技術(shù)總結(jié)
本方法所涉及裝置包括無刷電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)子角度傳感器，處理器，電機(jī)驅(qū)動，三軸磁力計，三軸陀螺儀，三軸加速度計，電機(jī)底座連軸柄。該方法包括：三軸磁力計三軸加速度計在軸柄下方遠(yuǎn)離電機(jī)強(qiáng)磁場影響范圍，三軸陀螺儀固定放置在電機(jī)轉(zhuǎn)子上面，電機(jī)轉(zhuǎn)子角度傳感器采集電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，各個傳感器數(shù)據(jù)傳輸至處理器，通過本發(fā)明的方法實現(xiàn)云臺航向軸的控制，消除了航向軸漂移，以及電機(jī)磁場的影響，更完美體現(xiàn)了陀螺儀增穩(wěn)的效果，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)三軸增穩(wěn)云臺的航向軸長時間存在嚴(yán)重漂移的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：樊啟高;張鵬松;莊祥鵬;孫艷;張威;高寒靜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江南大學(xué)
文檔號碼：201710173043
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.22
技術(shù)公布日：2017.06.13