本實(shí)用新型涉及電機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電機(jī)以及應(yīng)用此電機(jī)的云臺(tái)。

背景技術(shù)：

通常，電機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，電機(jī)與連接臂是獨(dú)立的部件，使得將電機(jī)裝配成云臺(tái)時(shí)裝配繁雜，占用空間大。控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的限位機(jī)構(gòu)是外置式限位機(jī)構(gòu)，占用了電機(jī)的外部空間，連接臂的尺寸較大、重量較重，導(dǎo)致電機(jī)的重量較大，此種電機(jī)應(yīng)用于云臺(tái)后，不利于云臺(tái)的小型化和輕量化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積較小并且容易裝配電機(jī)。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種應(yīng)用上述電機(jī)的云臺(tái)。

本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種電機(jī)，其包括定子組件以及與定子組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)子組件，定子組件包括安裝定子的定子機(jī)殼，轉(zhuǎn)子組件包括安裝轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子機(jī)殼，定子機(jī)殼和轉(zhuǎn)子機(jī)殼中的至少一者具有連接臂。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述電機(jī)的定子組件和轉(zhuǎn)子組件分別具有連接臂，設(shè)置在定子組件上的連接臂為定子機(jī)臂，設(shè)置在轉(zhuǎn)子組件上的連接臂為轉(zhuǎn)子機(jī)臂。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述電機(jī)的轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)子以及安裝轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子機(jī)殼，轉(zhuǎn)子機(jī)殼包括轉(zhuǎn)子底壁以及連接于轉(zhuǎn)子底壁的轉(zhuǎn)子側(cè) 壁，轉(zhuǎn)子底壁與轉(zhuǎn)子機(jī)臂一體成型。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述電機(jī)的轉(zhuǎn)子側(cè)壁、轉(zhuǎn)子底壁以及轉(zhuǎn)子機(jī)臂一體成型。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述電機(jī)的定子機(jī)殼包括定子底壁以及連接于定子底壁的定子側(cè)壁，定子機(jī)臂設(shè)置在定子側(cè)壁和定子底壁的至少一者上；轉(zhuǎn)子機(jī)臂設(shè)置在轉(zhuǎn)子底壁和轉(zhuǎn)子側(cè)壁的至少一者上。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述電機(jī)的定子機(jī)臂沿定子底壁的徑向方向從定子側(cè)壁延伸,轉(zhuǎn)子機(jī)臂設(shè)置在轉(zhuǎn)子底壁并且沿轉(zhuǎn)子底壁的徑向方向延伸。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述電機(jī)的轉(zhuǎn)子組件還包括轉(zhuǎn)軸，電機(jī)還包括連接至轉(zhuǎn)軸一端的磁環(huán)以及連接至定子底壁的磁編碼器，磁編碼器與磁環(huán)間隔設(shè)置；磁環(huán)包括頂面以及連接至頂面的周面，磁編碼器與周面相對(duì)。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述電機(jī)的電機(jī)還包括限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)部以及限制轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)的止擋部；轉(zhuǎn)動(dòng)部設(shè)置于轉(zhuǎn)子機(jī)殼的內(nèi)側(cè)，止擋部設(shè)置于定子機(jī)殼的內(nèi)側(cè)。

一種云臺(tái)，其包括第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)中的至少一者是上述電機(jī)。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述云臺(tái)的第一電機(jī)的定子機(jī)殼具有第一連接臂；第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子機(jī)殼具有第二連接臂，第二電機(jī)的定子機(jī)殼具有第三連接臂；第三電機(jī)的轉(zhuǎn)子機(jī)殼具有第四連接臂，第一連接臂垂直地連接至第二連接臂，第三連接臂垂直地連接至第四連接臂。

本實(shí)用新型實(shí)施例電機(jī)以及云臺(tái)的有益效果是：本實(shí)用新型的電機(jī)包括定子組件以及與定子組件配合的轉(zhuǎn)子組件，定子組件和轉(zhuǎn)子組件中的至少一者具有連接臂，連接臂是用于連接定子組件與其它部件或者是用于連 接轉(zhuǎn)子組件與其它部件的連接件，將多個(gè)電機(jī)組裝成云臺(tái)時(shí)，減少了將連接臂與定子機(jī)殼連接的步驟以及將連接臂與轉(zhuǎn)子機(jī)殼連接的步驟，提高了云臺(tái)的裝配效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的電機(jī)的分解立體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的電機(jī)的另一個(gè)分解立體示意圖；

圖3為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的電機(jī)在定子組件與轉(zhuǎn)子組件裝配成電機(jī)時(shí)的剖面示意圖；

圖4為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的標(biāo)注了限位機(jī)構(gòu)的電機(jī)的分解立體示意圖；

圖5為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的電機(jī)的轉(zhuǎn)子組件的立體示意圖；

圖6為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的電機(jī)在定子組件與轉(zhuǎn)子組件裝配成電機(jī)時(shí)的剖面示意圖；

圖7為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的標(biāo)注了限位機(jī)構(gòu)的電機(jī)的分解立體示意圖；

圖8為本實(shí)用新型的云臺(tái)的立體示意圖。

圖中：

電機(jī)100，定子組件200，定子210，定子鐵芯211，定子繞組212， 定子機(jī)殼220，定子側(cè)壁221，定子底壁222，安裝孔223，轉(zhuǎn)子組件300，轉(zhuǎn)子310，轉(zhuǎn)軸320，轉(zhuǎn)子機(jī)殼330，轉(zhuǎn)子側(cè)壁331，轉(zhuǎn)子底壁332，軸承400，軸承孔430，限位機(jī)構(gòu)500，轉(zhuǎn)動(dòng)部510，止擋部520，第一端部521，第二端部522，連接臂600，定子機(jī)臂610，凸臺(tái)611，轉(zhuǎn)子機(jī)臂620，磁環(huán)710，頂面711，周面712，磁編碼器720，電機(jī)800，轉(zhuǎn)子組件810，轉(zhuǎn)子機(jī)殼830，轉(zhuǎn)子側(cè)壁831，轉(zhuǎn)子底壁832，套筒840，電機(jī)900，轉(zhuǎn)動(dòng)部910，第一轉(zhuǎn)動(dòng)部911，第二轉(zhuǎn)動(dòng)部912，套環(huán)913，止擋部920，云臺(tái)1000，第一電機(jī)1011，第二電機(jī)1012，第三電機(jī)1013，第一連接臂1021，第二連接臂1022，第三連接臂1023，第四連接臂1024。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用 時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

此外，術(shù)語(yǔ)“水平”、“豎直”、“懸垂”等術(shù)語(yǔ)并不表示要求部件絕對(duì)水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對(duì)“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

第一實(shí)施例

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3，本實(shí)施例提供一種電機(jī)100，其包括定子組件200以及與定子組件200轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)子組件300。

定子組件200包括定子210以及安裝定子210的定子機(jī)殼220。

定子210包括定子鐵芯211以及設(shè)置在定子鐵芯211上的定子繞組212。定子鐵芯211設(shè)置有多個(gè)定子繞組212，多個(gè)定子繞組212以定子鐵芯211的圓心為中心成環(huán)形排列。

定子機(jī)殼220包括筒狀的定子側(cè)壁221以及連接至定子側(cè)壁221的定子底壁222，定子側(cè)壁221與定子底壁222形成用于安裝定子210的容置空間。定子底壁222的中央開(kāi)設(shè)用于安裝軸承400的安裝孔223。

轉(zhuǎn)子組件300包括轉(zhuǎn)子310以及安裝轉(zhuǎn)子310的轉(zhuǎn)子機(jī)殼330，轉(zhuǎn)子310連接在轉(zhuǎn)子機(jī)殼330的容置空間內(nèi)。

轉(zhuǎn)子310是筒狀的磁鋼，轉(zhuǎn)子310與定子210之間具有氣隙，轉(zhuǎn)子310在氣隙內(nèi)產(chǎn)生足夠的磁感應(yīng)強(qiáng)度，并且與通電后的定子繞組212相互作用產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)以驅(qū)動(dòng)自身轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子機(jī)殼330包括筒狀的轉(zhuǎn)子側(cè)壁331以及連接至轉(zhuǎn)子側(cè)壁331的轉(zhuǎn)子底壁332，轉(zhuǎn)子側(cè)壁331和轉(zhuǎn)子底壁332形成用于安裝轉(zhuǎn)子310的容置空間。

在本實(shí)施例中，電機(jī)100采用內(nèi)定子和外轉(zhuǎn)子，即轉(zhuǎn)子包圍定子,轉(zhuǎn)子產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩。在其它實(shí)施例中，可以采用外定子和內(nèi)轉(zhuǎn)子，即定子包圍轉(zhuǎn)子。

電機(jī)100還包括軸承400，軸承400安裝在定子底壁222開(kāi)設(shè)的安裝孔223中。轉(zhuǎn)子310的轉(zhuǎn)軸320安裝在軸承400的軸承孔430中，轉(zhuǎn)軸320與軸承孔430配合使得轉(zhuǎn)軸320轉(zhuǎn)動(dòng)連接在軸承孔430中。

請(qǐng)參照?qǐng)D4，電機(jī)100還包括限位機(jī)構(gòu)500，限位機(jī)構(gòu)500包括轉(zhuǎn)動(dòng)部510以及用于限制轉(zhuǎn)動(dòng)部510轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的止擋部520，轉(zhuǎn)動(dòng)部510設(shè)置于轉(zhuǎn)子機(jī)殼330的內(nèi)側(cè)，止擋部520設(shè)置于定子機(jī)殼220的內(nèi)側(cè)。

轉(zhuǎn)動(dòng)部510是沿轉(zhuǎn)子底壁332的軸向方向從轉(zhuǎn)內(nèi)表面延伸的桿體，轉(zhuǎn)動(dòng)部510連接至轉(zhuǎn)子底壁332的內(nèi)側(cè),轉(zhuǎn)動(dòng)部510臨近轉(zhuǎn)軸320并與轉(zhuǎn)軸320間隔設(shè)置。當(dāng)定子組件200與轉(zhuǎn)子組件300配合時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)部510位于定子繞組212與轉(zhuǎn)軸320之間。止擋部520是沿定子底壁222的軸向方向從鐵芯表面延伸的弧形板狀件，止擋部520連接至鐵芯表面；止擋部520具有第一端部521和第二端部522，轉(zhuǎn)動(dòng)部510位于第一端部521和第二端部522之間。

轉(zhuǎn)動(dòng)部510可以在第一端部521和第二端部522之間轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)部510以第一方向旋轉(zhuǎn)碰到第一端部521時(shí)止擋部520阻止轉(zhuǎn)動(dòng)部510繼續(xù)以第一方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)部510以第二方向旋轉(zhuǎn)碰到第二端部522時(shí)止擋 部520阻止轉(zhuǎn)動(dòng)部510繼續(xù)以第二方向旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，第一方向是順時(shí)針?lè)较颍诙较蚴悄鏁r(shí)針?lè)较颉Ｔ诒緦?shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)部510在正90度和負(fù)90度之間轉(zhuǎn)動(dòng)。在另一些實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)部510可以在正45度和負(fù)45度之間轉(zhuǎn)動(dòng)。在又一些實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)部510可以在正40度和負(fù)40度之間轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)部510的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍可以依據(jù)止擋部520的結(jié)構(gòu)形狀確定轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。

限位機(jī)構(gòu)500的轉(zhuǎn)動(dòng)部510和止擋部520分別位于電機(jī)100的內(nèi)部，限位機(jī)構(gòu)500充分利用了電機(jī)100的內(nèi)部空間，與位于電機(jī)外部的限位機(jī)構(gòu)500相比，本實(shí)施例中的限位機(jī)構(gòu)500節(jié)省了電機(jī)100的外部空間，減小了電機(jī)100的體積，電機(jī)100更加小型化，將電機(jī)100組裝成云臺(tái)時(shí)云臺(tái)也更加小型化。

請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D1至圖3，連接臂600是連接兩個(gè)部件或裝置的連接件，位于定子組件200上的連接臂600用于連接定子組件200與定子組件200之外的其它部件或其它裝置，位于轉(zhuǎn)子組件300上的連接臂600用于連接轉(zhuǎn)子組件300與轉(zhuǎn)子組件300之外的其它部件或其它裝置。

連接臂600的形狀可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇。例如，連接臂600的形狀可以是長(zhǎng)方體、圓柱體或者其它形狀。連接臂600可以是實(shí)體部件、空心部件或者具有鏤空的實(shí)體部件。連接臂600設(shè)置于定子組件200和轉(zhuǎn)子組件300中的至少一者上，可以根據(jù)需要在定子組件200和轉(zhuǎn)子組件300中的至少一者設(shè)置連接臂600。

在本實(shí)施例中，定子組件200和轉(zhuǎn)子組件300分別具有連接臂600，設(shè)置在定子組件200的連接臂600稱為定子機(jī)臂610，設(shè)置在轉(zhuǎn)子組件300的連接臂600稱為轉(zhuǎn)子機(jī)臂620。在其它實(shí)施例中，定子組件200和轉(zhuǎn)子組件300中的一者具有連接臂600。例如，僅轉(zhuǎn)子組件300具有連接臂600，定子組件200沒(méi)有連接臂600；或者僅定子組件200可以具有連接臂600，轉(zhuǎn)子組件300沒(méi)有連接臂600。

可以理解，可以根據(jù)云臺(tái)的裝配要求選擇電機(jī)100的連接臂600的數(shù)量。在本實(shí)施例中，定子組件200具有一個(gè)定子機(jī)臂610，轉(zhuǎn)子組件300具有兩個(gè)轉(zhuǎn)子機(jī)臂620。在其它實(shí)施例中，當(dāng)定子組件200具有定子機(jī)臂610時(shí)，定子組件200可以具有一個(gè)以上的定子機(jī)臂610；當(dāng)轉(zhuǎn)子組件300具有轉(zhuǎn)子機(jī)臂620時(shí)，轉(zhuǎn)子組件300可以具有一個(gè)以及一個(gè)以上的轉(zhuǎn)子機(jī)臂620。

在本實(shí)施例中，定子機(jī)臂610和定子機(jī)殼220由相同的材料制成，轉(zhuǎn)子機(jī)臂620和轉(zhuǎn)子機(jī)殼330由相同的材料制成。在本實(shí)施例中，定子機(jī)臂610和定子機(jī)殼220由鋼制材料制成，轉(zhuǎn)子機(jī)臂620和轉(zhuǎn)子機(jī)殼330由鋼制材料制成。在另一些實(shí)施例中，定子機(jī)臂610和定子機(jī)殼220由鋁或鋁合金制成，轉(zhuǎn)子機(jī)臂620和轉(zhuǎn)子機(jī)殼330由鋁或鋁合金制成。在又一些實(shí)施例中，定子機(jī)臂610和定子機(jī)殼220由塑料制成，轉(zhuǎn)子機(jī)臂620和轉(zhuǎn)子機(jī)殼330由塑料制成，例如塑料可以但不限于是聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯或聚苯乙烯中的一種。

在本實(shí)施例中，定子機(jī)臂610與定子機(jī)殼220是一體成型部件，轉(zhuǎn)子機(jī)臂620與轉(zhuǎn)子機(jī)殼330是一體成型部件。具體地，定子機(jī)殼220的定子側(cè)壁221、定子機(jī)殼220的定子底壁222，以及定子機(jī)臂610三者是一體成型部件。轉(zhuǎn)子機(jī)殼330的轉(zhuǎn)子側(cè)壁331、轉(zhuǎn)子機(jī)殼330的轉(zhuǎn)子底壁332以及轉(zhuǎn)子機(jī)臂620三者是一體成型部件。

可以采用鑄造、鍛壓、注塑或其它一體成型方式成型定子機(jī)殼220與定子機(jī)臂610，并且可以采用鑄造、鍛壓、注塑或其它一體成型方式成型轉(zhuǎn)子機(jī)殼330與轉(zhuǎn)子機(jī)臂620。其有益效果在于，將多個(gè)電機(jī)100組裝成云臺(tái)時(shí)，減少了將定子側(cè)壁221、定子底壁222和定子機(jī)臂610三者連接的步驟，并且減少了轉(zhuǎn)子側(cè)壁331、轉(zhuǎn)子底壁332以及轉(zhuǎn)子機(jī)臂620三者連接的步驟，提高了云臺(tái)的裝配效率。

在其它實(shí)施例中，定子機(jī)臂610也可以通過(guò)粘接、焊接、鉚接或螺紋 連接等連接方式連接至定子底壁222，定子底壁222也可以通過(guò)粘接、焊接、鉚接、螺紋連接或其它連接方式連接至定子側(cè)壁221。轉(zhuǎn)子機(jī)臂620也可以通過(guò)粘接、焊接、鉚接或螺紋連接等連接方式連接至轉(zhuǎn)子底壁332，轉(zhuǎn)子底壁332也可以通過(guò)粘接、焊接、鉚接、螺紋連接或其它連接方式連接至轉(zhuǎn)子側(cè)壁331。

定子機(jī)臂610的一端連接至定子機(jī)殼220，定子機(jī)臂610連接至定子側(cè)壁221或者定子底壁222。在本實(shí)施例中，定子機(jī)臂610沿定子底壁222的徑向方向從定子側(cè)壁221延伸。定子機(jī)臂610的另一端開(kāi)設(shè)有用于安裝緊固件的安裝部，通過(guò)緊固件(圖未示)將定子機(jī)臂610連接至其它部件或其它裝置。

在本實(shí)施例中，定子機(jī)臂610具有凸臺(tái)611，凸臺(tái)611具有用于安裝緊固件的安裝孔。凸臺(tái)611在定子機(jī)臂610的兩側(cè)向遠(yuǎn)離定子機(jī)臂610的方向延伸，使得在定子機(jī)臂610的兩側(cè)更容易安裝緊固件。在其它實(shí)施例中，定子機(jī)臂610可以沒(méi)有凸臺(tái)611，用于安裝緊固件的安裝孔直接開(kāi)設(shè)在定子機(jī)臂610上。

轉(zhuǎn)子機(jī)臂620設(shè)置在轉(zhuǎn)子底壁332并且沿轉(zhuǎn)子底壁332的徑向方向延伸，即轉(zhuǎn)子機(jī)臂620由轉(zhuǎn)子底壁332一側(cè)朝相反的方向延伸。轉(zhuǎn)子機(jī)臂620的一端連接至轉(zhuǎn)子機(jī)殼330，轉(zhuǎn)子機(jī)臂620連接至轉(zhuǎn)子側(cè)壁331或者轉(zhuǎn)子底壁332。轉(zhuǎn)子機(jī)臂620的另一端開(kāi)設(shè)有用于安裝緊固件的安裝孔，通過(guò)緊固件(圖未示)將轉(zhuǎn)子機(jī)臂620連接至其它部件或其它裝置。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1和圖3，電機(jī)100還包括磁環(huán)710以及用于編譯磁環(huán)710的位置的磁編碼器720。磁環(huán)710包括頂面711和周面712，頂面711與定子底壁222平行。磁環(huán)710固定在轉(zhuǎn)軸320的一端并且磁環(huán)710外露于安裝孔223，轉(zhuǎn)軸320轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)磁環(huán)710轉(zhuǎn)動(dòng)。磁編碼器720連接至定子底壁222上。磁編碼器720與磁環(huán)710在定子底壁222的徑向方向上間隔設(shè)置。

當(dāng)電機(jī)100裝配好之后，磁編碼器720與周面712相對(duì),例如磁編碼器720正對(duì)周面712。與位于定子底壁222的外側(cè)并且正對(duì)頂面711的磁編碼器相比，本實(shí)施例中的磁編碼器720節(jié)省了磁環(huán)710在軸向方向的空間，減小了電機(jī)100的軸向尺寸，使得電機(jī)100更加小型化。

第二實(shí)施例

請(qǐng)參照?qǐng)D5至圖6，本實(shí)施例提供一種電機(jī)800，其與第一實(shí)施例的電機(jī)100大致相同，二者的區(qū)別在于轉(zhuǎn)子機(jī)臂與轉(zhuǎn)子機(jī)殼一體的方式不同。

在第一實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子機(jī)殼330包括轉(zhuǎn)子側(cè)壁331和轉(zhuǎn)子底壁332，轉(zhuǎn)子機(jī)臂620、轉(zhuǎn)子側(cè)壁331以及轉(zhuǎn)子底壁332三者分別由相同的材料制成，轉(zhuǎn)子機(jī)臂620、轉(zhuǎn)子側(cè)壁331以及轉(zhuǎn)子底壁332三者一體成型。

在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子機(jī)殼830和轉(zhuǎn)子機(jī)臂620是雙金屬構(gòu)件。圖5顯示了電機(jī)800的轉(zhuǎn)子組件810，轉(zhuǎn)子機(jī)殼830包括轉(zhuǎn)子側(cè)壁831和轉(zhuǎn)子底壁832，轉(zhuǎn)子側(cè)壁831采用導(dǎo)磁率較高的軟鐵、磁鋼或者軟磁合金制成，轉(zhuǎn)子側(cè)壁831本身不生產(chǎn)磁場(chǎng)、僅在磁路中傳輸磁力線，以起到聚磁的作用，保證轉(zhuǎn)子310轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性；轉(zhuǎn)子機(jī)臂620和轉(zhuǎn)子底壁832均由鋁制成，以減輕電機(jī)800的重量。

轉(zhuǎn)子機(jī)臂620和轉(zhuǎn)子底壁832兩者一體成型，可以采用鑄造、鍛壓、注塑或其它一體成型方式成型定轉(zhuǎn)子機(jī)臂620和轉(zhuǎn)子底壁832兩者；再將轉(zhuǎn)子底壁332與轉(zhuǎn)子側(cè)壁331一體連接。從而，將多個(gè)電機(jī)100組裝成云臺(tái)時(shí)，減少了將轉(zhuǎn)子機(jī)臂620與轉(zhuǎn)子底壁832連接的步驟，提高了云臺(tái)的裝配效率。

轉(zhuǎn)子底壁832是圓形部件轉(zhuǎn)子底壁，轉(zhuǎn)子底壁832的一側(cè)連接至轉(zhuǎn)子機(jī)臂620，轉(zhuǎn)子底壁832的另一側(cè)設(shè)置有套筒840。套筒840的外徑大于轉(zhuǎn)子側(cè)壁831的內(nèi)徑，套筒840壓入轉(zhuǎn)子側(cè)壁831的內(nèi)側(cè)，套筒840與轉(zhuǎn)子側(cè)壁831過(guò)盈配合。

具體地，轉(zhuǎn)子側(cè)壁831是中空的筒狀部件，轉(zhuǎn)子側(cè)壁831具有套筒840 的安裝孔，套筒840的外徑等于或大于轉(zhuǎn)子側(cè)壁831的內(nèi)徑，套筒840與轉(zhuǎn)子底壁832的安裝孔過(guò)盈配合以將轉(zhuǎn)子底壁832固定至轉(zhuǎn)子側(cè)壁831的內(nèi)側(cè)，減少了將轉(zhuǎn)子機(jī)臂620連接至轉(zhuǎn)子底壁832的步驟，使得電機(jī)800的組裝更容易，提高了電機(jī)800的裝配效率。

在其它實(shí)施例中，可以通過(guò)粘接、焊接、鉚接或螺紋連接等連接方式將轉(zhuǎn)子底壁832連接至轉(zhuǎn)子側(cè)壁831的內(nèi)側(cè)。在又一些實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子310具有套筒840的安裝孔，套筒840的外徑等于或大于轉(zhuǎn)子310的內(nèi)徑，套筒840與該安裝孔過(guò)盈配合以將轉(zhuǎn)子底壁832固定至轉(zhuǎn)子310的內(nèi)側(cè)。

第三實(shí)施例

請(qǐng)參照?qǐng)D7，本實(shí)施例提供一種電機(jī)900，其與第一實(shí)施例的具有連接臂600的電機(jī)100大致相同，二者的區(qū)別在于限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不同。

止擋部920設(shè)置于定子鐵芯211的內(nèi)側(cè)，并且止擋部920從鐵芯表面延伸，止擋部920的形狀可以是圓柱體、長(zhǎng)方體或其它形狀的部件。

轉(zhuǎn)動(dòng)部910套設(shè)于轉(zhuǎn)軸320并且隨轉(zhuǎn)軸320一起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)部910固接在轉(zhuǎn)子底壁332上，其可以為圓柱體、長(zhǎng)方體或其它形狀的部件；轉(zhuǎn)動(dòng)部910包括套設(shè)于轉(zhuǎn)軸320并且連接至轉(zhuǎn)子底壁332的內(nèi)側(cè)的套環(huán)913，轉(zhuǎn)動(dòng)部910還包括分別從套環(huán)913的兩側(cè)延伸的第一轉(zhuǎn)動(dòng)部911和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部912。

當(dāng)定子組件200與轉(zhuǎn)子組件300配合時(shí)，止擋部920位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)部911和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部912之間；當(dāng)轉(zhuǎn)子組件300相對(duì)定子組件200轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，止擋部920可轉(zhuǎn)動(dòng)地抵靠于第一轉(zhuǎn)動(dòng)部911或第二轉(zhuǎn)動(dòng)部912上。

在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)部910在正90度和負(fù)90度之間轉(zhuǎn)動(dòng)。在另一些實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)部910可以在正45度和負(fù)45度之間轉(zhuǎn)動(dòng)。在又一些實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)部910可以在正40度和負(fù)40度之間轉(zhuǎn)動(dòng)。

請(qǐng)參照?qǐng)D8，本實(shí)用新型還提供一種云臺(tái)1000，云臺(tái)1000包括第一電 機(jī)1011、第二電機(jī)1012和第三電機(jī)1013，第一電機(jī)1011、第二電機(jī)1012和第三電機(jī)1013中的至少一個(gè)電機(jī)是上述實(shí)施例中的電機(jī)100、800或900。

第一電機(jī)1011的定子機(jī)殼220具有第一連接臂1021；第二電機(jī)1012的轉(zhuǎn)子機(jī)殼330具有第二連接臂1022，第二電機(jī)1012的定子機(jī)殼220具有第三連接臂1023；通過(guò)第一連接臂1021和第二連接臂1022連接第一電機(jī)1011和第二電機(jī)1012，第一連接臂1021的一端連接至第二連接臂1022的一端并且第一連接臂1021與第二連接臂1022垂直。

第三電機(jī)1013的轉(zhuǎn)子機(jī)殼330具有第四連接臂1024，并且第三電機(jī)1013的定子機(jī)殼220具有第五連接臂(圖未示)；通過(guò)第三連接臂1023和第四連接臂1024連接第二電機(jī)1012和第三電機(jī)1013，第三連接臂1023的一端連接至第四連接臂1024的一端并且第三連接臂1023與第四連接臂1024垂直；第五連接臂(圖未示)連接至其它部件或其它裝置。

在其它實(shí)施例中，第一電機(jī)1011、第二電機(jī)1012和第三電機(jī)1013中的至少一個(gè)電機(jī)還可以包括用于調(diào)整云臺(tái)1000的重心的配重連接臂(圖未示)。

綜上所述，本實(shí)用新型的電機(jī)100、800或900包括定子組件200以及與定子組件200配合的轉(zhuǎn)子組件300，定子組件200和轉(zhuǎn)子組件300中的至少一者具有連接臂600，連接臂600是用于連接定子組件200與其它部件或者是用于連接轉(zhuǎn)子組件300與其它部件的連接件，將多個(gè)電機(jī)100、800或900組裝成云臺(tái)1000時(shí)，減少了將連接臂600與定子機(jī)殼220連接的步驟以及將連接臂600與轉(zhuǎn)子機(jī)殼330連接的步驟，提高了云臺(tái)1000的裝配效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等， 均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。