機相連接。

進一步的，所述的PC機通過控制VT2004激勵模塊模擬被測試對象需要輸入的油門踏板位置信號，制動踏板位置信號，溫度傳感器信號，碰撞傳感器信號。

進一步的，所述的PC機通過VT1004信號采集模塊采集被測試對象的輸出信號。

進一步的，所述的PC機通過控制VT2516數字I/O模塊模擬數字量開關輸入信號和PWM信號，測量被測對象輸出信號的電壓和頻率。

（三）有益效果

本實用新型提出的一種新能源汽車整車控制器測試裝置，與現有技術相比較，其具有以下有益效果：本實用新型設計和定義了一種以PC機和VT System硬件板卡為核心，能夠同時覆蓋新能源汽車整車控制系統VMS的控制功能測試，還能滿足CAN網絡通信和UDS故障診斷等內容的測試需求。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體架構示意圖。

圖2是VT8006背板與VMS的連接示意圖。

圖3是VN1640與CAN接口信號轉接盒的連接示意圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，一種新能源汽車整車控制器測試裝置，其特征是：包括PC機、測試裝置和被測試對象三部分；所述的測試裝置包括VT System的硬件接口板卡和集成式機箱，所述的硬件接口板卡包括VT8006、VT7001、VT1004、VT2004、VT2516和VN1640；所述的VT8006是VT System的背板模塊，通過VT8006將VT7001、VT1004、VT2004、VT2516安裝在6槽集成式機箱中，并為 VT System的提供12V供電電源，VT7001模塊為被測試對象提供電源，并且能夠控制被測試對象的供電；所述的VT2004是VT System的激勵模塊，其提供4路硬線信號輸入給被測試對象，用于模擬車載傳感器，所述的模擬車載傳感器包括溫度傳感器，油門踏板位置傳感器，制動踏板位置傳感器以及各種開關信號，所述的信號類型分為電阻信號，電壓信號，PWM信號；所述的VT1004是VT System的負載和測量模塊，其連接被測對象的四路硬線輸出，用于測量被測對象輸出信號的電氣參數；所述的VT2516是VT System的數字I/O模塊，其提供16路通道數字輸入/輸出信號，用于模擬數字量開關輸入信號、PWM信號、測量被測對象輸出信號的電壓和頻率；所述的VN1640是CAN網絡接口模塊，其提供4路CAN網絡接口，與被測試對象的CAN接口相連接，模擬被測試對象所需要輸入的CAN網絡信號，同時采集被測試對象輸出的CAN網絡信號。

其中，所述的VT7001提供最大為70A的連續電流輸出，并進行10uA-70A的電流測量；同時，該模塊還模擬短路、開路的電源故障。

如圖3所示，所述的VN1640為了能夠實現CAN總線故障模擬，VN1640網絡接口模塊通過專門定制的CAN接口信號轉接盒與被測試對象相連接，通過信號轉接盒測試人員可以通過操作開關實現CAN網絡的CAN通訊線對電源，對地短路以及CAN通訊線的CAN_H線和CAN_L線短路的測試內容。例如：當測試人員需要做被測試對象的CAN_H線對電源短路測試時，只要將開關1閉合，此時被測試對象的CAN_H接口通過CAN接口信號轉接盒直接與電源相連接。如果測試人員需要做被測試對象的CAN接口短路測試，則只要將開關5閉合，此時被測試對象的CAN_H接口和CAN_L接口通過CAN接口信號轉接盒的開關5相連接，實現了被測試對象的CAN接口短路。

其中，所述的VT System的硬件接口板卡的集成式機箱通過以太網接口直接與PC機相連接，PC機通過控制VT7001板卡控制被測試對象的供電電源KL30，KL15。在本實施例中通道1控制被測試對象的KL30電源，通道2控制被測試對象的KL15電源。

其中，所述的PC機通過控制VT2004激勵模塊模擬被測試對象需要輸入的油門踏板位置信號，制動踏板位置信號，溫度傳感器信號，碰撞傳感器信號等。這些信號為VT2004激勵模塊所支持的電壓信號，電阻信號，PWM信號。

其中，所述的PC機通過VT1004信號采集模塊采集被測試對象在某種特定工況下的輸出信號，比如控制冷卻風扇是否運轉以及設定風扇轉速的信號。

其中，所述的PC機通過控制VT2516數字I/O模塊模擬數字量開關輸入信號、PWM信號、測量被測對象輸出信號的電壓和頻率。

上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設計構思的前提下，本領域普通人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。