本實(shí)用新型涉及計(jì)數(shù)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種板坯處理線點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)輸?shù)目刂葡到y(tǒng)。

背景技術(shù)：

板坯處理線自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，包括手動(dòng)模式和自動(dòng)模式。自動(dòng)模式中，通常會(huì)有單個(gè)設(shè)備的自動(dòng)和某個(gè)區(qū)域的自動(dòng)。板坯處理線由于板坯的來源和去向有多種，所以自動(dòng)模式由于其智能化程度較低，往往無法準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)路徑的選擇。

而在手動(dòng)模式中，由于實(shí)現(xiàn)物料輸送包括多種路徑，對(duì)于操作員選擇路徑來說便容易出現(xiàn)錯(cuò)誤。

因此現(xiàn)有板坯處理線自動(dòng)化控制系統(tǒng)的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)輸便是一個(gè)棘手的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種板坯處理線點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)輸?shù)目刂葡到y(tǒng)，包括：

指令輸入模塊，用于接收用戶所下達(dá)的包括選中的起始點(diǎn)、終止點(diǎn)位置的運(yùn)輸指令；

主控模塊，與所述指令輸入模塊通信連接，將所述運(yùn)輸指令傳輸至與其連接的板坯輥道臺(tái)控制端，以控制位于所述起始點(diǎn)和終止點(diǎn)位置之間的板坯輥道臺(tái)運(yùn)行，以進(jìn)行板坯運(yùn)輸；

物料檢測(cè)模塊，設(shè)置于板坯輥道臺(tái)的不同節(jié)點(diǎn)處，用于檢測(cè)板坯經(jīng)過狀態(tài)，并將檢測(cè)結(jié)果傳輸至所述主控模塊；

所述主控模塊還用于將所述檢測(cè)結(jié)果傳輸至與其通信連接的顯示模塊，由顯示模塊實(shí)時(shí)顯示所述板坯經(jīng)過和未經(jīng)過的板坯輥道臺(tái)節(jié)點(diǎn)處的狀態(tài)。

由上，通過指令輸入便于對(duì)路徑進(jìn)行選擇，由板坯輥道臺(tái)控制端依照該選擇對(duì)于路徑進(jìn)行控制路徑控制，并且物料檢測(cè)模塊可以對(duì)于板材的運(yùn)輸進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，從而完善板材的控制、運(yùn)輸和反饋。

還包括與所述主控模塊通信連接的時(shí)鐘模塊。

由上，時(shí)鐘模塊提供時(shí)鐘數(shù)據(jù)，僅當(dāng)用戶在規(guī)定時(shí)間內(nèi)輸入運(yùn)輸指令時(shí)，才認(rèn)為是有效指令。從而可以避免用戶的誤操作。

所述指令輸入模塊至少包括以下之一：鼠標(biāo)、鍵盤、觸摸屏和智能無線終端。

所述物料檢測(cè)模塊包括相對(duì)設(shè)置的光電發(fā)射端和光電接收端。

由上，當(dāng)光電接收端無法接收到光電發(fā)射端的激光時(shí)，即表示板坯已經(jīng)給該節(jié)點(diǎn)。做到自動(dòng)化的準(zhǔn)確檢測(cè)。

還包括通信模塊，連接于所述物料檢測(cè)模塊與所述主控模塊之間，所述通信模塊包括型號(hào)為RTL8019的以太網(wǎng)芯片。

所述主控模塊包括工控機(jī)或型號(hào)為AT89C51的單片機(jī)。

附圖說明

圖1為板坯處理線點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)輸?shù)目刂葡到y(tǒng)的原理示意圖；

圖2為顯示模塊的顯示示意圖；

圖3為板坯處理線點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)輸?shù)目刂葡到y(tǒng)的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖對(duì)本實(shí)用新型所述一種板坯處理線點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)輸?shù)目刂葡到y(tǒng)。

如圖1所示，系統(tǒng)包括以下組成：

指令輸入模塊13。本實(shí)施例中，用戶通過指令輸入模塊13下達(dá)板坯的運(yùn)輸路徑指令。而具體應(yīng)用中，指令輸入模塊13可包括鼠標(biāo)、鍵盤、觸摸屏、智能無線終端等裝置實(shí)現(xiàn)。用戶所下達(dá)的運(yùn)輸路徑指令包括起始點(diǎn)位置、終止點(diǎn)位置以及確認(rèn)運(yùn)輸至少三條指令。

主控模塊10，與所述指令輸入模塊13通信連接，接收用戶所下達(dá)的運(yùn)輸路徑指令，并轉(zhuǎn)發(fā)至與其連接的板坯輥道臺(tái)控制端16。所述板坯輥道臺(tái)控制端16采用現(xiàn)有裝置實(shí)現(xiàn)，依據(jù)所接收的起始點(diǎn)位置和終止點(diǎn)位置進(jìn)行線路規(guī)劃，并保證在板坯輥道運(yùn)輸線路上，每個(gè)工藝區(qū)域在任意時(shí)刻只允許有一條路徑被選中。所述主控模塊10 與板坯輥道臺(tái)控制端16的通信可采用后文所述的通信模塊實(shí)現(xiàn)，也可采用光纖連接等。總之實(shí)現(xiàn)二者的信息交互即可，具體通信原理不進(jìn)行限定。

時(shí)鐘模塊14，與所述主控模塊10連接，用于向所述主控模塊 10提供時(shí)鐘數(shù)據(jù)。所述主控模塊10用于依據(jù)時(shí)鐘數(shù)據(jù)判斷接收起始點(diǎn)位置和終止點(diǎn)位置是否有效。

舉例來說，假設(shè)主控模塊10在x時(shí)刻接收到指令輸入模塊13 所發(fā)來的起始點(diǎn)位置，則判斷在x+y時(shí)間內(nèi)是否接到終止點(diǎn)位置，若接收到，則起始點(diǎn)位置和終止點(diǎn)位置的指令有效。進(jìn)一步判斷在x+y+z時(shí)間內(nèi)是否接到確認(rèn)運(yùn)輸?shù)闹噶睿艚邮盏剑瑒t將該指令轉(zhuǎn)發(fā)至板坯輥道臺(tái)控制端16。若自x時(shí)刻起，在x+y時(shí)間內(nèi)未能收到終止點(diǎn)位置，或在x+y+z時(shí)間內(nèi)未能收到確認(rèn)運(yùn)輸?shù)闹噶睿瑒t認(rèn)為所接收到的指令無效。所述y和z分別表示預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔。

由此，僅當(dāng)用戶在規(guī)定時(shí)間內(nèi)輸入了起始點(diǎn)位置、終止點(diǎn)位置以及確認(rèn)運(yùn)輸三條指令時(shí)，才認(rèn)為是有效指令。從而可以避免用戶的誤操作。

物料檢測(cè)模塊11，設(shè)置于板坯輥道臺(tái)的不同節(jié)點(diǎn)處，用于檢測(cè)該節(jié)點(diǎn)是否有板坯經(jīng)過。本實(shí)施例中，所述物料檢測(cè)模塊11采用光電檢測(cè)模塊實(shí)現(xiàn)。包括一光電發(fā)射端和一光電接收端，當(dāng)板坯經(jīng)過時(shí)，光電接收端無法正常接光電發(fā)射端所發(fā)出的收光線，從而判定為物料經(jīng)過。

通信模塊12，連接于所述物料檢測(cè)模塊11和主控模塊10之間，用于將物料檢測(cè)模塊11所檢測(cè)的物料是否經(jīng)過的數(shù)據(jù)發(fā)送至主控模塊10。主控模塊10將所接收的由物料檢測(cè)模塊11檢測(cè)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至與主控模塊10連接的顯示模塊15。

具體的，通信模塊12可采用型號(hào)為RTL8019的以太網(wǎng)芯片，與所述將物料檢測(cè)模塊11連接一端，將物料檢測(cè)模塊11所檢測(cè)的物料是否正常經(jīng)過的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制，通過TCP/IP協(xié)議傳至以太網(wǎng)。與主控模塊10連接的一端，接收上述數(shù)據(jù)，進(jìn)行解調(diào)傳輸至主控模塊 10。

本實(shí)施例中，所述主控模塊10的功能包括信息轉(zhuǎn)發(fā)以及對(duì)于接收指令時(shí)間差的判斷。故所述主控模塊10可采用現(xiàn)有單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。例如型號(hào)為AT89C51的單片機(jī)。所述時(shí)鐘模塊14用于向單片機(jī)提供采樣周期。單片機(jī)串口在相鄰采樣周期內(nèi)接收到指令輸入模塊13 所發(fā)送的數(shù)據(jù)，則有效，將數(shù)據(jù)接收并轉(zhuǎn)發(fā)輸出。而主控模塊10對(duì)于與其連接的不同模塊之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，則應(yīng)用了單片機(jī)多串口之間的數(shù)據(jù)輸入、輸出。因此，本實(shí)用新型并未對(duì)單片機(jī)的程序進(jìn)行改進(jìn)，僅應(yīng)用了單片機(jī)的現(xiàn)有功能。可選的，所述主控模塊10還可采用工控機(jī)實(shí)現(xiàn)，具體不再贅述。

所述顯示模塊15的控制端依據(jù)物料檢測(cè)模塊11檢測(cè)的數(shù)據(jù)，以控制顯示狀態(tài)。舉例說明，如圖2所示為顯示模塊15的顯示示意圖，以所選擇的板坯輥道起始點(diǎn)位置和終止點(diǎn)位置為路徑，該路徑上共用5個(gè)節(jié)點(diǎn)A、B、C、D、E為例。

圖2分兩個(gè)部分，第一部分為路徑選擇過程(1)、(2)、(3)。第二部分為輸送物料過程(4)、(5)、(6)、(7)、(8)。

圖2中(1)為路徑未選中狀態(tài)，圖標(biāo)全部為虛線；(2)為選中起始點(diǎn)位置為A節(jié)點(diǎn)之后的狀態(tài)，僅A節(jié)點(diǎn)變?yōu)閷?shí)線；(3)為選中終止點(diǎn)位置E節(jié)點(diǎn)之后的狀態(tài)，5個(gè)節(jié)點(diǎn)A、B、C、D、E全部變?yōu)閷?shí)線，表示路徑A-E上所有節(jié)點(diǎn)都被選中。

圖2中(4)為顯示模塊15的控制端接收到物料檢測(cè)模塊11檢測(cè)板坯經(jīng)過A節(jié)點(diǎn)后，將A節(jié)點(diǎn)改為虛線顯示；同理，以此類推， (5)為板坯經(jīng)過B節(jié)點(diǎn)之后的狀態(tài)，A、B節(jié)點(diǎn)都變?yōu)樘摼€。直到板坯到達(dá)E節(jié)點(diǎn)后，A、B、C、D、E節(jié)點(diǎn)全部變?yōu)樘摼€，表示完成板坯從A到E的路徑輸送。

本實(shí)施例以實(shí)線、虛線進(jìn)行選中(未選中)，經(jīng)過(未經(jīng)過) 的區(qū)分顯示，實(shí)際使用時(shí)，還可包括以不同顏色區(qū)分，或者以文字顯示區(qū)分等等，本實(shí)施例不進(jìn)行限定。

圖3所示為本實(shí)用新型所實(shí)現(xiàn)的流程示意圖，包括以下步驟：

S31：接收用戶所選擇的路徑。

指令輸入模塊13接收用戶所選擇的起始點(diǎn)位置、終止點(diǎn)位置和確認(rèn)運(yùn)輸?shù)闹噶睿l(fā)送至主控模塊10。

S32：判斷是否在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)進(jìn)行運(yùn)輸操作，若是則進(jìn)入步驟 S34，否則進(jìn)入步驟S33。

主控模塊10依據(jù)時(shí)鐘模塊14所提供的時(shí)鐘信息，當(dāng)且僅當(dāng)所接收的起始點(diǎn)位置和終止點(diǎn)位置之間的時(shí)間差小于y，并且接收終止點(diǎn)位置和確認(rèn)運(yùn)輸指令之間的時(shí)間差小于z時(shí)，認(rèn)為在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)進(jìn)行運(yùn)輸操作，主控模塊10將所接收的指令傳輸至板坯輥道臺(tái)控制端16。

S33：取消步驟S31所選擇的路徑。

當(dāng)主控模塊10判斷未在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收到起始點(diǎn)位置、終止點(diǎn)位置和確認(rèn)運(yùn)輸時(shí)，則認(rèn)為指令無效，屬于誤操作，取消步驟S31 所選擇的路徑。

S34：判斷步驟S31所選路徑是否正確，若正確則進(jìn)入步驟S35，否則進(jìn)入步驟S33。

板坯輥道臺(tái)控制端16判斷在板坯輥道運(yùn)輸線路上，每個(gè)工藝區(qū)域在任意時(shí)刻是否只有一條路徑被選中，若是則表示所選路徑是否正確。

S35：下達(dá)運(yùn)輸指令，獲取實(shí)時(shí)運(yùn)輸狀態(tài)并顯示。

板坯輥道臺(tái)控制端16控制輥道運(yùn)輸依照用戶所選擇的起始點(diǎn)位置和終止點(diǎn)位置所連成的路徑進(jìn)行板坯運(yùn)輸。設(shè)置于板坯運(yùn)輸路徑上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)的物料檢測(cè)模塊11檢測(cè)板坯是否已經(jīng)過當(dāng)前節(jié)點(diǎn)，并將檢測(cè)結(jié)果傳輸至主控單元10。主控單元10將上述檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)至顯示模塊15的控制端，由其依照?qǐng)D2所示顯示狀態(tài)控制顯示模塊15 進(jìn)行顯示。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。