相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2014年9月8日提交的第62/047624號(hào)美國臨時(shí)申請的優(yōu)先權(quán)，其全文以引用的方式并入本文。

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)輸系統(tǒng)的懸浮系統(tǒng)，更具體地，涉及一種可以包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的、用于運(yùn)輸系統(tǒng)的懸浮系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

磁懸浮系統(tǒng)通常被設(shè)計(jì)為通過利用兩個(gè)物體之間的吸引或排斥來進(jìn)行懸浮的系統(tǒng)。這些磁懸浮系統(tǒng)依賴于兩個(gè)物體的間隔，從而如果兩個(gè)物體的間距改變的話，由磁體產(chǎn)生的作用在每個(gè)物體上的力也改變。此外，在通過軌道在例如，火車上實(shí)現(xiàn)磁懸浮的系統(tǒng)中，需要軌道大致水平。由此，如果由于天氣或火車和軌道的重量導(dǎo)致地面隨著時(shí)間變化的話，將不得不對軌道進(jìn)行修理。

與軌道上的傳統(tǒng)的輪子相比，磁懸浮可以提供優(yōu)勢。通常，磁懸浮具有較低的機(jī)械摩擦或零摩擦，因此懸浮系統(tǒng)中的零部件不會(huì)由于接觸而磨損。磁懸浮具有寬的可以運(yùn)行的速度范圍，并且在運(yùn)行中，磁懸浮產(chǎn)生相對較低的噪聲水平。

磁懸浮可以被應(yīng)用于傳統(tǒng)的大型鐵路系統(tǒng)架構(gòu)，以及單軌或個(gè)人快速交通（prt）系統(tǒng)。磁懸浮可以將主動(dòng)或被動(dòng)的磁相互作用用于懸浮和定心功能，并且可以將感應(yīng)或同步的磁相互作用用于推進(jìn)。例如，網(wǎng)絡(luò)化的導(dǎo)軌運(yùn)輸系統(tǒng)可以使用永磁體耦合來提供相對運(yùn)動(dòng)被動(dòng)的主要升程，并且可以使用電動(dòng)排斥來產(chǎn)生在大多數(shù)運(yùn)行速度下的定心力，同時(shí)將線性運(yùn)動(dòng)功能與電動(dòng)定心功能結(jié)合。參見，例如，在2009年7月21日發(fā)表的wambleiii等人的第7562628號(hào)美國專利，以及在2012年5月8日發(fā)表的wambleiii等人的第8171858號(hào)美國專利，它們以引用的方式并入本文。推進(jìn)裝置既可以與懸浮裝置集成，也可以與懸浮裝置分離。

例如，在2013年1月3日公開的wambleiii的國際公布wo2013/003387a2中描述了與懸浮裝置分離的推進(jìn)裝置，其以引用的方式并入本文。車輛懸浮由一個(gè)或多個(gè)懸浮裝置（例如，在wo2013/003387a2的圖2、3、4、9、10、11a、11b中的410）所支撐，并且每個(gè)懸浮裝置具有一個(gè)或多個(gè)細(xì)長磁極。當(dāng)車輛與軌道接合時(shí)，每個(gè)細(xì)長磁極均與軌道的固定導(dǎo)電軌條的平坦垂直面相鄰，并且細(xì)長磁極以可變角傾斜。當(dāng)細(xì)長磁極沿著軌條移動(dòng)時(shí)，來自細(xì)長磁極的磁場包括軌條中的渦電流，在軌條中的渦電流在細(xì)長磁極之上產(chǎn)生升力。在一些典型工作條件下，升力通常與傾斜的角度和車輛的速度成比例（參見wo2013/003387a2的說明書第[0066]到[0072]段）。

附圖說明

將參照附圖僅以示例的方式對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行描述，其中：

圖1是根據(jù)示例性實(shí)施例的包括懸浮發(fā)生器和具有接頭的導(dǎo)軌的運(yùn)輸設(shè)備的等軸側(cè)視圖；

圖2是包括有驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和導(dǎo)軌的運(yùn)輸設(shè)備的具體示例的截面圖；

圖3是懸浮發(fā)生器和提升構(gòu)件的示例性實(shí)施例的截面圖；

圖4是根據(jù)示例性實(shí)施例的懸浮發(fā)生器的電磁陣列控制器的示意圖；

圖5是根據(jù)示例性實(shí)施例的電磁懸浮發(fā)生器的示意圖；

圖6是電磁懸浮發(fā)生器和提升構(gòu)件的第二個(gè)示例性實(shí)施例的截面圖；

圖7是根據(jù)示例性實(shí)施例的具有可滑動(dòng)軸的懸浮發(fā)生器的示意圖，該可滑動(dòng)車軸配置為改變俯仰；

圖8是根據(jù)示例性實(shí)施例的具有可樞轉(zhuǎn)部分的懸浮發(fā)生器的示意圖，該可樞轉(zhuǎn)部分配置為改變俯仰；

圖9是根據(jù)示例性實(shí)施例的可樞轉(zhuǎn)地連接至偏擺車軸的懸浮發(fā)生器的示意圖；

圖10是根據(jù)示例性實(shí)施例的可樞轉(zhuǎn)地連接至俯仰車軸的懸浮發(fā)生器的示意圖；

圖11是根據(jù)示例性實(shí)施例的具有可樞轉(zhuǎn)的縱傾調(diào)整片的懸浮發(fā)生器的示意圖，其中該懸浮發(fā)生器的示意圖配置為調(diào)節(jié)偏擺，從而改變俯仰；

圖12是根據(jù)示例性實(shí)施例的、具有可樞轉(zhuǎn)的縱傾調(diào)整片來改變俯仰的懸浮發(fā)生器的示意圖；

圖13是根據(jù)示例性實(shí)施例的連接至車軸和相應(yīng)的提升構(gòu)件的可彎曲的懸浮發(fā)生器的示意圖；

圖14是根據(jù)示例性實(shí)施例的連接至車軸和相應(yīng)的提升構(gòu)件的可樞轉(zhuǎn)的懸浮發(fā)生器的示意圖；

圖15是根據(jù)示例性實(shí)施例的車軸連接件的等軸側(cè)視圖；以及

圖16是使用運(yùn)輸設(shè)備的方法的流程圖。

上述各實(shí)施例的僅以舉例說明的方式提出，不應(yīng)當(dāng)被解釋為對本發(fā)明的范圍的限制。因此，許多這樣的細(xì)節(jié)既沒有被顯示也沒有被描述。雖然在前面的描述中已經(jīng)提出了本發(fā)明的許多特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，以及本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和功能的細(xì)節(jié)，但是這里的公開僅是為了說明，可以在本發(fā)明的原理內(nèi)在由所附的權(quán)利要求中使用的術(shù)語的廣泛含義所表明的最大程度上對細(xì)節(jié)，尤其是部件的形狀、尺寸和布置，做出改變。因此可以理解的是，可以在所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)修改上述實(shí)施例。權(quán)利要求語言記載的一組中的“至少一個(gè)”表明滿足權(quán)利要求的該組中的一個(gè)成員或該組中的多個(gè)成員。

具體實(shí)施方式

為了說明的簡單和清楚起見，在不同的附圖中重復(fù)合適的附圖標(biāo)記以表明相應(yīng)的或類似的元素。此外，為了提供對這里所述的實(shí)施例的徹底理解，提出了許多具體細(xì)節(jié)。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，無需這些具體細(xì)節(jié)也可以實(shí)施這里描述的實(shí)施例。在另一方面，方法、程序和部件沒有被詳細(xì)描述，以免混淆被描述的相關(guān)特征。此外，描述不被認(rèn)為是對這里所述的實(shí)施例的范圍的限制。

現(xiàn)在將提出適用于整個(gè)說明書的若干個(gè)定義。本文中所使用的術(shù)語“懸浮”指的是在物體之間不存在機(jī)械接觸的情況下，物體相對于另一個(gè)物體的提升和懸置。“懸浮力”是提供懸浮的力。懸浮力可以沿垂直方向（與重力方向相反的方向）作用，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到的是，相同的力可以用于沿橫向方向或沿既具有垂直部件也有橫向部件的某個(gè)方向移動(dòng)或定位兩個(gè)物體。歸納而言，本文中所使用的術(shù)語“懸浮”和“懸浮力”分別指的是無接觸定位和沿與行進(jìn)的主要方向大致正交的方向上兩個(gè)物體之間的力。正如本文中進(jìn)一步使用的，“懸浮磁通量”和“懸浮力”是可互換的并且指的是相同的元件。“懸浮發(fā)生器”是配置為產(chǎn)生波與提升構(gòu)件相互作用以使可移動(dòng)物體相對于固定物體懸浮的磁波的裝置。

“驅(qū)動(dòng)力”指的是一個(gè)物體相對于另一個(gè)物體加速、保持運(yùn)動(dòng)或減速所需要的力。如本文中所使用的，“驅(qū)動(dòng)力”意味著與行進(jìn)的主要方向大致一致的力，不會(huì)受到兩個(gè)物體之間的機(jī)械接觸的影響。如本文中進(jìn)一步使用的，“驅(qū)動(dòng)磁通量”和“驅(qū)動(dòng)力”是可互換的并且指相同的元素。“驅(qū)動(dòng)發(fā)生器”是配置為產(chǎn)生與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相互作用以相對于固定物體驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)物體的磁波的裝置。

“導(dǎo)軌”是提供用于汽車、車輛、轉(zhuǎn)向架、運(yùn)輸設(shè)備能沿著其移動(dòng)的路徑的裝置或結(jié)構(gòu)。如本文中所使用的，術(shù)語導(dǎo)軌和軌道是可互換的并且指的是相同的元素。汽車指的是配置為可沿著導(dǎo)軌行進(jìn)的裝置。汽車可以至少部分地封閉，完全封閉或具有能安置物體或人員于其上的表面。汽車可以與轉(zhuǎn)向架相連接，轉(zhuǎn)向架依次與導(dǎo)軌相連接。轉(zhuǎn)向架可以是汽車的整體部件或者是能與汽車相連接的分離部件。本文中所使用的轉(zhuǎn)向架不必包括輪子，而是配置為與導(dǎo)軌相接合。

“連接”指的是兩個(gè)物體的鏈接或連接。連接可以是直接的或間接的。間接的連接包括通過一個(gè)或多個(gè)中間物體將兩個(gè)物體進(jìn)行連接。連接還可以指電連接或機(jī)械連接。連接還可以包括沒有物理接觸的磁鏈接。“大致”指的是元素基本上符合具體的尺寸、形狀或其他大致改變的詞語，從而成分不需要是精確的。例如，大致圓柱形的意味著物體類似于圓柱體，但可以與圓柱體有一個(gè)或多個(gè)偏差。術(shù)語“包括”意味著“包括但不必限制于”，它特別地表明開放式的包含或所描述的組合、組、系列等的成員。“磁源”是天然地產(chǎn)生磁場或能感應(yīng)以產(chǎn)生磁場的任何材料。例如，磁源可以包括永磁體、電磁體、超導(dǎo)體或產(chǎn)生磁場或能感應(yīng)以產(chǎn)生磁場的任何其他材料。術(shù)語“俯仰”定義為相對于水平軸線迎角的增加或減小。術(shù)語“偏擺”定義為繞垂直軸線的扭曲或擺動(dòng)。

上述各實(shí)施例的僅以舉例說明的方式提出，不應(yīng)當(dāng)被解釋為對本發(fā)明的范圍的限制。因此，許多這樣的細(xì)節(jié)既沒有被顯示也沒有被描述。雖然在前面的描述中已經(jīng)提出了本發(fā)明的許多特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，以及本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和功能的細(xì)節(jié)，但是這里的公開僅是為了說明，可以在本發(fā)明的原理內(nèi)在由所附的權(quán)利要求中使用的術(shù)語的廣泛含義所表明的最大程度上對細(xì)節(jié)，尤其是部件的形狀、尺寸和布置，做出改變。因此可以理解的是，可以在所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)修改上述實(shí)施例。權(quán)利要求語言記載的一組中的“至少一個(gè)”表明滿足權(quán)利要求的該組中的一個(gè)成員或該組中的多個(gè)成員。例如，a、b和c中的至少一個(gè)表明組分可以是僅有a、僅有b、僅有c、a和b、a和c、b和c、或a、b和c。

導(dǎo)軌開關(guān)是使路徑分開或合并成為可能的導(dǎo)軌工件。導(dǎo)軌開關(guān)是構(gòu)造多個(gè)導(dǎo)軌線路的導(dǎo)軌網(wǎng)絡(luò)的重要的且有價(jià)值的技術(shù)特征。通過將車輛從一條線路切換至另一條線路，乘客或貨物不需要被轉(zhuǎn)移到在另一條線路上的另一車輛。

本發(fā)明涉及在相應(yīng)的提升構(gòu)件內(nèi)調(diào)節(jié)懸浮發(fā)生器的方向。懸浮發(fā)生器的方向可以有助于車輛在導(dǎo)軌運(yùn)輸系統(tǒng)中的可選擇路徑之間的切換，導(dǎo)軌運(yùn)輸系統(tǒng)包括軌道段，其中，每個(gè)軌道段包括一對共同延伸且間隔的導(dǎo)向軌條。懸浮發(fā)生器的方向可以通過調(diào)節(jié)升力和/或調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向（如在導(dǎo)軌運(yùn)輸系統(tǒng)中轉(zhuǎn)彎）的車輛行進(jìn)的方向，幫助切換路徑。在至少一個(gè)實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)了包括多個(gè)軌道段的導(dǎo)軌運(yùn)輸系統(tǒng)，每個(gè)軌道段包括一對共同延伸且間隔的導(dǎo)向軌條。導(dǎo)向軌條可以是通過接頭相互連接的導(dǎo)向軌條網(wǎng)絡(luò)的一部分。導(dǎo)向軌條可以具有分成額外的導(dǎo)向軌條的主線路。例如，主線路可以是網(wǎng)絡(luò)的中央干道并具有向外分支以形成網(wǎng)絡(luò)的分岔軌條。

在每個(gè)段中的導(dǎo)向軌條彼此間隔開恒定距離，并且通常在水平面或傾斜面是共面的，或者以類似于傳統(tǒng)的鐵路軌道方式在曲線上傾斜。與單軌鐵路相比，這樣的軌道包括一對共同延伸的相間隔的導(dǎo)向軌條，這對共同延伸的相間隔的導(dǎo)向軌條可以在高速下運(yùn)載更重的負(fù)載，因?yàn)閬碜载?fù)載的重量和慣性力被分布在導(dǎo)軌的更寬的區(qū)域上。此外，對于與從軌道下通過的高的卡車的碰撞，軌道位于地平面上的車站的運(yùn)營，以及可以位于地平面上并且與導(dǎo)軌在同一水平上的人行道，行駛在共同延伸的間隔的軌條上的車輛具有行駛穩(wěn)定性、安全性的優(yōu)點(diǎn)。

在分岔區(qū)域中的軌條可以垂直地岔開，其是沿著通常垂直于軌道的平面的方向，從而在分岔區(qū)域中沒有交叉的軌條。雖然本發(fā)明提及的是分岔區(qū)域，但本發(fā)明還包括與分岔區(qū)域相對的合并區(qū)域。分岔區(qū)域可以包括分成上軌條組和下軌條組的軌條。該方向不必準(zhǔn)確地垂直于通常是垂直的。例如，軌道可以是曲線的形狀，并且軌條在與重力正交的方向岔開。在至少一種布置中，網(wǎng)絡(luò)的主線處于分岔區(qū)域之上的水平面，并且通過通過引導(dǎo)車輛往來主線上方或下方的車輛路徑完成切換。升力是由于來自軌條中磁感應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)渦電流的力所致，因此，該力通常隨車輛速度而增加，磁體和軌條可以設(shè)計(jì)為運(yùn)載至少兩倍的車輛在正常的運(yùn)行速度下的總質(zhì)量。在這種情況下，每根軌條均可以分開的，這樣軌條的每一半與另一半垂直岔開，通過分岔區(qū)域的車輛的總質(zhì)量將仍然被一對的半軌條所懸浮，而不論通過分岔區(qū)域選擇的路徑。。

本文中所描述的運(yùn)輸設(shè)備可以包括至少一個(gè)懸浮發(fā)生器和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)發(fā)生器。所述至少一個(gè)懸浮發(fā)生器可以配置為產(chǎn)生懸浮磁通量、在相應(yīng)的至少一個(gè)提升構(gòu)件內(nèi)移動(dòng)、并且響應(yīng)于懸浮磁通量相對于至少一個(gè)提升構(gòu)件提高到靜止位置的上方。至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)發(fā)生器可以配置為產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)磁通量、在相應(yīng)的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件內(nèi)移動(dòng)、以及響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)磁通量相對于至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件橫向移動(dòng)。至少一個(gè)懸浮發(fā)生器中的至少一部分相對于至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)發(fā)生器是可移動(dòng)的。

如本文中所描述的，懸浮發(fā)生器可以配置為提升與提升構(gòu)件有關(guān)的連接的車輛。懸浮發(fā)生器可以包括：成型構(gòu)件，其配置為與提升構(gòu)件磁連接。成型構(gòu)件可以具有至少一個(gè)細(xì)長磁極，該至少一個(gè)細(xì)長磁極配置為產(chǎn)生用于與提升構(gòu)件的至少一部分相交的提升通量場。提升通量可取決于沿著行進(jìn)方向的至少一個(gè)磁極表面的運(yùn)動(dòng)以及至少一個(gè)磁極表面相對于行進(jìn)方向的角度。該至少一個(gè)磁極表面可以包括多個(gè)磁源。產(chǎn)生的提升通量場可獨(dú)立于至少一個(gè)懸浮發(fā)生器相對于相應(yīng)的至少一個(gè)提升構(gòu)件的相對位置。至少一個(gè)細(xì)長磁極可以定向在與至少一個(gè)懸浮發(fā)生器相對于至少一個(gè)提升構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)方向有關(guān)的角度處，從而在與相對運(yùn)動(dòng)正交的方向上產(chǎn)生提升力分量。該角度可以是基于磁力對正常速度常量kfn、至少一個(gè)懸浮發(fā)生器和至少一個(gè)提升構(gòu)件之間的相對速度以及所需的提升力的預(yù)定角度。該角度可以是基于磁力對正常速度常量kfn、至少一個(gè)懸浮發(fā)生器和至少一個(gè)提升構(gòu)件之間的相對速度以及所需的提升力的可變的角度。提升力可以取決于至少一個(gè)細(xì)長磁極的長度，該長度是相對于該細(xì)長磁極的寬度和高度而言的，從而當(dāng)長度與寬度和高度相比更大時(shí)，提升力增加。提升力可以取決于細(xì)長磁極相對于至少一個(gè)提升構(gòu)件的速度，其中，越高的速度產(chǎn)生更大的提升。該至少一個(gè)細(xì)長磁極可以包括排成一行的多個(gè)磁元件。該至少一個(gè)細(xì)長磁極可以包括兩個(gè)細(xì)長磁極，并且兩個(gè)細(xì)長磁極中的每個(gè)細(xì)長磁極均包括排成一行的多個(gè)磁元件。懸浮構(gòu)件可以包括電磁體、永磁體或其組合。本發(fā)明關(guān)注于對懸浮發(fā)生器的控制，因此提升可以是已知的，并且可以根據(jù)需要改變。獲知提升的能力可以源自傳感器或者與懸浮發(fā)生器相互影響的系統(tǒng)的已知輸入。此外，描述了提供改變懸浮發(fā)生器的提升特性的不同的實(shí)施例。這些實(shí)施例是單獨(dú)描述的，但是本發(fā)明考慮了在至少一個(gè)實(shí)施例中，可以將兩個(gè)或兩個(gè)以上實(shí)施例相結(jié)合以實(shí)現(xiàn)更大的利益。單獨(dú)對實(shí)施例進(jìn)行描述是為了說明和討論與具體實(shí)施例有關(guān)的原理。

此外，提出了一種導(dǎo)軌。該導(dǎo)軌可以包括：至少一個(gè)提升構(gòu)件；至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，其可以通過導(dǎo)軌連接構(gòu)件連接至至少一個(gè)提升構(gòu)件；該至少一個(gè)提升構(gòu)件可以配置為接收由相應(yīng)的至少一個(gè)懸浮發(fā)生器產(chǎn)生的懸浮磁通量；該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可以配置為接收由相應(yīng)的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)發(fā)生器產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)磁通量。該至少一個(gè)提升構(gòu)件可以包括兩個(gè)提升構(gòu)件。該至少兩個(gè)提升構(gòu)件可以是兩個(gè)軌道，每個(gè)軌道具有三個(gè)側(cè)面。每個(gè)軌道可以包括多個(gè)段。兩個(gè)軌道中的每個(gè)軌道的截面可以是大致矩形。該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可以是大致圓柱形。

圖1示出了具有軌道的運(yùn)輸設(shè)備，該軌道具有容納于其中的懸浮發(fā)生器106。運(yùn)輸設(shè)備100可以包括驅(qū)動(dòng)發(fā)生器（未圖示）和能夠容納在導(dǎo)軌104內(nèi)的懸浮發(fā)生器106。驅(qū)動(dòng)發(fā)生器配置為產(chǎn)生引起運(yùn)輸設(shè)備100的橫向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)磁通量。在圖2中，驅(qū)動(dòng)發(fā)生器被示出在懸浮發(fā)生器的外部。本發(fā)明的懸浮發(fā)生器106可以被實(shí)現(xiàn)為驅(qū)動(dòng)發(fā)生器位于懸浮發(fā)生器106的外部或內(nèi)部。此外，本發(fā)明的懸浮發(fā)生器106可以配置為例如，在升降機(jī)中的大致或至少部分垂直的結(jié)構(gòu)。雖然本文中所描述的原理通常是相對于行進(jìn)的通常水平方向提出的，但是本技術(shù)可以能應(yīng)用于其他方向的行進(jìn)。

導(dǎo)軌104可以包括一個(gè)或多個(gè)提升構(gòu)件108。懸浮發(fā)生器106配置為在提升構(gòu)件108內(nèi)移動(dòng)并且產(chǎn)生懸浮磁通量，將提升構(gòu)件提升至靜止位置的上方。懸浮發(fā)生器106和相應(yīng)的提升構(gòu)件108通過間隙166分隔開（參見圖3）。在至少一個(gè)實(shí)施例中，懸浮發(fā)生器106可以是大致矩形的本體，其與運(yùn)輸設(shè)備100連接并配置為在提升構(gòu)件108內(nèi)移動(dòng)。在其他實(shí)施例中，懸浮發(fā)生器106可以是配置為在相應(yīng)的提升構(gòu)件108內(nèi)移動(dòng)并產(chǎn)生懸浮磁通量的任何形狀。

為了理解提升構(gòu)件108相對于懸浮發(fā)生器的放置，圖6說明了懸浮發(fā)生器106和提升構(gòu)件108的截面。懸浮發(fā)生器106可以包括一個(gè)或多個(gè)磁元件110，該一個(gè)或多個(gè)磁元件110配置為隨著懸浮發(fā)生器106在相應(yīng)的提升構(gòu)件108內(nèi)的移動(dòng)產(chǎn)生懸浮磁通量。磁元件110可以是一個(gè)或多個(gè)磁體。在至少一個(gè)實(shí)施例中，磁元件110可以是電磁體。在其他實(shí)施例中，磁元件110可以包括電磁體、永磁體或其組合。

再次參照圖1，導(dǎo)軌104包括提升構(gòu)件108，在兩個(gè)提升構(gòu)件108之間形成接頭112。懸浮發(fā)生器106至少部分地容納在提升構(gòu)件108內(nèi)。接頭112包括垂直配置成一個(gè)在另一個(gè)的上方的兩個(gè)提升構(gòu)件108。在運(yùn)輸設(shè)備100接近接頭112時(shí)，可以增加或減少懸浮磁通量，由此增加或減少在提升構(gòu)件108上方的提升。接著，運(yùn)輸設(shè)備100和懸浮發(fā)生器106可以進(jìn)入垂直布置的其中一個(gè)提升構(gòu)件108。在至少一個(gè)實(shí)施例中，運(yùn)輸設(shè)備100可以從兩個(gè)或兩個(gè)以上軌道過渡至單個(gè)軌道，從單個(gè)軌道過渡至多個(gè)軌道，或者從多個(gè)軌道過渡至多個(gè)軌道。運(yùn)輸設(shè)備100可具有設(shè)置在相對側(cè)上的兩個(gè)懸浮發(fā)生器106，每個(gè)懸浮發(fā)生器均配置為容納在提升構(gòu)件108內(nèi)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)軌104包括兩個(gè)相對的提升構(gòu)件108，每個(gè)提升構(gòu)件108均配置為容納懸浮發(fā)生器。

導(dǎo)軌104可以包括連結(jié)兩個(gè)提升構(gòu)件108（上提升構(gòu)件109和下提升構(gòu)件111）的接頭112。接頭112可為運(yùn)輸設(shè)備提供可選的行進(jìn)方向。例如，上提升構(gòu)件109可形成相對于行進(jìn)方向向右的曲線，下提升構(gòu)件111可形成相對于行進(jìn)方向向左的曲線。在其他實(shí)施方式中，上提升構(gòu)件109可以向左彎曲、向右彎曲、持續(xù)垂直分離、持平或其任意組合，下提升構(gòu)件111可以向左彎曲、向右彎曲、持續(xù)垂直分離、持平或其任意組合。

運(yùn)輸設(shè)備100可以通過改變懸浮發(fā)生器106的俯仰來操縱接頭112，由此增加或減少必要的懸浮磁通量。運(yùn)輸設(shè)備100可以以如下面將要討論的各種方式來改變懸浮發(fā)生器106的俯仰。此外，當(dāng)運(yùn)輸設(shè)備100沿著具有曲線、彎曲或其他非直線部分的導(dǎo)軌104行進(jìn)時(shí)，運(yùn)輸設(shè)備100可以調(diào)節(jié)懸浮發(fā)生器106的偏擺。偏擺可以與俯仰分開進(jìn)行調(diào)節(jié)，運(yùn)輸設(shè)備100可以單獨(dú)地或同時(shí)地調(diào)節(jié)偏擺和俯仰。

導(dǎo)軌104具有上軌條116和下軌條118，上軌條116和下軌條118磁性地與懸浮發(fā)生器106中的上細(xì)長磁元件和下細(xì)長磁元件110連接（參見圖6）。在至少一個(gè)實(shí)施例中，懸浮發(fā)生器106被稱為“懸浮翼”或“磁翼”。

運(yùn)輸設(shè)備100可以具有傳感器翼130。傳感器翼130可以具有一個(gè)或多個(gè)垂直位置傳感器（vps）132以確定懸浮發(fā)生器106的在導(dǎo)軌104以及相應(yīng)的提升構(gòu)件108內(nèi)的位置。由多個(gè)傳感器132采集的數(shù)據(jù)允許懸浮發(fā)生器106在導(dǎo)軌104和接頭112中的過渡。如在圖1中可以理解的是，上部134具有設(shè)置在內(nèi)表面136上的傳感器132，下部138具有設(shè)置在內(nèi)表面139上的傳感器132。

一個(gè)或多個(gè)vps132可以安裝至懸浮發(fā)生器106的前緣、安裝在轉(zhuǎn)向架上、安裝在傳感器翼130上、或安裝在車軸128上。該一個(gè)或多個(gè)vps132可以是各種類型的，諸如霍爾效應(yīng)（halleffect）傳感器、近距離傳感器、光學(xué)傳感器、超聲傳感器、場效應(yīng)傳感器以及通常用于機(jī)械自動(dòng)化的其他邊緣/位置傳感器。在至少一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)vps132可以與上邊緣傳感器124和/或下邊緣傳感器126相接合和/或相互作用。

車軸128可以將懸浮發(fā)生器106與運(yùn)輸設(shè)備100相連接。車軸128可以具有與其相連接的一個(gè)或多個(gè)伺服電機(jī)162，以使車軸128相對于運(yùn)輸設(shè)備100滑動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)伺服電機(jī)162使車軸128圍繞車軸128的縱軸旋轉(zhuǎn)，由此使懸浮發(fā)生器106旋轉(zhuǎn)。在其他的實(shí)施方式中，一個(gè)或多個(gè)伺服電機(jī)162能使車軸128沿著運(yùn)輸設(shè)備100的縱軸相對于懸浮發(fā)生器106滑動(dòng)。在其他的實(shí)施方式中，一個(gè)或多個(gè)伺服電機(jī)162可激勵(lì)懸浮發(fā)生器106沿任何方向相對于車軸128和運(yùn)輸設(shè)備100，例如，俯仰、偏擺、和/或滾動(dòng)。

圖2示出了運(yùn)輸設(shè)備100和導(dǎo)軌104的具體示例。運(yùn)輸設(shè)備100可以包括車輛101，其設(shè)置在導(dǎo)軌104的兩根平行間隔開的水平軌條之間。車輛101可配置為運(yùn)輸乘客、貨物或其結(jié)合。車輛101的寬度比軌條之間的間距小，以在車廂與垂直分岔接頭112（參見圖1）的上提升構(gòu)件109（參見圖1）的軌條之間提供足夠的間隙。懸浮發(fā)生器106設(shè)置在軌條內(nèi)并安裝至車輛101。懸浮發(fā)生器106可以是被動(dòng)永磁體或電磁體，或者它們可以包括主動(dòng)切換的電磁體。

如在圖2中可以理解的是，運(yùn)輸設(shè)備100包括配置為產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)磁通量的驅(qū)動(dòng)發(fā)生器102。驅(qū)動(dòng)發(fā)生器102可以設(shè)置在車輛的外邊緣上并且可容納在設(shè)置于每根軌條的外部的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件103內(nèi)。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的提升構(gòu)件內(nèi)的懸浮發(fā)生器的截面圖。圖3示出了上軌條116的底部邊緣120具有上邊緣傳感器124，該上邊緣傳感器124配置為當(dāng)運(yùn)輸設(shè)備100接近連接處時(shí)，檢測傳感器翼130和懸浮發(fā)生器的接近。相似地，下軌條118的頂部邊緣122具有下邊緣傳感器126，該下邊緣傳感器126配置為當(dāng)運(yùn)輸設(shè)備100接近連接處時(shí)，檢測傳感器翼130和懸浮發(fā)生器106的接近。上邊緣傳感器124和下邊緣傳感器126可以是各種類型的，如霍爾效應(yīng)傳感器、近距離傳感器、光學(xué)傳感器、超聲傳感器、場效應(yīng)傳感器以及通常用于機(jī)械自動(dòng)化的其他邊緣/位置傳感器。當(dāng)運(yùn)輸設(shè)備100通過接頭112轉(zhuǎn)換時(shí)，上邊緣傳感器124和下邊緣傳感器126提供關(guān)于行進(jìn)方向114、懸浮發(fā)生器和提升構(gòu)件108的數(shù)據(jù)。

在至少一個(gè)實(shí)施例中，上邊緣傳感器124和下邊緣傳感器126向運(yùn)輸設(shè)備100提供關(guān)于接近的數(shù)據(jù)，以調(diào)節(jié)懸浮發(fā)生器106的俯仰。運(yùn)輸設(shè)備100可以包括處理器、微處理器或其他控制機(jī)構(gòu)，以響應(yīng)于來自傳感器翼、上邊緣傳感器124和/或下邊緣傳感器126的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)懸浮發(fā)生器的俯仰。數(shù)據(jù)可以用下述的電磁控制器（在圖4中示出）來實(shí)現(xiàn)。在其他實(shí)施例中，上邊緣傳感器124與下邊緣傳感器126表明當(dāng)運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)換接頭112時(shí)運(yùn)輸設(shè)備100的行進(jìn)方向114。上邊緣傳感器124和下邊緣傳感器126打開和關(guān)閉以將運(yùn)輸設(shè)備100引導(dǎo)至合適的上提升構(gòu)件109或下提升構(gòu)件111（如圖1所示）。

提升構(gòu)件108具有大致矩形的截面，并且懸浮發(fā)生器106具有相似形狀、但是至少更小的矩形截面，其配置為在提升構(gòu)件108內(nèi)移動(dòng)。懸浮發(fā)生器106在其沿著行進(jìn)方向114在提升構(gòu)件108內(nèi)移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生懸浮磁通量。傳感器翼130定位在懸浮發(fā)生器106的前方。在至少一個(gè)實(shí)施例中，運(yùn)輸設(shè)備具有定位在懸浮發(fā)生器106之前或之后的傳感器翼130。

圖4示出了根據(jù)示例性實(shí)施例的電磁體陣列控制器和懸浮發(fā)生器。電磁體陣列控制器142可以選擇性地響應(yīng)來自上部或下部vps132的輸入。控制器輸出被電流引導(dǎo)至在懸浮發(fā)生器106中的電磁線圈組146，以增強(qiáng)與提升構(gòu)件108的磁耦合。

由于電磁體140可以定位在懸浮發(fā)生器106的前端或尾端，因此電流穿過它們的作用具有多重效果。一個(gè)效果是通過增加懸浮發(fā)生器106的有效長度來增強(qiáng)直接懸浮。電磁體元件140的充電增加了與軌條耦合的永久磁極的長度。在激勵(lì)懸浮發(fā)生器106中的所有電磁元件140的效果是懸浮通量的快速和線性變化。

懸浮發(fā)生器106的俯仰力矩平衡還可以通過激勵(lì)電磁元件140來改變。在懸浮發(fā)生器106的前端處激勵(lì)電磁元件140引起增加的俯仰（上斜）。在懸浮發(fā)生器106的尾端處激勵(lì)電磁元件140引起減小的俯仰（下傾）。類似地，在懸浮發(fā)生器106的前端處激勵(lì)電磁元件140可以引起減小的俯仰（下傾）以及在懸浮發(fā)生器106的尾端處激勵(lì)電磁元件140引起增加的俯仰（上斜）。

如在圖4中可以理解的是，懸浮發(fā)生器106具有四個(gè)電磁元件140，每個(gè)電磁元件140具有六個(gè)電磁線圈146。電磁體陣列控制器142響應(yīng)于來自多個(gè)傳感器132的反饋激勵(lì)適當(dāng)?shù)碾姶旁?40和相應(yīng)的電磁線圈146。在懸浮發(fā)生器106的前端邊緣處的電磁元件140用e和f來指示，而在在懸浮發(fā)生器106的尾端邊緣處的電磁元件140用c和d來指示。在至少一個(gè)實(shí)施例中，細(xì)長磁極設(shè)置在前端邊緣元件e、f與尾端邊緣元件c、d之間。

在其他實(shí)施方式中，懸浮發(fā)生器106可以具有更多或更少的電磁元件，并且每個(gè)電磁元件140可以具有在每個(gè)電磁元件140內(nèi)的更多或更少的電磁線圈146。電磁元件140和電磁線圈146的數(shù)量可以根據(jù)例如但不限于懸浮發(fā)生器106的尺寸、電磁線圈146、材料選擇可用功率等因素的不同而有所變化。

圖5示出了具有永磁元件和電磁元件的提升構(gòu)件的示意圖。為了更好的說明懸浮發(fā)生器106的結(jié)構(gòu)，沒有示出懸浮發(fā)生器106和導(dǎo)軌104的側(cè)壁。懸浮發(fā)生器106的磁元件110可以分成前部分148和后部分150。每個(gè)部分可以具有永磁區(qū)域152和電磁區(qū)域154。懸浮發(fā)生器可響應(yīng)于電磁區(qū)域的不平衡激勵(lì)而圍繞車軸128俯仰。激勵(lì)前部分148的電磁區(qū)域154增加了懸浮發(fā)生器106的俯仰（上斜）以及激勵(lì)后部分150的電磁區(qū)域154減小了懸浮發(fā)生器106的俯仰（下傾）。

懸浮發(fā)生器106可以具有永磁區(qū)域152，電磁區(qū)域154可以用上面圖4中所示和所描述的電磁陣列控制器142來實(shí)現(xiàn)。永磁區(qū)域152能產(chǎn)生必需的懸浮磁通量，同時(shí)電磁區(qū)域154能在懸浮發(fā)生器106在相應(yīng)的提升構(gòu)件108內(nèi)行進(jìn)時(shí)提供俯仰調(diào)節(jié)。

圖6示出了懸浮發(fā)生器的截面圖。電磁區(qū)域154在懸浮發(fā)生器106的前部分148內(nèi)。懸浮發(fā)生器106在前部分148內(nèi)可具有上部和下部電磁區(qū)域154，以及相似地，在懸浮發(fā)生器的后部分150中包括上部和下部電磁區(qū)域154。

如在圖5和6中可以理解的是，懸浮發(fā)生器106在前部分148和后部分150的上部和下部的每個(gè)中均具有五個(gè)電磁線圈146，每個(gè)線圈均具有北極和南極。永磁區(qū)域152在前部148的上部和下部的每個(gè)中均具有六個(gè)永磁元件156以及在后部150的上部和下部的每個(gè)中均具有六個(gè)永磁元件156。懸浮發(fā)生器106是大致水平的，但是激勵(lì)電磁區(qū)域154會(huì)使得懸浮發(fā)生器106在導(dǎo)軌104內(nèi)圍繞車軸128俯仰。

圖7示出了根據(jù)示例性實(shí)施例的可滑動(dòng)懸浮發(fā)生器。在懸浮發(fā)生器106靠近并穿過接頭112時(shí)，其增加和減小俯仰以調(diào)節(jié)懸浮磁通量。懸浮發(fā)生器106可通過將車軸向前或向后滑動(dòng)改變產(chǎn)生的法向力。懸浮發(fā)生器106圍繞車軸128在中心點(diǎn)處平衡。在至少一個(gè)實(shí)施例中，伺服電機(jī)和/或連接件（如圖1和9-11中所示）可以將車軸向中心點(diǎn)之后滑動(dòng)，增加了α的俯仰。作用在懸浮產(chǎn)生器106上的扭矩是處于穩(wěn)定狀態(tài)的懸浮力fn乘以車軸從中心x所移動(dòng)的距離。在其他實(shí)施方式中，伺服電機(jī)和/或連接件（在圖1和9-11中示出）可以將懸浮發(fā)生器106相對于車軸128向前或向后滑動(dòng)，由此產(chǎn)生改變懸浮發(fā)生器的俯仰的不平衡的懸浮通量。

如在圖7中可以理解的是，車軸128從中心向后移動(dòng)距離x，使得懸浮發(fā)生器106上仰α。為了說明計(jì)算過程，fn是一百（100）kg并且車軸移動(dòng)一（1）cm，產(chǎn)生的作用在懸浮發(fā)生器上的扭矩為一（1）kgm。產(chǎn)生的扭矩增加了懸浮發(fā)生器106的俯仰。在其他實(shí)施方式中，車軸可以從中心點(diǎn)向前移動(dòng)，從而減小了懸浮發(fā)生器106的俯仰。示例僅僅是示例并且示出的數(shù)值僅用于簡單的理解。不同的數(shù)值可以被用于執(zhí)行該計(jì)算。數(shù)值取決于系統(tǒng)。

圖8示出了根據(jù)示例性實(shí)施例的懸浮發(fā)生器的自上而下的示意圖。懸浮發(fā)生器106包括沿著懸浮發(fā)生器106的長度布置的多個(gè)磁元件110。磁元件110中的一個(gè)或多個(gè)磁元件可以是連接至懸浮發(fā)生器106的可樞轉(zhuǎn)的磁元件158。磁元件158的樞轉(zhuǎn)改變了由懸浮發(fā)生器106產(chǎn)生的懸浮通量，懸浮發(fā)生器與相應(yīng)的提升構(gòu)件108相互作用使得懸浮發(fā)生器106圍繞車軸128旋轉(zhuǎn)。

可樞轉(zhuǎn)的磁元件158調(diào)節(jié)在車軸128的任一側(cè)上所產(chǎn)生的磁通量，使得懸浮發(fā)生器106俯仰。使磁元件158在尾端處樞轉(zhuǎn)引起懸浮發(fā)生器106在前端具有更高的已產(chǎn)生的磁通量，因此懸浮發(fā)生器106上仰（上斜）。使磁元件158在前端處樞轉(zhuǎn)引起懸浮發(fā)生器106在尾端上具有更高的已產(chǎn)生的磁通量，因此懸浮發(fā)生器106下俯（下傾）。懸浮發(fā)生器106能響應(yīng)于來自上邊緣傳感器124、下邊緣傳感器126、vps132和運(yùn)輸設(shè)備100的處理器的反饋使一個(gè)或更多個(gè)可樞轉(zhuǎn)磁元件158進(jìn)行樞轉(zhuǎn)。

如在圖8中可以理解的是，懸浮發(fā)生器106通過設(shè)置在懸浮發(fā)生器106的大致中心點(diǎn)處的車軸128連接。懸浮發(fā)生器106具有多個(gè)磁元件110，磁元件110中的一個(gè)或更多個(gè)磁元件可樞轉(zhuǎn)地連接至懸浮發(fā)生器。懸浮發(fā)生器106還可以具有透磁背板160，磁元件110可以設(shè)置在該透磁背板上。透磁背板160還可樞轉(zhuǎn)地連接至至可樞轉(zhuǎn)的磁元件158。透磁背板160可以是鐵、鐵素體不銹鋼、碳鋼或任何其他的透磁材料。懸浮發(fā)生器106的尾部磁元件110是可樞轉(zhuǎn)的磁元件158并且遠(yuǎn)離相應(yīng)的提升構(gòu)件108轉(zhuǎn)移，由此增加了懸浮發(fā)生器106的俯仰。前部元件也可以可樞轉(zhuǎn)地連接以遠(yuǎn)離相應(yīng)的提升構(gòu)件108轉(zhuǎn)移，由此減小了懸浮發(fā)生器106的俯仰。可樞轉(zhuǎn)的磁元件158可響應(yīng)于上部端部傳感器124、下部端部傳感器126、vps132或設(shè)置在懸浮發(fā)生器106或相應(yīng)的提升構(gòu)件108上的其他傳感器通過運(yùn)輸設(shè)備100的處理器或微處理器來控制。在其他實(shí)施方式中，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)以上的可樞轉(zhuǎn)的磁元件158，諸如兩個(gè)、三個(gè)或更多個(gè)，從而提供俯仰上的額外的改變。

圖9示出了懸浮發(fā)生器自上而下的示意圖。運(yùn)輸設(shè)備100可要求在俯仰和偏擺兩方面的調(diào)節(jié)。俯仰調(diào)節(jié)懸浮發(fā)生器106相對于行進(jìn)方向114的上斜或下傾，而偏擺調(diào)節(jié)懸浮發(fā)生器106圍繞垂直于行進(jìn)方向114的軸線的扭轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)偏擺改變了在水平平面內(nèi)的行進(jìn)方向而俯仰調(diào)節(jié)了在垂直平面內(nèi)的行進(jìn)方向。

通過改變一個(gè)或多個(gè)磁元件110和相應(yīng)的提升構(gòu)件108之間的間隙166可以調(diào)節(jié)懸浮發(fā)生器106的偏擺。懸浮發(fā)生器106可樞轉(zhuǎn)地與車軸128連接。懸浮發(fā)生器還可以與伺服電機(jī)162和連接件164相連接。伺服電機(jī)162和連接件164能使懸浮發(fā)生器106相對于相應(yīng)的提升構(gòu)件108樞轉(zhuǎn)。隨著伺服電機(jī)162的激勵(lì)，懸浮發(fā)生器106發(fā)生樞轉(zhuǎn)，以及在懸浮發(fā)生器106與相應(yīng)的提升構(gòu)件108之間的間隙166發(fā)生改變，因此懸浮磁通量發(fā)生改變。

當(dāng)間隙166發(fā)生改變時(shí)，產(chǎn)生的力矩根據(jù)偏擺的方向起作用以增加或減小懸浮發(fā)生器106的俯仰。在懸浮發(fā)生器106的前部邊緣處的較小的間隙166增加了俯仰，而在懸浮發(fā)生器的前部邊緣處的較大的間隙166減小了俯仰。相似地，在懸浮發(fā)生器106的尾部邊緣處的較小的間隙166減小了俯仰，而在懸浮發(fā)生器的尾部端部處的較大的間隙166增加了俯仰。

如從圖9中可以理解的是，伺服電機(jī)162和連接件164與懸浮發(fā)生器106的前端相連接。間隙166相對于相應(yīng)的提升構(gòu)件108是一致的。虛線的懸浮發(fā)生器106示出了引起的偏擺。伺服電機(jī)162激勵(lì)前端朝更靠近提升構(gòu)件108移動(dòng)，縮小了在懸浮發(fā)生器106和提升構(gòu)件108之間的間隙166，由此引起俯仰上的增加。在其他實(shí)施方式中，伺服電機(jī)162和連接件164可在懸浮發(fā)生器106的尾部邊緣處或在沿著懸浮發(fā)生器106的長度的任何點(diǎn)處連接以調(diào)節(jié)俯仰。

圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的懸浮發(fā)生器的示意圖。懸浮發(fā)生器106可與伺服電機(jī)262和連接件264相連接以調(diào)節(jié)俯仰。伺服電機(jī)262和連接件264直接樞轉(zhuǎn)懸浮發(fā)生器106來調(diào)節(jié)俯仰。如在圖10中可以理解的是，伺服電機(jī)262與懸浮發(fā)生器106的前部邊緣相連接。懸浮發(fā)生器106相對于行進(jìn)方向114上仰。懸浮發(fā)生器106的前部邊緣能朝向上提升構(gòu)件109上仰以及朝向下提升構(gòu)件111下俯。在其他的實(shí)施方式中，伺服電機(jī)262和連接件264可與沿著懸浮發(fā)生器的任何點(diǎn)相連接。與前端或尾端相連接能使用于懸浮發(fā)生器106的俯仰范圍最大。在其他實(shí)施方式中，伺服電機(jī)262和連接件264可在懸浮發(fā)生器106的尾部邊緣處或在沿著懸浮發(fā)生器106的長度的任何點(diǎn)處連接以調(diào)節(jié)間隙66。

圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的具有縱傾調(diào)整片的懸浮發(fā)生器106的自上而下的視圖。懸浮發(fā)生器106包括通過輕質(zhì)伺服電機(jī)262連接至懸浮發(fā)生器106的縱傾調(diào)整片167。懸浮發(fā)生器106圍繞中心點(diǎn)129可樞轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)262可調(diào)節(jié)縱傾調(diào)整片167的偏擺而不與行進(jìn)方向114對準(zhǔn)。反作用力通過使懸浮發(fā)生器106圍繞中心點(diǎn)129旋轉(zhuǎn)而使懸浮發(fā)生器106俯仰，從而縱傾調(diào)整片167返回至在行進(jìn)方向114內(nèi)對準(zhǔn)。通過將縱傾調(diào)整片相對于懸浮發(fā)生器106俯仰αtt，懸浮發(fā)生器106的俯仰角αlg增加（減小）至俯仰角α’。行進(jìn)方向114與縱傾調(diào)整片167之間夾角在回返至對準(zhǔn)之后為β。當(dāng)縱傾調(diào)整片167與行進(jìn)方向?qū)?zhǔn)時(shí)，懸浮發(fā)生器106處于俯仰力矩平衡。

參照圖11所述的實(shí)施方式允許重量更輕的伺服電機(jī)362，并且伺服電機(jī)362僅需要調(diào)節(jié)縱傾調(diào)整片167。該實(shí)施方式還是自穩(wěn)定的。在至少一個(gè)實(shí)施例中，縱傾調(diào)整片167是迷你懸浮發(fā)生器或迷你懸浮翼。

圖12示出了根據(jù)本發(fā)明的懸浮發(fā)生器的示意圖。懸浮發(fā)生器106可以具有與伺服電機(jī)362和連接件364連接以調(diào)節(jié)俯仰的兩個(gè)縱傾調(diào)整片168。在沿著行進(jìn)方向114行進(jìn)并且為零俯仰期間，縱傾調(diào)整片保持與懸浮發(fā)生器106大致平行。縱傾調(diào)整片168可以朝向以及遠(yuǎn)離上軌條116和下軌條118（如圖3所示）樞轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)俯仰。將縱傾調(diào)整片168朝向或遠(yuǎn)離相應(yīng)的提升構(gòu)件樞轉(zhuǎn)使得懸浮發(fā)生器圍繞車軸128樞轉(zhuǎn)。縱傾調(diào)整片168朝上提升構(gòu)件109的樞轉(zhuǎn)增加了懸浮發(fā)生器106的俯仰，而縱傾調(diào)整片168朝下提升構(gòu)件111的樞轉(zhuǎn)減小了懸浮發(fā)生器106的俯仰。

如在圖12中可以理解的是，縱傾調(diào)整片168設(shè)置在懸浮發(fā)生器106的尾端處并朝向上軌條116向上樞轉(zhuǎn)，使得懸浮發(fā)生器106上仰。在其他實(shí)施方式中，懸浮發(fā)生器106可以包括一個(gè)縱傾調(diào)整片168、兩個(gè)縱傾調(diào)整片168或設(shè)置在前端或尾端的任一處的任意數(shù)量的縱傾調(diào)整片168，以在相應(yīng)的提升構(gòu)件108內(nèi)調(diào)節(jié)俯仰。

在其他實(shí)施方式中，懸浮發(fā)生器106可以包括通過伺服電機(jī)362連接至懸浮發(fā)生器106的縱傾調(diào)整片168。伺服電機(jī)362能使縱傾調(diào)整片俯仰而不與行進(jìn)方向114對準(zhǔn)。反作用力使懸浮發(fā)生器106俯仰，從而縱傾調(diào)整片168返回至與行進(jìn)方向114對準(zhǔn)。

圖13示出了根據(jù)本發(fā)明的靈活的懸浮發(fā)生器106。懸浮發(fā)生器106與設(shè)置在車軸的每一側(cè)上的兩個(gè)伺服電機(jī)462、463以及兩個(gè)連接件464、465。連接件464、465將伺服電機(jī)462、463與懸浮發(fā)生器106的前端和尾端相連接。伺服電機(jī)462、463以保持在懸浮發(fā)生器106和相應(yīng)的提升構(gòu)件之間的恒定的間隙166的方式使懸浮發(fā)生器106的端部轉(zhuǎn)向。保持恒定的間隙166調(diào)節(jié)了懸浮磁通量并允許懸浮發(fā)生器106的主動(dòng)控制。

如在圖13中可以理解的是，懸浮發(fā)生器106包括突出部170，該突出部170將懸浮發(fā)生器106與伺服電機(jī)362、363相連接。伺服電機(jī)362、363設(shè)置在大致與突出部170一致的車軸上。在其他實(shí)施方式中，伺服電機(jī)362、363能設(shè)置在遠(yuǎn)離懸浮發(fā)生器的車軸上，產(chǎn)生相對于懸浮發(fā)生器106的有角度的連接。

圖14示出了根據(jù)本發(fā)明的懸浮發(fā)生器。懸浮發(fā)生器106可以具有在車軸128處可樞轉(zhuǎn)地連接的兩個(gè)段1061、1062。段1061、1062通過伺服電機(jī)462、463和連接件464、465與車軸128相連接。伺服電機(jī)462、463和懸浮發(fā)生器106的每個(gè)段1061、1062相對于相應(yīng)的提升構(gòu)件108。

圖15示出了根據(jù)本發(fā)明的車軸連接件。車軸連接件172將懸浮發(fā)生器106與車軸128相連接。車軸連接件172允許懸浮發(fā)生器106上仰、下俯、擺左、以及擺右。

圖16示出了使用了運(yùn)輸設(shè)備的方法的流程圖。參照圖16，呈現(xiàn)了根據(jù)示例性實(shí)施例的流程圖。因?yàn)榇嬖趯?shí)施的各種方式，因此通過舉例給出示例方法1600。例如，可能使用圖1-15中說明的結(jié)構(gòu)實(shí)施方法1600，并且參考這些圖中的不同的元件來解釋示例方法1600。圖16中的每個(gè)方框代表在示例方法1600中實(shí)施的一個(gè)或多個(gè)步驟、方法或子程序。此外，示出的方框的順序僅是示例性的，可以根據(jù)本發(fā)明改變方框的順序。在不背離本發(fā)明的情況下，可以增加額外的方框或者可以使用更少的方框。示例方法1600可以從方框1601處開始。

在方框1601處，通過驅(qū)動(dòng)發(fā)生器102產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)磁通量，運(yùn)輸設(shè)備100可以沿著導(dǎo)軌104移動(dòng)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)發(fā)生器102是螺旋形的并在相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

在方框1602處，驅(qū)動(dòng)磁通量引起沿著導(dǎo)軌104的行進(jìn)，使得懸浮發(fā)生器106在相應(yīng)的提升構(gòu)件108內(nèi)移動(dòng)，由此產(chǎn)生懸浮磁通量。懸浮磁通量隨著運(yùn)輸設(shè)備100沿著導(dǎo)軌104的速度而改變。

在方框1603處，運(yùn)輸設(shè)備100調(diào)節(jié)在相應(yīng)的提升構(gòu)件108內(nèi)的懸浮發(fā)生器106的方位。包括俯仰、偏擺、和/或滾動(dòng)等的方位改變懸浮磁通量。

在方框1604處，運(yùn)輸設(shè)備100靠近接頭112，并且懸浮發(fā)生器106的方位使得運(yùn)輸設(shè)備100進(jìn)入上提升構(gòu)件109或下提升構(gòu)件111中的其中一個(gè)中。

相信從上面的描述將會(huì)理解示例性實(shí)施例和其優(yōu)點(diǎn)，并且在不背離本發(fā)明的精神和范圍以及不犧牲其所有的優(yōu)點(diǎn)的情況下，可做出的不同的改變將會(huì)是顯而易見的，本文中前面所描述的示例僅僅是本發(fā)明優(yōu)選的或示例性的實(shí)施方式。