本實用新型是一種綜合監測機器人裝置，屬于機器人領域。

背景技術：

目前，全國電力電纜運行專業管理方式大都屬于粗放式的管理模式，電力電纜線路的運行巡視和檢修工作大部分都由人工完成，而隧道中空間狹小、環境濕度大，積水情況常見，且經常伴有有毒氣體存在，對人工巡視造成非常大的障礙，特別是一些老的電纜隧道狹小，人工無法正常進入巡查。由于人工巡檢頻率低，間隔長，則相關單位對巡視期內可能發生的情況無法準確及時的了解，也無法對電力電纜線路運行歷史數據進行實時的收集分析整理，難以得到準確的設備運行狀況，基本無法開展對電力電纜系統和隧道網絡的實時監控，無法實現電力電纜網絡和路徑資源管控一體化。

現有技術公開了申請號為：201520333613.7的一種綜合監測機器人裝置，包括機器人框體，機器人框體通過懸掛裝置與行走軌道連接，機器人框體上有行走驅動裝置，機器人框體前端有前照明裝置和前高清視頻采集及無線傳輸裝置，后端有后照明裝置和后高清視頻采集及無線傳輸裝置，機器人框體中設置有電源裝置，本實用新型可安裝在狹小的老舊隧道中，可自主運行監測，可靠性高，可離線運行可在線運行，具有小型化和智能化的特點；可以有效代替人工巡檢，實現對電纜及隧道(尤其是狹小的隧道、出現事故、火災發生等情況)人員進行實時的監測監控，但是上述設備，在使用時無法進行左右移動，使用不便，效率較低。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種綜合監測機器人裝置，以解決上述設備，在使用時無法進行左右移動，使用不便，效率較低的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種綜合監測機器人裝置，其結構包括臂部、手部、腕部、連接臂、轉軸、回旋座、底座、移動走輪、支架、臂座，所述臂部與腕部固定連接，所述手部與腕部固定連接，所述連接臂與轉軸固定連接，所述回旋座與底座相連接，所述移動走輪與底座固定連接，所述支架與轉軸活動連接，所述臂座與連接臂活動連接，所述移動走輪包括螺釘、六角螺母、套環、走輪、轉軸、輪體，所述螺釘與六角螺母相連接，所述套環與輪體固定連接，所述轉軸通過輪體與走輪相連接。

進一步地，所述手部位于臂部的左側。

進一步地，所述臂座位于臂部的右側。

進一步地，所述底座的下部設有四個移動走輪。

進一步地，所述底座與螺釘相連接。

進一步地，所述臂部的長度為56.55cm。

進一步地，所述底座設有長度為53.35cm，寬度為38.88cm。

本實用新型的有益效果：通過其結構設有移動走輪，可以使設備在使用時，進行左右移動，達到邊運行邊移動的效果，使用方便，效率高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種綜合監測機器人裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型一種綜合監測機器人裝置移動走輪的結構示意圖。

圖中：臂部-1、手部-2、腕部-3、連接臂-4、轉軸-5、回旋座-6、底座-7、移動走輪-8、支架-9、臂座-10、螺釘-801、六角螺母-802、套環-803、走輪-804、轉軸-805、輪體-806。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1-圖2，本實用新型提供一種綜合監測機器人裝置技術方案：其結構包括臂部1、手部2、腕部3、連接臂4、轉軸5、回旋座6、底座7、移動走輪8、支架9、臂座10，所述臂部1與腕部3固定連接，所述手部2與腕部3固定連接，所述連接臂4與轉軸5固定連接，所述回旋座6與底座7相連接，所述移動走輪8與底座7固定連接，所述支架9與轉軸5活動連接，所述臂座10與連接臂4活動連接，所述移動走輪8包括螺釘801、六角螺母802、套環803、走輪804、轉軸805、輪體806，所述螺釘801與六角螺母802相連接，所述套環803與輪體806固定連接，所述轉軸805通過輪體806與走輪804相連接，所述手部2位于臂部1的左側，所述臂座10位于臂部1的右側，所述底座7的下部設有四個移動走輪8，所述底座7與螺釘801相連接，所述臂部1的長度為56.55cm，所述底座設有長度為53.35cm，寬度為38.88cm。

在進行使用時，將手部2通過臂部1將其進行轉動，再通過支架9上的連接臂4，使其進行延伸，再通過移動走輪8將設備進行移動，使用方便，效率高。

例如：在工地上，可以使用其結構，將其結構上的手部2通過臂部1將其進行轉動，再通過支架9上的連接臂4，使其進行延伸，再通過移動走輪8將設備進行移動，使用方便，可以使其提高效率高。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點,對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。