技術總結
本發明公開一種穿梭車速度規劃控制方法、裝置及穿梭車，涉及控制領域。其中控制穿梭車從指定位移的起點以指定初始速度開始進行加速運動，其中先進行加速度隨時間增加的第一加速運動，再進行加速度隨時間減小的第二加速運動；然后控制穿梭車進行勻速運動；最后控制穿梭車進行減速運動，其中先進行加速度隨時間減少的第一減速運動，再進行加速度隨時間增加的第二減速運動，并以指定末速度到達指定位移的終點。本發明通過對穿梭車行進過程中的加減速過程進行控制，從而在保證行進速度的同時，有效減小速度跳變，提高整體效率。

技術研發人員：陳曉濤
受保護的技術使用者：北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
文檔號碼：201710003147
技術研發日：2017.01.03
技術公布日：2017.06.13