技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)的月球軟著陸軌道快速優(yōu)化控制器，該軌道快速優(yōu)化控制器由仿真模塊、優(yōu)化模塊、執(zhí)行模塊組成。在仿真模塊中，月球軟著陸軌道被分成若干個(gè)小段，利用分段處的各個(gè)節(jié)點(diǎn)的推力方向角及對(duì)應(yīng)的時(shí)刻擬合出軌道的推力方向角變化曲線，進(jìn)而由軟著陸動(dòng)力學(xué)模型仿真得到整條軟著陸軌道。其中各個(gè)節(jié)點(diǎn)的最佳推力方向角及最佳軟著陸終端時(shí)刻由優(yōu)化模塊尋優(yōu)得到。優(yōu)化模塊采用改進(jìn)的智能算法，改進(jìn)的智能優(yōu)化方法控制了子群的大小，添加了擾動(dòng)因子，增加了搜索的多樣性，同時(shí)根據(jù)進(jìn)化狀態(tài)自適應(yīng)變化的慣性權(quán)重提高了算法的收斂性能。本控制器能夠快速尋優(yōu)得到一條使燃料消耗最少的月球軟著陸軌道并最終實(shí)現(xiàn)軌道的最優(yōu)控制。

技術(shù)研發(fā)人員：劉興高;蔣雅萍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.23
技術(shù)公布日：2017.09.15