本發(fā)明涉及廣告?zhèn)髅郊半娮?br>技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種動(dòng)態(tài)滑軌展示系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
：國內(nèi)廣告市場(chǎng)上的多媒體廣告形式一般以抓住用戶的“視”、“聽”為主，比如電視廣告、視頻網(wǎng)站廣告以及燈箱廣告等。近些年，逐漸進(jìn)入人們視野的交互式廣告形式由于除了能在視聽方面帶給用戶震撼以外，還能有效的調(diào)動(dòng)用戶的主觀能動(dòng)性，讓用戶參與廣告的同時(shí)更加深刻的理解廣告內(nèi)容，因此也更加能吸引觀眾的眼球。目前，市場(chǎng)上主流測(cè)交互式廣告采用滑動(dòng)廣告的形式，即在一個(gè)滑動(dòng)屏幕后面放置實(shí)物，屏幕里面的內(nèi)容以1:1的比例顯示，用戶推動(dòng)屏幕時(shí)，內(nèi)容也隨著屏幕的滑動(dòng)而聯(lián)動(dòng)，屏幕每滑動(dòng)到一個(gè)觸發(fā)點(diǎn)就出發(fā)相應(yīng)的動(dòng)畫或者視頻，進(jìn)而以較強(qiáng)的科技感吸引人的眼球。但是，現(xiàn)有的這種滑動(dòng)廣告的形式也存在一些缺陷如：一，用戶通過手動(dòng)方式推動(dòng)屏幕的方式比較生硬，當(dāng)用戶靠近大屏幕去推動(dòng)屏幕時(shí)，就無法從整體上獲得屏幕的觀感。二，現(xiàn)有的滑動(dòng)廣告形式無法為用戶提供產(chǎn)品的各個(gè)視角的真實(shí)觀感上的交互和體驗(yàn)。三，現(xiàn)有的滑動(dòng)廣告形式的圖片聯(lián)放功能采用的是圖片加軟件的方式定位，定位效果差，且產(chǎn)品不具有魯棒性。四，在展示過程中，需要將視頻的播放速度和屏幕的移動(dòng)速度設(shè)置的一致，來實(shí)現(xiàn)透視展示，沒有豐富的延伸內(nèi)容、無交互體驗(yàn)。五，現(xiàn)有的滑動(dòng)廣告形式采用的視頻傳輸方式是有線方式，而無法聯(lián)網(wǎng)使用，在傳輸過程中容易受到電磁波的干擾。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種動(dòng)態(tài)滑軌展示系統(tǒng)及其控制方法，以解決現(xiàn)有的交互式廣告定位效果差的問題。為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：第一方面，提供一種動(dòng)態(tài)滑軌展示系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：滑軌展示平臺(tái)、觸摸設(shè)備以及控制裝置；所述的滑軌展示平臺(tái)包括在載物臺(tái)底面并且沿載物臺(tái)長度方向設(shè)置的滑軌，顯示器通過電動(dòng)滑塊安裝在滑軌內(nèi)，滑軌的兩端分別設(shè)有第一、第二限位開關(guān)，滑軌靠近觸摸設(shè)備的一端設(shè)有激光測(cè)距儀，滑軌兩端之間間隔選取的觸發(fā)位置處布置光電開關(guān)；所述的觸摸設(shè)備包括觸控一體機(jī)以及在觸控一體機(jī)面向用戶的一面設(shè)置的距離傳感器；所述的控制裝置包括上位機(jī)、下位機(jī)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；下位機(jī)的輸入端分別與第一、第二限位開關(guān)、光電開關(guān)、距離傳感器以及觸摸設(shè)備連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與下位機(jī)的輸出端連接、輸出端與電動(dòng)滑塊連接；上位機(jī)與激光測(cè)距儀的輸出端連接，并且上位機(jī)與下位機(jī)連接進(jìn)行雙向通信。進(jìn)一步地，所述的上位機(jī)包括滑屏同步模塊以及3D模型交互模塊；滑屏同步模塊的輸入端、3D模型交互模塊的輸入端分別與手勢(shì)識(shí)別模塊的輸出端連接以根據(jù)手勢(shì)識(shí)別模塊識(shí)別出的操作手勢(shì)分別實(shí)現(xiàn)滑屏內(nèi)容和滑屏聯(lián)動(dòng)、用戶與觸摸設(shè)備的交互；滑屏同步模塊與3D模型交互模塊連接進(jìn)行雙向通信，完成滑屏內(nèi)容和滑屏聯(lián)動(dòng)以及用戶與觸摸設(shè)備交互之間的切換。進(jìn)一步地，所述的觸摸設(shè)備還包括設(shè)置在觸控一體機(jī)面向用戶的一面的人體紅外感應(yīng)器，人體紅外感應(yīng)器的輸出端與下位機(jī)連接。第二方面，提供一種動(dòng)態(tài)滑軌展示系統(tǒng)的控制方法，該方法包括：觸控一體機(jī)將用戶的操作手勢(shì)發(fā)送至上位機(jī)，以使上位機(jī)對(duì)用戶的操作手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別；上位機(jī)根據(jù)激光測(cè)距儀采集的距離信息，獲取顯示器的初始位置；上位機(jī)根據(jù)顯示器的初始位置以及識(shí)別出的用戶操作手勢(shì)，通過滑屏同步模塊輸出移動(dòng)控制指令至下位機(jī)；下位機(jī)根據(jù)接收到的移動(dòng)控制指令輸出驅(qū)動(dòng)脈沖至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)滑塊帶動(dòng)顯示器在滑軌上滑動(dòng)；當(dāng)顯示器滑動(dòng)至觸發(fā)位置，觸發(fā)位置處的光電開關(guān)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)至上位機(jī)；上位機(jī)根據(jù)接收到的觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)相應(yīng)位置的動(dòng)畫或視頻。進(jìn)一步地，所述方法還包括：在顯示器滑動(dòng)至滑軌兩端的第一或第限位開關(guān)時(shí)，第一、第二限位開關(guān)輸出開關(guān)信號(hào)至下位機(jī)；下位機(jī)根據(jù)接收到的開關(guān)信號(hào)輸出控制指令控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反向或停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)下位機(jī)記錄的脈沖數(shù)清零。進(jìn)一步地，所述方法還包括：下位機(jī)定時(shí)向距離傳感器、人體紅外感應(yīng)器發(fā)送指令以讀取距離傳感器和人體紅外感應(yīng)器的位置數(shù)據(jù)；下位機(jī)根據(jù)讀取的距離傳感器和人體紅外感應(yīng)器的位置數(shù)據(jù)，判斷是否有物體到達(dá)觸控一體機(jī)可控范圍內(nèi)；如果有物體到達(dá)觸控一體機(jī)的可控范圍內(nèi)，則下位機(jī)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制顯示器停止滑動(dòng)，以供用戶與觸控一體機(jī)進(jìn)行交互；如果無物體到達(dá)觸控一體機(jī)的可控范圍內(nèi)，則下位機(jī)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制顯示器在滑軌上自動(dòng)運(yùn)行。進(jìn)一步地，所述方法還包括：滑屏同步模塊根據(jù)用戶的交互操作手勢(shì)，調(diào)用3D模型交互模塊實(shí)現(xiàn)用戶交互；如果3D模型交互模塊在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有檢測(cè)到交互操作手勢(shì)，則調(diào)用滑屏同步模塊實(shí)現(xiàn)屏幕內(nèi)容和滑屏聯(lián)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述方法還包括：上位機(jī)采集用戶在觸控一體機(jī)交互的數(shù)據(jù)，并根據(jù)采集的交互數(shù)據(jù)分析挖據(jù)出用戶的行為習(xí)慣。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明存在以下技術(shù)效果：本發(fā)明通過在滑軌的長度方向上間隔選取觸發(fā)位置，并在觸發(fā)位置處安裝光電開關(guān)，當(dāng)用戶操作觸控一體機(jī)的屏幕時(shí)，下位機(jī)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)顯示器停止滑動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)顯示器滑動(dòng)至觸發(fā)位置時(shí)，觸發(fā)位置處的光電開關(guān)的開/關(guān)信號(hào)會(huì)發(fā)生變化，下位機(jī)將接收到光電開關(guān)的開/關(guān)變化信號(hào)作為觸發(fā)信號(hào)發(fā)送至上位機(jī)，上位機(jī)根據(jù)接收到的觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)相應(yīng)觸發(fā)位置的觸發(fā)動(dòng)畫或視頻，以實(shí)現(xiàn)觸控一體機(jī)上屏幕滑動(dòng)和顯示器內(nèi)容的的聯(lián)動(dòng)。而傳統(tǒng)的采用圖片加軟件的方式實(shí)現(xiàn)圖片聯(lián)動(dòng)的過程中定位效果較差，而且廣告產(chǎn)品不具有魯棒性，本發(fā)明通過硬件結(jié)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)在觸發(fā)位置觸發(fā)動(dòng)畫或視屏，可達(dá)到較好的定位效果。附圖說明圖1是本發(fā)明一實(shí)施例中一種動(dòng)態(tài)滑軌展示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明一實(shí)施例中滑軌展示平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明一實(shí)施例中控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明一實(shí)施例中上位機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明一實(shí)施例中上位機(jī)中各功能模塊之間的調(diào)用關(guān)系示意圖；圖6是本發(fā)明一實(shí)施例中各傳感器布置的位置關(guān)系示意圖；圖7是本發(fā)明一實(shí)施例中各傳感器與下位機(jī)的連接示意圖；圖8是本發(fā)明一實(shí)施例中一種動(dòng)態(tài)滑軌展示系統(tǒng)的控制方法的流程示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合圖1至圖8所示，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)敘述。如圖1至圖3所示，本實(shí)施例公開了一種動(dòng)態(tài)滑軌展示系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：滑軌展示平臺(tái)10、觸摸設(shè)備20以及控制裝置30；所述的滑軌展示平臺(tái)10包括在載物臺(tái)11底面并且沿載物臺(tái)11長度方向設(shè)置的滑軌12，顯示器13通過電動(dòng)滑塊14安裝在滑軌12內(nèi)，滑軌12的兩端設(shè)有第一、第二限位開關(guān)15、16，滑軌12靠近觸摸設(shè)備20的一端設(shè)有激光測(cè)距儀17，滑軌12兩端之間間隔選取的觸發(fā)位置處布置光電開關(guān)18；所述的觸摸設(shè)備20包括觸控一體機(jī)21以及在觸控一體機(jī)21面向用戶的一面設(shè)置的距離傳感器22；所述的控制裝置30包括上位機(jī)31、下位機(jī)32以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33；下位機(jī)32的輸入端分別與第一、第二限位開關(guān)15、16、光電開關(guān)18、距離傳感器21以及觸摸設(shè)備20連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33的輸入端與下位機(jī)32的輸出端連接、輸出端與電動(dòng)滑塊14連接；上位機(jī)31與激光測(cè)距儀17的輸出端連接，并且上位機(jī)31與下位機(jī)32連接進(jìn)行雙向通信。需要說明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，將所需展示的3D物體置于顯示器13后方的的載物臺(tái)11上，用戶通過操作觸控一體機(jī)21進(jìn)行滑屏，上位機(jī)31根據(jù)上位機(jī)31激光測(cè)距儀17采集到的顯示器的初始位置信息，來輸出移動(dòng)控制指令至下位機(jī)32，下位機(jī)32根據(jù)接收到的移動(dòng)控制指令控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33來驅(qū)動(dòng)顯示器13在滑軌12上進(jìn)行滑動(dòng)，當(dāng)顯示器13滑動(dòng)至觸發(fā)位置時(shí)，觸發(fā)位置處的光電開關(guān)18的開/關(guān)信號(hào)發(fā)生變化即產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，上位機(jī)根據(jù)觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)相應(yīng)位置的動(dòng)畫或視頻，從而實(shí)現(xiàn)觸控一體機(jī)21的屏幕滑動(dòng)與顯示器13的內(nèi)容的聯(lián)動(dòng)。進(jìn)一步地，如圖3所示，本實(shí)施例中的下位機(jī)32為STM32F103ZET6型號(hào)的MCU主控芯片，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33為步進(jìn)電機(jī)。其中，通過MCU芯片控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)方向，在滑軌12的兩端分別布置第一、第二限位開關(guān)15、16，當(dāng)MCU接收到第一、第二限位開關(guān)15、16的信號(hào)后控制步進(jìn)電機(jī)反方向運(yùn)動(dòng)。MCU主控芯片在步進(jìn)電機(jī)方向改變的同時(shí)通過串口向上位機(jī)31發(fā)送相應(yīng)指令，同時(shí)串口可接收上位機(jī)31的指令，并使步進(jìn)電機(jī)停止。需要說明的是，在上位機(jī)31控制顯示器13進(jìn)行滑動(dòng)之前需要首先對(duì)顯示器13的初始位置進(jìn)行定位，然后再對(duì)顯示器13當(dāng)前需要移動(dòng)距離的進(jìn)行測(cè)算。其中，初始位置的測(cè)算過程為：上位機(jī)31通過USB與激光測(cè)距儀17連接以獲取其采集的距離數(shù)據(jù)。上位機(jī)31根據(jù)獲取的顯示器13與激光測(cè)距儀17的距離數(shù)據(jù)，得到顯示器13當(dāng)前的初始位置。顯示器13需要移動(dòng)的距離的測(cè)算過程為：上位機(jī)31通過MCU主控芯片控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)顯示器13在滑軌上進(jìn)行滑動(dòng)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)后，MCU主控芯片記錄步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的脈沖數(shù)，并以一定間隔將脈沖數(shù)發(fā)送給上位機(jī)31。由于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖和移動(dòng)距離是線性對(duì)應(yīng)的，上位機(jī)31通過對(duì)應(yīng)關(guān)系式計(jì)算出顯示器13當(dāng)前的移動(dòng)距離。上位機(jī)31根據(jù)計(jì)算出的顯示器13當(dāng)前移動(dòng)的距離來進(jìn)一步控制顯示器13的移動(dòng)。進(jìn)一步地，如圖4所示，所述的上位機(jī)31包括滑屏同步模塊311以及3D模型交互模塊312；滑屏同步模塊311與3D模型交互模塊312連接進(jìn)行雙向通信，完成滑屏內(nèi)容和滑屏聯(lián)動(dòng)以及用戶與觸摸設(shè)備20交互之間的切換。需要說明的是，滑屏同步模塊311以及3D模型交互模塊312是在PC和MAC系統(tǒng)上基于Unity3D引擎開發(fā)的，并采用C#語言編程，結(jié)合3DMax建模軟件建立的產(chǎn)品全方位交互體驗(yàn)系統(tǒng)。滑屏同步模塊311的主要作用是實(shí)現(xiàn)顯示器13屏幕內(nèi)容和觸控一體機(jī)21滑屏聯(lián)動(dòng)，即滑屏移動(dòng)到哪顯示器13屏幕背景移動(dòng)到哪并觸發(fā)相關(guān)動(dòng)畫或視頻。實(shí)現(xiàn)過程是通過激光測(cè)距儀17和下位機(jī)32的脈沖計(jì)數(shù)來實(shí)現(xiàn)：即下位機(jī)32把滑屏移動(dòng)的脈沖距離發(fā)送給上位機(jī)31，上位機(jī)31通過控制屏幕背景圖片的移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，具體步驟如下：上位機(jī)31獲取滑屏距離以后移動(dòng)背景圖片相應(yīng)的距離，并給下位機(jī)32發(fā)送開始移動(dòng)命令；上位機(jī)32通過實(shí)時(shí)接收下位機(jī)31發(fā)送的顯示器13移動(dòng)的距離信息從而控制背景圖片的移動(dòng)；一旦滑屏移動(dòng)到觸發(fā)點(diǎn)時(shí)，上位機(jī)31收到光電開關(guān)18發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā)相應(yīng)位置的觸發(fā)動(dòng)畫。進(jìn)一步地，在實(shí)際應(yīng)用中，由于硬件累積誤差，上位機(jī)31需實(shí)時(shí)進(jìn)行校正，本實(shí)施例中對(duì)上位機(jī)31平均每秒校正4次。通過對(duì)上位機(jī)31進(jìn)行校正，提高了上位機(jī)31控制顯示器13移動(dòng)距離的準(zhǔn)確性。進(jìn)一步地，本實(shí)施例中的3D模型交互模塊312的作用包括：全方位查看、多角度體驗(yàn)、交互動(dòng)畫展示、個(gè)性化定制和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)：(1)全方位查看功能：基于手勢(shì)識(shí)別模塊的手勢(shì)交互接口，通過左右的移動(dòng)手勢(shì)來控制向左向右旋轉(zhuǎn)，通過縮放手勢(shì)比如雙指來控制縮放。用戶可以通過觸摸操作對(duì)產(chǎn)品模型進(jìn)行360度查看，并可以進(jìn)行放大縮小(2)多角度體驗(yàn)：通過模擬觀眾體驗(yàn)真實(shí)產(chǎn)品的角度來實(shí)現(xiàn)虛擬產(chǎn)品或產(chǎn)品模型的體驗(yàn)，比如汽車產(chǎn)品，觀眾可以從多個(gè)車門進(jìn)到車?yán)锩妫⒉榭窜嚨膬?nèi)飾。(3)交互動(dòng)畫展示：通過3Dmax來制作來實(shí)現(xiàn)交互動(dòng)畫，其作用是為了讓產(chǎn)品體驗(yàn)更加流暢，比如汽車的開關(guān)門動(dòng)畫，自組裝自拆卸動(dòng)畫，能讓產(chǎn)品交互顯得更加生動(dòng)。(4)個(gè)性化定制：通過對(duì)3D模型的外觀材質(zhì)進(jìn)行控制，通過對(duì)話框的形式來實(shí)現(xiàn)用戶的選擇，讓界面相對(duì)友好自然。用戶可對(duì)一些特定產(chǎn)品進(jìn)行個(gè)性化手動(dòng)定制，比如顏色，形狀，大小等。比如汽車，觀眾可以自己選擇喜歡的汽車車漆顏色，或者給汽車添加小配件，增加涂鴉等。(5)用戶數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)：用戶數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)主要是收集用戶的一些交互信息，比如產(chǎn)品外觀喜好數(shù)據(jù)等。以便于后期根據(jù)用戶的喜好對(duì)本產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)，以使其更符合用戶的使用要求，提高用戶使用滿意度。還需要說明的是，滑屏同步模塊311以及3D模型交互模塊312的邏輯關(guān)系圖如圖5所示。滑屏同步模塊311的主要作用是上下位機(jī)的控制與數(shù)據(jù)交互，通過串口通信實(shí)現(xiàn)。當(dāng)用戶點(diǎn)擊觸控一體機(jī)21的觸屏?xí)r，調(diào)用3D模型交互模塊312，實(shí)現(xiàn)用戶交互。當(dāng)用戶在規(guī)定時(shí)間內(nèi)比如15s內(nèi)沒有發(fā)生任何交互動(dòng)作，系統(tǒng)自動(dòng)切換到滑屏同步模塊311。完成滑屏內(nèi)容和滑屏聯(lián)動(dòng)以及用戶與觸摸屏交互之間的切換。進(jìn)一步地，如圖2所示，所述的觸摸設(shè)備20還包括設(shè)置在觸控一體機(jī)21面向用戶的一面的人體紅外感應(yīng)器23，人體紅外感應(yīng)器23的輸出端與下位機(jī)32連接。需要說明的是，本實(shí)施例中在觸控一體機(jī)21面上用戶的一面偏下位置安裝人體紅外感應(yīng)器23以及距離傳感器22，可以很方面的檢測(cè)到是否有人靠近觸控一體機(jī)21。距在應(yīng)用中，離傳感器22為超聲波距離傳感器。MCU主控芯片每隔一段時(shí)間向距離傳感器22以及人體紅外感應(yīng)器23發(fā)送距離查詢指令，接收到返回距離信息后進(jìn)行判斷，若距離小于設(shè)定值則表明有人接近，反之，則無人。其中人體紅外感應(yīng)器23的作用是通過檢測(cè)結(jié)果判斷有人接近觸控一體機(jī)21而并不是其他物體。并且MCU主控芯片在判斷用戶在到達(dá)觸控一體機(jī)21的可控范圍內(nèi)時(shí)，控制顯示器13停止滑動(dòng)，用戶可以通過觸控一體機(jī)21進(jìn)行展示內(nèi)容的交互，當(dāng)判斷在可控范圍內(nèi)無人時(shí)，該展示系統(tǒng)進(jìn)入無人巡檢模式，顯示器13在滑軌12的長度方向上自動(dòng)運(yùn)行。進(jìn)一步地，如圖6、7所示，本實(shí)施例中的傳感器包括光電開關(guān)18、第一、第二限位開關(guān)15、16、距離傳感器22和人體紅外感應(yīng)器23。在滑軌12兩端安裝的第一、第二限位開關(guān)15、16通過信號(hào)線連接到MCU主控芯片電路相應(yīng)接口上。在滑軌12長度方向上間隔的三個(gè)觸發(fā)位置安裝光電開關(guān)18，可為槽型光電開關(guān)，并通過信號(hào)線連接到MCU主控芯片電路相應(yīng)接口上。距離傳感器22和人體紅外感應(yīng)器23安裝在觸控一體機(jī)21底座的右前方，并通過信號(hào)線連接到MCU主控芯片電路相應(yīng)接口上。激光測(cè)距儀17安裝在滑軌12靠近觸控一體機(jī)21的側(cè)邊，以保證激光光路可無遮擋的入射到滑塊一邊。激光測(cè)距儀17通過USB接口直接與上位機(jī)31相連。其中，第一、第二限位開關(guān)15、16的信號(hào)傳入MCU主控芯片。光電開關(guān)18的信號(hào)通過三態(tài)緩沖器74HC573后傳入MCU主控芯片。人體紅外感應(yīng)器23的信號(hào)通過三態(tài)緩沖器74HC573后傳入MCU主控芯片。距離傳感器22通過一路串口與MCU主控芯片相連。MCU主控芯片通過串口通信模塊與上位機(jī)31相連。距離傳感器22為串口連接方式，與MCU主控芯片的一路串口相連，MCU主控芯片通過串口給距離傳感器22發(fā)送指令讀取位置數(shù)據(jù)。其余的傳感器與MCU主控芯片的I/O口直連，均為為高低電平觸發(fā)方式，MCU主控芯片通過檢測(cè)相應(yīng)I/O口的電平獲取各傳感器的狀態(tài)。限位開關(guān)信號(hào)、槽型光電開關(guān)信號(hào)、人體紅外感情器信號(hào)以中斷方式觸發(fā)事件，其中限位開關(guān)信號(hào)中斷優(yōu)先級(jí)最高，槽型光電開關(guān)信號(hào)中斷優(yōu)先級(jí)次之，人體紅外感應(yīng)器信號(hào)中斷優(yōu)先級(jí)最低。MCU主控芯片可接受上位機(jī)31發(fā)送的指令信息，并響應(yīng)相應(yīng)的指令。其中下位機(jī)32給上位機(jī)31發(fā)送的指令如表1所示，上位機(jī)31給下位機(jī)32發(fā)送的指令如表2所示：表1表2名稱協(xié)議電機(jī)停止01交互結(jié)束02左移03右移04進(jìn)一步地，所述的控制裝置20設(shè)置在載物臺(tái)11的下方。進(jìn)一步地，所述的滑軌11的長度小于載物臺(tái)12的長度，電動(dòng)滑塊14的高度小于載物臺(tái)12的高度。需要說明的是，本實(shí)施例中將滑軌12、控制裝置20均安裝在載物臺(tái)11的下方，在載物臺(tái)11上僅能看到顯示器13在移動(dòng)，提升了科技感和美觀性。如圖8所示，本實(shí)施例公開了一種動(dòng)態(tài)滑軌展示系統(tǒng)的控制方法，該方法包括如下步驟S1至S6：S1、觸控一體機(jī)21將用戶的操作手勢(shì)發(fā)送至上位機(jī)31，以使上位機(jī)31對(duì)用戶的操作手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別；S2、上位機(jī)31根據(jù)激光測(cè)距儀17采集的距離信息，獲取顯示器13的初始位置；S3、上位機(jī)31根據(jù)顯示器13的初始位置以及識(shí)別出的用戶操作手勢(shì)，通過滑屏同步模塊311輸出移動(dòng)控制指令至下位機(jī)32；S4、下位機(jī)32根據(jù)接收到的移動(dòng)控制指令輸出驅(qū)動(dòng)脈沖至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33，以使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)電動(dòng)滑塊14帶動(dòng)顯示器13在滑軌12上滑動(dòng)；S5、當(dāng)顯示器13滑動(dòng)至觸發(fā)位置，觸發(fā)位置處的光電開關(guān)18產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)至上位機(jī)31；S6、上位機(jī)31根據(jù)接收到的觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)相應(yīng)位置的動(dòng)畫或視頻。進(jìn)一步地，所述方法還包括：在顯示器13滑動(dòng)至滑軌12兩端的第一、第二限位開關(guān)15、16時(shí)，第一、第二限位開關(guān)15、16輸出開關(guān)信號(hào)至下位機(jī)32；下位機(jī)32根據(jù)接收到的開關(guān)信號(hào)輸出控制指令控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33反向或停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)下位機(jī)32記錄的脈沖數(shù)清零。進(jìn)一步地，所述方法還包括：下位機(jī)32定時(shí)向距離傳感器22、人體紅外感應(yīng)器23發(fā)送指令以讀取距離傳感器22和人體紅外感應(yīng)器23的位置數(shù)據(jù)；下位機(jī)32根據(jù)讀取的距離傳感器22和人體紅外感應(yīng)器23的位置數(shù)據(jù)，判斷是否有物體到達(dá)觸控一體機(jī)21可控范圍內(nèi)；如果有物體到達(dá)觸控一體機(jī)21的可控范圍內(nèi)，則下位機(jī)32通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33控制顯示器13停止滑動(dòng)，以供用戶與觸控一體機(jī)21進(jìn)行交互；如果無物體到達(dá)觸控一體機(jī)21的可控范圍內(nèi)，則下位機(jī)32通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33控制顯示器13在滑軌11上自動(dòng)運(yùn)行。進(jìn)一步地，所述方法還包括如下步驟：進(jìn)一步地，所述方法還包括如下步驟：上位機(jī)31采集用戶在觸控一體機(jī)21交互的數(shù)據(jù)，并根據(jù)采集的交互數(shù)據(jù)分析挖據(jù)出用戶的行為習(xí)慣。需要說明的是，本實(shí)施例公開的控制方法與前述實(shí)施例公開的動(dòng)態(tài)滑軌展示系統(tǒng)具有相同或相應(yīng)的技術(shù)效果，此處不再贅述。本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，采用與本發(fā)明上述實(shí)施示例相同的方式而得到的可移動(dòng)式滑動(dòng)軌道展示系統(tǒng)均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3