小籽粒精播機(jī)智能監(jiān)測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及精播機(jī)監(jiān)測技術(shù)，具體是一種小籽粒精播機(jī)智能監(jiān)測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]精播是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中一種先進(jìn)的種植方法，其可以更合理地安排作物在田間的分布，使作物最大限度地獲得所需的養(yǎng)分、水分和陽光，同時也為后續(xù)的機(jī)械化除草、施肥、收獲等過程提供了方便。目前，精播所采用的精播機(jī)在播種過程中均處于封閉狀態(tài)，導(dǎo)致其發(fā)生故障時不易被察覺。因此，精播機(jī)一旦發(fā)生故障(例如落種通道堵塞)，便會導(dǎo)致大面積漏播和重播，由此造成巨大損失。基于此，有必要發(fā)明一種能夠及時監(jiān)測到精播機(jī)發(fā)生故障的全新裝置，以解決精播機(jī)在播種過程中發(fā)生故障時不易被察覺的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為了解決精播機(jī)在播種過程中發(fā)生故障時不易被察覺的問題，提供了一種小籽粒精播機(jī)智能監(jiān)測裝置。
[0004]本實用新型是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:小籽粒精播機(jī)智能監(jiān)測裝置，包括紅外監(jiān)測模塊、速度監(jiān)測模塊、第一單片機(jī)、串口通訊模塊、第二單片機(jī)、按鍵模塊、數(shù)碼顯示模塊、聲光報警模塊；其中，紅外監(jiān)測模塊的輸出端、速度監(jiān)測模塊的輸出端均與第一單片機(jī)的輸入端連接；第一單片機(jī)通過串口通訊模塊與第二單片機(jī)雙向連接；第二單片機(jī)的輸入端與按鍵模塊的輸出端連接；第二單片機(jī)的輸出端分別與數(shù)碼顯示模塊的輸入端、聲光報警模塊的輸入端連接。
[0005]工作時，將紅外監(jiān)測模塊安裝在精播機(jī)的排種管下方，將速度監(jiān)測模塊安裝在精播機(jī)的車輪附近。具體工作過程如下:當(dāng)精播機(jī)進(jìn)行播種時，紅外監(jiān)測模塊實時監(jiān)測排種管排出的種子個數(shù)，并將監(jiān)測到的種子個數(shù)值實時發(fā)送至第一單片機(jī)。速度監(jiān)測模塊實時監(jiān)測精播機(jī)的行進(jìn)速度，并將監(jiān)測到的行進(jìn)速度值實時發(fā)送至第一單片機(jī)。第一單片機(jī)通過串口通訊模塊將接收到的種子個數(shù)值和行進(jìn)速度值實時發(fā)送至第二單片機(jī)。第二單片機(jī)一方面將接收到的行進(jìn)速度值實時發(fā)送至數(shù)碼顯示模塊進(jìn)行顯示，另一方面根據(jù)接收到的種子個數(shù)值和行進(jìn)速度值計算出實際的播種間隔，并將實際的播種間隔與預(yù)設(shè)的播種間隔進(jìn)行比較，然后根據(jù)比較結(jié)果判斷出精播機(jī)是否存在漏播和重播的情況。若精播機(jī)存在漏播和重播的情況，則表明精播機(jī)發(fā)生了故障，第二單片機(jī)由此實時驅(qū)動聲光報警模塊發(fā)出故障報警。在上述過程中，通過按鍵模塊可將預(yù)設(shè)的種子個數(shù)值和行進(jìn)速度值預(yù)先輸入至第二單片機(jī)，第二單片機(jī)由此根據(jù)預(yù)設(shè)的種子個數(shù)值和行進(jìn)速度值計算出預(yù)設(shè)的播種間隔。基于上述過程，本實用新型所述的小籽粒精播機(jī)智能監(jiān)測裝置通過對排種管排出的種子個數(shù)和精播機(jī)的行進(jìn)速度進(jìn)行實時監(jiān)測，實現(xiàn)了在精播機(jī)發(fā)生故障時實時發(fā)出故障報警，由此有效避免了大面積漏播和重播，從而有效避免了巨大損失。
[0006]本實用新型結(jié)構(gòu)合理、設(shè)計巧妙，有效解決了精播機(jī)在播種過程中發(fā)生故障時不易被察覺的問題，適用于精播機(jī)，尤其適用于小籽粒精播機(jī)。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本實用新型的紅外監(jiān)測模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是本實用新型的紅外接收電路的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4是本實用新型的速度監(jiān)測模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1-豎向?qū)Ч埽?-種子。
【具體實施方式】
[0012]小籽粒精播機(jī)智能監(jiān)測裝置，包括紅外監(jiān)測模塊、速度監(jiān)測模塊、第一單片機(jī)、串口通訊模塊、第二單片機(jī)、按鍵模塊、數(shù)碼顯示模塊、聲光報警模塊；其中，紅外監(jiān)測模塊的輸出端、速度監(jiān)測模塊的輸出端均與第一單片機(jī)的輸入端連接；第一單片機(jī)通過串口通訊模塊與第二單片機(jī)雙向連接；第二單片機(jī)的輸入端與按鍵模塊的輸出端連接；第二單片機(jī)的輸出端分別與數(shù)碼顯示模塊的輸入端、聲光報警模塊的輸入端連接。
[0013]如圖2-圖3所示，所述紅外監(jiān)測模塊包括豎向?qū)Ч?、紅外發(fā)射二極管Df、分壓電阻Rf、紅外接收電路；所述紅外接收電路包括紅外接收二極管Dl、PNP三極管Q、第一可調(diào)電阻Rpl、第一電阻R1、第二電阻R2 ;紅外發(fā)射二極管Df貫穿安裝于豎向?qū)Ч?的左管壁上；紅外發(fā)射二極管Df的陽極通過分壓電阻Rf與正電源VCC連接；紅外發(fā)射二極管Df的陰極接地；紅外接收二極管D1貫穿安裝于豎向?qū)Ч?的右管壁上；紅外接收二極管D1的陽極通過第一電阻R1接地；紅外接收二極管D1的陰極與PNP三極管Q的基極連接；PNP三極管Q的發(fā)射極與正電源VCC連接；PNP三極管Q的集電極通過第二電阻R2接地，且PNP三極管Q的集電極作為紅外監(jiān)測模塊的輸出端；第一可調(diào)電阻Rpl的一個固定端與紅外接收二極管D1的陰極連接；第一可調(diào)電阻Rpl的另一個固定端和滑動端均與正電源VCC連接。工作時，將豎向?qū)Ч艿纳隙伺c精播機(jī)的排種管的下端密封連通。當(dāng)精播機(jī)進(jìn)行播種時，排種管排出的種子逐個通過豎向?qū)Ч埽沟眉t外發(fā)射二極管和紅外接收二極管之間的光路周期性地進(jìn)行導(dǎo)通和阻斷(種子到達(dá)光路前，光路導(dǎo)通。種子通過光路時，光路阻斷。種子離開光路后，光路導(dǎo)通)，由此使得紅外接收二極管周期性地進(jìn)行導(dǎo)通和截止，從而使得PNP三極管周期性地進(jìn)行導(dǎo)通和截止，進(jìn)而使得紅外監(jiān)測模塊的輸出端(即PNP三極管的集電極)周期性地進(jìn)行高低電平轉(zhuǎn)換。根據(jù)上述高低電平轉(zhuǎn)換的次數(shù)，即可監(jiān)測得到排種管排出的種子個數(shù)值。
[0014]如圖4所示，所述速度監(jiān)測模塊包括霍爾傳感器S、運(yùn)算放大器T、發(fā)光二極管D2、第二可調(diào)電阻Rp2、第三電阻R3、第四電阻R4、第一電容C1、第二電容C2、第三電容C3 ;霍爾傳感器S的正電源端與正電源VCC連接，且霍爾傳感器S的正電源端通過第一電容C1接地；霍爾傳感器S的負(fù)電源端接地；霍爾傳感器S的輸出端與運(yùn)算放大器T的正輸入端連接，且霍爾傳感器S的輸出端通過第二電容C2接地；運(yùn)算放大器T的正電源端與正電源VCC連接；運(yùn)算放大器T的負(fù)電源端接地；運(yùn)算放大器T的負(fù)輸入端與第二可調(diào)電阻Rp2的滑動端連接；運(yùn)算放大器T的輸出端通